1. 机器人产业：政策红包下防止“虚火”

杨芳

　　近年机器人产业增长迅猛，推动“机器换人”也不能单靠政府补贴设备，而是要着力建造机器人产业链，“把机器人用起来，维护好”。 　　工业和信息化部、国家发展改革委、财政部近日联合印发的《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，为未来5年机器人产业发展指明了方向。业内人士表示，在三部委共同吹响的机器人发展集结号中，国内机器人产业将迎来爆发式发展机遇期。 　　面对日趋火热的机器人产业发展，有关专家建言，火爆背后需冷静，要通过规范发展，防止产生新一轮产业过剩。 　　机器人产业政策红包密集发布 　　近年来，我国机器人产业在劳动力成本上升、人口老龄化加剧、制造业转型升级等多重因素影响下得到快速发展，自2013年起，我国已成为全球第一大工业机器人市场。2009年—2014年，我国工业机器人市场销量以年均59.5%的速度增长。 　　据中国机器人产业联盟（CRIA）最新统计，2015年国产工业机器人销量达22257台，比上年增长31.3%。预计到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10万台，服务机器人年销售收入有望超过300亿元。 　　据了解，多年来国家一直重视机器人产业发展。在科技部、工信部制定的“十二五”规划中，都规定了机器人产业发展的中长期目标。2012年4月，科技部出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，提出“十二五”期间将重点培育发展工业和服务机器人新兴产业。2012年8月，财政部公示2012年智能制造装备项目拟支持单位名单，共有64个项目入围。2013年4月21日，中国机器人产业联盟在京成立，大力推动我国机器人的产、学、研、用，加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用。2013年4月28日，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟正式成立，向外界昭示了重庆打造“全球机器人之都”的宏大构想。国家及地方支持政策的逐步加码，推动机器人市场从示范性推广到全面运用。 　　随着《机器人产业“十三五”发展规划》与“中国制造2025”等政策红包的密集发布，我国机器人产业的发展路线图更加清晰：到2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台，较“十二五”末新增40万台；到2025年，工业机器人年销量将达到26万台，保有量达到180万台，较“十二五”末增加140万台。多个权威机构预测，到“十三五”末，我国机器人产业集群年产值预计将突破1000亿元。 　　各地抢占机器人产业发展市场 　　机器人革命轰轰烈烈，“机器换人”已经是大势所趋。面对新形势，我国各地纷纷作出战略部署，抢占机器人产业发展制高点。 　　据不完全统计，目前已经有北京、上海、深圳、浙江、重庆、黑龙江、洛阳、广州、东莞、佛山、顺德等地方政府出台机器人相关扶持政策。各地政策支持主要包括机器人产业链、机器人用户两个方面；支持措施主要是利用资金、税收、土地以及人才等优惠政策，促进机器人的制造及应用。 　　上海市对企业以自主研制的机器人、数字化生产车间以及自动化生产线应用改造为主要内容的技术改造项目，通过技术改造专项资金等方式给予重点支持。重庆市设立机器人产业发展专项资金，支持机器人产品的示范应用及产业化。深圳市每年投入5亿元发展智能装备产业，对行业细分龙头给予500万元资助。青岛市建设专业孵化器，提供孵化空间、创业投融资、创业辅导与培训和技术转移等服务。广州市对工业机器人产业龙头企业采用资本金注入、股权投资等方式予以重点支持，在战略性主导产业发展资金等专项资金中安排资金，采用无偿补助、贷款贴息等方式连续5年重点支持工业机器人相关项目建设。广东省东莞市财政扶持资金向工业机器人智能装备项目倾斜，大力支持银行信贷、融资租赁、信用担保等金融机构创新融资方式，为工业机器人智能装备企业和实施“机器换人”企业拓宽融资渠道。南京市政府产业和科技专项资金每年扶持一批机器人产业发展项目，建立机器人技术在工业领域的推广应用机制，构建南京机器人产业投融资平台、重大装备租赁机制和“首购首用”风险补偿机制等。 　　机器人产业应理性发展 　　受到利好政策助推，机器人产业园目前已从珠三角、长三角一直蔓延到内陆县城。随着全国各地机器人产业“热潮”的涌动，一些地方出现了机器人企业一窝蜂而上的局面。 　　中航工业信息技术中心首席专家宁振波在接受记者采访时表示，从整体上看，我国机器人产业发展落后于美、日等发达国家，我国有关机器人产业发展的规划制定还远远落后于产业发展。在工业机器人产业发展上不能蛮干，要理性发展。最近几年，光机器人产业园就有接近40家，和当年光伏等产业一样出现了过剩的现象。同时，在发展过程中要提高技术发展水平，在工业机器人和3D打印机等市场中我国自主的高端产品还比较少，但是一些没有技术含量的低端产品到处可以看见，这种现状一定要改变。 　　全球知名机器人制造企业abb集团中国总裁顾纯元博士表示，中国无疑已经是世界工业机器人最大的市场，近年机器人产业增长迅猛。他认为，目前“机器换人”的经济性还存在问题，推动“机器换人”也不能单靠政府补贴设备，而是要着力建造机器人产业链，“把机器人用起来，维护好”。 　　近日，一份由工业和信息化部提议的《工业机器人产业规范条件（讨论稿）》浮出水面。这份文件旨在规范日趋火热的机器人产业，防止产生“虚火”。文件提出了对机器人整机企业、关键零部件企业、集成企业多方面的要求，包括生产设施、设备、检测和校准、技术创新、产品以及人员方面的规范。 　　专家表示，行业新规的酝酿出炉，有望从产业准入着手，规范产业竞争，消除骗补现象，遏制机器人产业的“虚火”。同时，鼓励企业做大做强，通过并购重组形成优势企业，引领机器人产业发展方向。

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发布时间: 2016-07-22

2. 美的收购库卡机器人未达预期

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今年4月19日晚，美的集团发布的2018年度业绩报告显示，8.23%的营收增速和17.05%的归母净利润增速都比2017年大幅放缓。而其中引人关注的是，美的集团重金收购来的德国机器人公司库卡（kuka）也出现了业绩下滑，几乎所有业绩指标均为负增长。   　　 库卡曾是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商，是全球机器人四大企业巨头之一，客户分布于汽车工业领域，并覆盖物流、医疗、能源等多个领域。2016年5月18日，美的集团宣布了要约收购库卡集团30%以上股份的意向。本来以为这桩收购会遇到很多阻力，但是没想到进展却异常顺利。2017年1月完成交割后，美的集团共持有库卡约94.55%的股份，美的为此付出的代价约292亿元。   　　 为此，美的还与库卡签订了一系列具约束力的投资协议，列出美的对库卡的各项承诺，包括将完全尊重库卡的品牌及知识产权，并准备订立隔离防范协议承诺保密商业机密和客户数据，以维持库卡与其一流客户及供应商的稳定关系等。同时，美的还将充分保障库卡基地及其全体员工，并明确表示不会改变库卡现有全球员工人数、关闭或搬迁基地，这意味着美的已承诺不会对库卡集团进行裁员。   　　 不过，到了美的手里的库卡似乎很快就出现问题——2018年初，库卡曾定下营收35亿欧元、息税前利润率约5%的目标。但随后两度下调业绩预期，甚至还引发了美的集团的不满。今年3月份，库卡为了成本控制不得不宣布裁员，并提出2021年前实现3亿欧元的成本缩减目标。2018年，库卡几乎所有业绩指标均为负增长：订单收入33亿欧元，同比下滑8.5%；营收32亿欧元，同比下滑6.8%；税后利润1.7亿欧元，同比暴跌81.2%。库卡坦承，去年全球汽车及电子工业的需求下降，导致公司收入萎缩，同时中国的机器人市场也承压下滑。   　　 对此，美的集团董秘江鹏13日在美的集团2018年年度股东大会上表示，库卡业务在2018年没有达到预期，有行业原因也有自身原因。江鹏认为，长期来看，投资机器人业务还是有市场机会。

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发布时间: 2019-06-17

3. 中国人工智能产业繁荣催生热门工作——数据标注

icad

随着大型科技公司、银行和其他机构尝试利用人工智能来改善其产品和服务，中国对数据标注的需求正在爆炸式增长。其中许多公司集中在北京和上海等大城市，但技术含量较低的标注业务正在将部分新技术资金分流到较小的城镇，为当地提供农业和制造业之外的就业机会。 　　 睿金科技公司主要为中国科技巨头百度和阿里巴巴工作，标注自动驾驶汽车拍摄的素材。在美国和中国，为自动驾驶汽车标注数据的业务都在快速发展，因为两国都在大力投资这项技术。 　　 易亚科公司的员工月收入在350美元到550美元之间，他们在屏幕上的每个物体周围插入一个个数码方框，并在下拉菜单上对其标注——车辆、人员、障碍物、动物。如果他们选择“车辆”，则会出现有更多选项的另一个下拉菜单——小型车、摩托车、卡车和火车。 在百度的北京总部，自动驾驶的汽车、公交车和清扫车在园区中行驶。该公司正在13个城市测试自动驾驶汽车，这些车辆在当地的正常交通情况下巡行。 　　 目前，这些车辆并不运送乘客，但百度说，它计划10月份在长沙推出自动驾驶出租车服务。百度称，这款名为“Apollo Go”的出租车将与该市新的5G无线网络相连。百度正在将中国一汽集团生产的汽车用于该项目。

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发布时间: 2019-10-15

4. 英媒：中国制造业正靠机器人完成新工业革命

杨芳

　参考消息网5月10日报道 英媒称，位于中国广东省的樱奥厨具（Ying Ao）看起来并不像一家未来的工厂。厂门上方的招牌已经褪色；车间里，油腻的地板上有一滩一滩的淤泥，浓重的金属粉尘（不锈钢抛光工艺的副产品）让人喘不过气。工人们拉着手推车走过时，空洞的、车棚一般的厂房里回响着巨大的哐当声。 　　据英国《金融时报》网站5月10日报道，广东省是中国制造业增长的发动机，去年创造了6150亿美元的出口额，超过了中国出口总额的四分之一。在广东省的这一地区，工人的薪资标准约为每月4000元人民币（合600美元）。据樱奥副总经理陈从汉介绍，由于厂内的劳动条件不是太好，这家为欧美厨房生产水槽的企业不得不支付双倍于上述标准的工资。因此，四年前该公司开始购买机器，代替越来越昂贵的人力。 　　报道称，如今，9台机器人在做着140名全职工人的工作。机械臂会从半成品堆中抓起水槽，把它们打磨得闪闪发亮，再把它们放在自动行驶的小车上，由其把这些水槽带到一个与电脑相连的摄像头前，进行最终的质量检验。 　　这家每天出口1500个水槽的企业在机器人上的投资超过300万美元。陈从汉表示：“这些机器比人力更便宜、更精确、更可靠。机器人从未毁掉一批产品。”他带着一丝苦笑补充说：“我希望未来能换掉更多人力。” 　　报道称，在整个中国南方沿海制造业地带，成千上万个与陈从汉所在工厂类似的厂家正在向自动化转型。这是一场政府支持的、由机器人带动的工业革命，其规模之浩大是世界从未见过的。自2013年以来，中国每年采购的工业机器人超过了其他任何国家，包括德国、日本和韩国等高科技制造业巨人。根据产业游说组织——国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）的说法，到今年底，中国将超过日本，成为全球运用工业机器人最多的国家。IFR总干事古德龙·利岑贝格尔（Gudrun Litzenberger）表示，中国颠覆性变化的速度是“机器人历史上独一无二的”。该组织的总部位于德国，这里是世界上一些顶尖工业机器人制造商的所在地。 　　中国技术转型仍有很长的路要走，目前中国每1万名制造业工人只有36部机器人，相比之下德国为292部，日本为314部，韩国则为478部。不过，中国已经在改变全球制造业的面貌。 　　报道称，中国在工业机器人上的大举投入，源自一个迫切的经济问题。从上世纪80年代以来，随着中国向全球贸易打开大门，庞大而廉价的劳动力帮助中国成为全球最大的制成品出口国。迅猛的经济增长令数亿中国人摆脱了贫困，并随着劳动者从农村迁居城镇，转变了中国大片地区的面貌。然而，日益壮大的中产阶层和人口老龄化导致中国的薪资水平不断攀升，削弱了中国的竞争优势。中国的劳动力人口预计会从去年的10亿降至2030年的9.6亿，到2050年进一步滑落至8亿。 　　近年中国的中央规划者一直在推动自动化，作为填补劳动力缺口的一条途径。他们承诺提供慷慨的补贴（由地方政府发放），为中国企业使用和建造机器人铺平道路。2014年，中国领导人呼吁掀起一场“机器人革命”，首先改变中国，进而改变世界。 　　工业机器人价格大幅下降而能力稳步增加，加速了机器人在中国乃至世界各地的进军。管理咨询公司波士顿咨询集团（Boston Consulting Group）预计，未来10年，工业机器人及其配套软件的价格将下降20%，而它们的性能将以每年5%的幅度提升。 　　报道称，与此同时，中国正在扶持本土机器人制造商的发展。去年9月，在上海上市的塑料工业机械生产商宁波弘讯科技（Ningbo Techmation）创立了一家子公司——广东伊雪松机器人设备有限公司（E-Deodar），其生产的机器人比abb、德国库卡（kuka）或日本川崎重工（Kawasaki）等跨国公司的产品便宜20%至30%。伊雪松的工厂设在佛山，厂内有咖啡馆、放松区以及开放式生产线，看上去更像一家硅谷科技初创企业的办公室，而非传统的中国工厂。该公司35岁、头发竖起的技术总监张洪磊表示：“我们的全球竞争对手非常擅长制造机器人，但他们的成本较高，而且不是太懂本地客户的需求。” 　　国际机器人联合会的利岑贝格尔认为，购买了去年全球24万台工业机器人销量中的6.6万台的中国制造商，基本上仍偏爱购买国际品牌。但她预计这种情况将改变，尤其是在中国政府近年全力支持国内机器人产业的背景下。“他们发展得非常快，”她说。

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发布时间: 2016-05-18

5. 辛国斌：机器人产业应避免低端化趋势

杨芳

　　由国内机器人产业骨干企业发起的中国机器人TOP10峰会近日在辽宁沈阳市成立。工业和信息化部副部长辛国斌表示，当前我国机器人产业已出现“高端产业低端化”的趋势，并有投资过剩的隐忧，机器人企业要避免盲目扩张和低水平重复建设。 　　辛国斌还对我国机器人产业发展提出4点建议：一是不仅要走的快，还要走得远；二是不仅要看脚下，还要看远方。企业要有长远眼光，抓住产业薄弱环节，看清未来发展趋势，找准自身的市场定位，坚持不懈、久久为功；三是不仅要自己走，还要并肩一起走。要注重企业之间的合作，实现优势互补，合作共赢。同时，要关注机器人产业与其他科技领域的融合创新；四是不仅要靠自己走，还要会借力。要充分运用好资本和人才的力量实现企业发展，企业家也应具有国际化视野，善于利用和整合全球资源。

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发布时间: 2016-06-22

6. 工业机器人大潮将至，国产线缆/连接器该如何寻找出路？

杨芳

据国家统计局相关数据显示，2018年1-5月份中国工业机器人 增长33.7%。可见，工业机器人 在工业生产的比重正在不断地加大，市场需求逐年增加，未来工业机器人代替人工成为一种不可逆的趋势。而作为提供机器人内部连接的线缆和连接器厂商，自然不会错过这个大有前途的朝阳领域。与此同时，工业机器人也正在经历技术的不断迭代升级，这必然会对于线路与连接器领域带来巨大的改变，将会给整个连接器件带来革命性的进步前景。工业机器人蓬勃发展人口红利拐点来临，“机器换人”浪潮的兴起导致大量企业进入机器人行业。其中，中国市场表现非常亮眼。至2018年，中国已经连续五年成为工业机器人第一大消费国。根据国际机器人产业协会IFR的预测，未来几年中国机器人行业销量有望维持25%-30%左右的增速，2018年中国工业机器人市场 销量有望超越15万台，将继续成为全球市场增长的最强劲驱动力。2020年，我国工作机器人销量有望达到27万台。沈阳兴华航空电器股份有限责任公司部长盖笑宇称：“工业机器人出现于20世纪60年代，经过了几十年的发展，不断的更新换代，发展的速度也越来越快。这得益于科技的发展，同时也是工业生产市场的需求。工业机器人逐渐地由单一化朝着复杂多功能化方向发展。目前机器代替人工已成为趋势，我相信工业机器人将会蓬勃发展。”深圳市信而昌电子有限公司总经理何建成表示：“就目前中国的经济发展的态势来看，人口结构的变化以及人工成本的不断增加，很多企业引进工业机器人进行工业的生产加工。一来能提高生产的效率及有质量上的保证；二来可以减少生产成本，在竞争中具有明显的优势；再者就是管理上更加的简便，更能适应未来生产的要求。所以工业机器人在国内的需求会越来越大。”不过，中国机器人产品密集在低端领域，整体竞争力不强，在市场上本土企业基本是靠低价格来维护自身优势。同时，国际四大家族在中国市场布局完善，国内机器人企业 面临的竞争压力也很大。与此同时，机器人本体面临降价风险，市场竞争更加激烈。据工信部初步统计，我国涉及生产机器人的企业超过了800多家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。据日本机器人 工业协会数据，2017年日本工业用机器人的订单额比上年增长了27.8%，达到9447亿日元。不过，为改变这一局面，东莞市机器人技术 协会副会长罗百辉表示，我国的“中国制造2025 ”战略中明确提出数控机床和机器人的发展计划。景虹盛通讯科技股份有限公司总经理蒋太科说道：“在发展工业机器人方面，国家政策的支持是必要的。这些政策给了企业很大的信心，投入更大的资金对工业机器人地研发，参与国际竞争。”深圳市力辉电机有限公司总经理郑云峰表示：“我国工业机器人国产化程度不高，在高尖端技术上还十分依赖与国外，如工业机器人连接器。国家政策的支持对与我们企业来讲是有很大的帮助的，在成本控制，研发投入上都有了优势。”线缆/连接器需求水涨船高据了解，预计到2020年，全球一半以上的新增工业机器人会安装到中国，中国制造的机器人也将占有相当大的比例，而作为与机器人配套的零部件，机器人电缆 和连接器的发展需求空间也不容小觑。工业机器人产业在中国蓬勃发展，也正在引起越多越线缆和连接器企业的兴趣。TUV莱茵大中华区商用产品服务总经理徐澍表示，电线电缆作为机器人的重要零部件，市场需求量呈现爆发式增长，电线电缆企业将迎来难得的发展及转型机遇。HRS中国市场部主管曹培浩表示，工业4.0 与工业自动化的到来，意味着更多的智能装备和机器人将会被广泛应用到各种生产领域，其需求量表现为稳定且快速的增长趋势。其中，核心智能装备及机器人对连接器的应用要求很高，更多的“高精密、高性能”的连接器将会被越来越多地应用到这些智能装备及机器人领域。赫联贸易(上海)有限公司区域经理杨思远认为，目前工业4.0对连接器的确有明显的拉动。相比2015年，赫联2016年和2017年的整体销售额都有接近两位数的增长，工业类连接器占公司所有连接器营收比例的10%-15%。2017年5月11日，泰科(TE)甚至正式启用“苏州工厂及客户体验中心。TE工业部全球高级副总裁及总经理Lars Brickenkamp表示：“苏州工厂重点满足自动化控制、机械设备、电力、能源、铁路、智能楼宇等领域对互联技术的市场需求。”总体而言，目前进入工业机器人领域的线缆和连接器企业以外资为主，但国内企业已经瞄准这一市场。蒋太科先生说道：“工业机器人市场还存在着很大的开发空间，目前在这一领域的企业在少数，可开发的价值大，不久将会有很多的企业投入研发，争取分一杯羹。”虽然目前国内做机器人电缆的企业不多，但是有相当一部分工厂有意向涉足机器人电缆业务，其中有一些已经开始准备进场。据徐澍透露：“前段时间我们走访了湖北以及东南地区一些大的电缆企业，与他们的研发部门进行交流，几乎每一个厂都有做机器人电缆的计划，有的已经在立项。”

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发布时间: 2018-12-04

7. 国产工业机器人“钱景”看好 但仍面临挑战

杨芳

　　国产工业机器人的爆发，让上市企业中，至少已有5家公司相关业务在上半年营收过亿。不过与国际巨头相比，还相差甚远，如德国库卡，去年营收高达123.6亿元人民币。 　　另外，国内“亿元俱乐部”企业，背后还离不开政府补贴。政府补贴并不是直接影响营收、毛利率，而是摊薄运作成本，企业有更多资源、资金用于研发。 　　工业机器人凭着高效率、有效降低成本、生产高附加值产品等优势，受到各行各业青睐。中国也连续三年成为全球最大的机器人市场。去年，中国市场共销售68459台机器人，同比增长30.3%。 　　从中长期来看，国产工业机器人的发展前景依然大好，增长动力主要来自三个方面。 　　首先，随着产业转型升级、人力成本加大，对工业机器人的需求还将进一步释放。同时，从万名工人机器人保有量来看，中国甚至低于世界平均水平，在增加使用密集度上仍有很大的空间。 　　其次，国家政府政策支持，令工业机器人的发展有望继续保持高速增长势头，未来五年增速或达30%以上。机器人产业是中国未来发展的重点之一，对推动制造业智能升级有着重要作用。 　　最后，企业的研发实力和科研投资强度不断加大，自主创新能力不断增强，核心技术得以攻克。技术的突破，将令国产机器人更具竞争力，进而改变主要依赖进口的现状。 　　不过，在发力的同时，面临的挑战不容忽视。如中国制造业普遍面临困境，工业机器人制造在融资等方面可能受到影响;再如，技术方面积累不足，让国产工业机器人长期扎堆中低端市场，高端市场难有大作为。 　　因为，国内机器人企业在目标选择上，既要考虑国际机器人市场、技术发展动向，还要考虑国家经济建设与社会发展的需求。 　　总的来看，随着人口红利逐步减弱，未来智能装备替换劳动力将成为不可避免的浪潮，工业机器人将延续中高速增长势头，前景向好。

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发布时间: 2016-09-18

8. 基于视觉定位的机器人搬运技术及应用

杨芳

　　田鑫，施成章，朱学军 　　（宁夏大学 机械工程学院，宁夏 银川 750021） 　　摘要：机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理，完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位，运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定，通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划，进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。 　　关键词：视觉定位；搬运；摄像机标定；运动控制 0引言 　　近年来，视觉引导与定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要手段，它可以实现工业机器人在实际应用中的自主判断能力，使机器人应用的灵活性和工作质量大大提高。随着机器人技术的飞速发展，机器视觉系统这一新兴技术也进入到日常的生产应用当中。机器人视觉广泛应用于工业领域，主要集中在电子行业、半导体行业、航天、测量等行业，并取得了很多成就。目前视觉应用已经发展得相当成熟，许多工业生产线上都已经投入使用［1］。主要应用如破损检测、条形码读取、位置检测等。视觉还可分为单目视觉和双目视觉，单目视觉就是对二维平面进行视觉检测，这样对于立体空间的检测就受到限制；而双目视觉则是对立体三维空间的检测，因此应用范围更加广泛。本文中的应用主要是在平面内的检测，因此单目视觉就能够满足需要［2］。 　　智能化立体仓储系统的结构组成有立体存取仓库、AGV小车、基于视觉搬运机械手等几部分，这里主要对基于视觉的机械手搬运应用进行研究。采用视觉定位机器人对七巧板（模拟需要搬运的工件）进行拆分和组合，本文将对这一部分的应用做一些简单的说明。 1结构组成 　　图1可视化搬运系统组成如图1所示，视觉搬运系统是由机器手臂、控制柜、智能相机、吸盘、拆分台、运输台、组合台几部分组成。其中，机械手为KUKA机械手，摄像头采用VisionHawk智能相机，两者相互组合形成机器人可视化系统，用来完成工件的定位和搬运，保证在搬运过程中，机器人吸盘能够准确吸取工件［34］。 2视觉定位原理 　　2.1视觉工作流程 　　KUKA机械手与Vision Hawk智能相机组成可视化搬运系统，其工作基本流程如下［5］：（1）系统开始运行，通过相机进行图像采集；（2）利用应用软件Visionscape对目标图像进行对比分析和处理；（3）通过像素网格划分对目标图像的具体位置进行定位运算；（4）将所得图像坐标利用Visionscape软件进行转换运算，即图像坐标系到世界坐标系的转换，实现对七巧板所在实际位置的坐标数据的输出。 　　2.2摄像机标定方法 　　计算机视觉的基本任务之一是从摄像机获取的图像信息出发计算空间物体的几何信息，并由此重建和识别物体。空间物体表面某点的几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机标定［6］。 　　通过摄像机标定，可以实现空间中各个坐标系之间的相互转换，从而得到所采集目标图像在实际空间中的坐标，实现视觉定位。下面将简单对摄像机标定方法进行说明。 　　在视觉系统中，常用到的坐标系有相机坐标系Oc—XcYcZc；世界坐标系Ow—XwYwZw；图像坐标系，包括图像物理坐标系o—xy和图像像素坐标系o—uv。坐标系之间存在相对应的关系，需要通过计算来实现坐标的转换，从而实现灵活、准确地定位，进而实现对目标工件的吸取。 　　而通过摄像机标定技术可实现图像、相机、世界坐标系的转换［78］。其转换计算关系如下： 　　世界坐标系中一点P（Xw，Yw，Zw），(u,v)是P点的成像点p的实际图像像素坐标，单位是像素数(pixel)，f为焦距。P在图像上的成像位置p的几何关系如式(1)所示： 　　 　　其中， (Xc，Yc，Zc)是P点在摄像机坐标系中的坐标。(xu，yu)是p点的物理图像坐标，单位为mm。 　　图像坐标中图像像素坐标与图像物理坐标之间的关系如式(2)所示： 　　 　　其中，sx，sy为图像平面单位距离上的像素数(pixels/mm)，(u0，v0)为摄像机与图像平面的交点，称为主点坐标。由式(1)、（2）可得： 　　 　　其中，fu=fsx，fv=fsy，fu称为图像u轴的尺度因子，fv称为图像v轴的尺度因子。 　　令p为规一化的理想图像坐标，即相当于假设摄像机焦距等于1，其中x=Xc/Zc，y=Yc/Zc，则有： 　　 　　则图像点的像素坐标m与规一化坐标p之间的关系以齐次坐标表示为： 　　 　　其中，K包含5个内参数，它反映的是摄像机内部的成像参数，所以称为内参数矩阵。 　　可以得到世界坐标系与摄像机坐标系的转换关系为： 　　 　　其中，R和T分别为从世界坐标系到摄像机坐标系的旋转和平移变换。由式(5)、(6)可得空间点的实际坐标与像素坐标之间的关系为： 　　 　　其中M为3×4矩阵，称为透视变换矩阵，M1只与摄像机内部结构有关，称为摄像机内部参数；M2只与摄像机对于世界坐标系的方位有关，称为摄像机外部参数。X为空间点在世界坐标系下的齐次坐标。 　　以上换算过程是通过Visionscape软件设置完成的，通过进行相应的设置，实现采集图像与目标图像的分析对比及坐标的转换，并将运算坐标结果传送至机械手，从而实现对工件的准确定位、吸取和搬运［9］。 3搬运工作流程 　　AGV将出库的托盘运送至拆分台后，根据上位机发出的拆分指令，机械手将托盘上的七巧板拆分并依次放置在输送台的传送带上，这里每放置一个，放置位传感器接收信号，步进电机就向前运动一段固定的距离，直到七巧板全部拆分完成，停止动作待命。而后根据上位机发送的组合指令，将传送带上的七巧板按照上位机事先预设的图形在组合台上进行摆放，这里从输送台上取走工件，每取走一个，提取位传感器接收信号，步进电机就向前运动一段固定的距离，直到七个工件全部提取完成，停下等待指令。 　　在执行操作前需要通过上位机对其搬运效果图形进行选择设定，设定完成后运行图2预设图形，视觉搬运系统将会按照上位机发出的预设图形进行拆分组合，其预设图形如图2所示。 　　使用KUKA机械手完成吸取和搬运，通过WorkVisual控制软件编程实现搬运的运动控制和轨迹规划，其基本流程如下图3所示。 　　最终实现的搬运效果如图4所示，这里只是预设7种图案中的一种搬运效果。前者为搬运操作前的状态，后者为搬运完成后的状态。 　 4结论 　　如今越来越多基于视觉应用的机器人进入到生产工作中，而其中基于视觉的搬运机器人是视觉应用的主要研究方向之一。本文研究的是一种基于单目相机的视觉搬运系统，利用坐标系标定方法实现图像和空间坐标系之间的相互转换，快速准确地得到目标的坐标数据，实现在空间中对工件的视觉识别定位及搬运。系统可以应用于高重复性的生产工作中，降低人工及工装成本，使得自动化生产更具柔性以及智能化。目前这种基于视觉的搬运系统已在实际工业现场中得到应用。 参考文献 　　［1］ MALASSIOTIS S, STRINTZIS M G. Stereo vision system for precision dimensional inspection of 3D holes［J］.Machine Vision and Applications,2003, 15(2):101113. 　　［2］ 刘子豪,樊留群. 工件的视觉定位及机器人控制的应用研究［J］. 机电产品开发与创新, 2014,27（6）：46,9. 　　［3］ 李金义,杨成,王京.基于视觉定位的机器人搬运系统［J］. 制造业自动化, 2011,33(2):4142. 　　［4］ 刘振宇,李中生,冯柏润,等.机器视觉在工业生产线上的应用实现［J］.微型机与应用,2013,32(17):2730. 　　［5］ 潘武.基于机器视觉的工件的识别和定位［D］. 北京：北京化工大学, 2012. 　　［6］ 夏群峰,彭勇刚.基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述［J］.机电工程, 2014,31(6):697701. 　　［7］ 舒娜.摄像机标定方法的研究［D］. 南京：南京理工大学, 2014. 　　［8］ 贾丹.摄像机现场标定算法研究［D］. 哈尔滨：哈尔滨工程大学, 2007. 　　［9］ 朱海波.基于视觉引导的工业机器人工件搬运技术研究［D］. 沈阳：沈阳工业大学, 2013.

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发布时间: 2016-05-18

9. 国产机器人低端过剩魔咒：90%关键零部件靠进口

杨芳

美国国际数据公司近日发布的报告显示，中国（内地）仍将是世界最大和发展最快的机器人技术市场，在机器人技术方面的支出将占全球支出的30%以上。预计中国在2020年的机器人技术支出将达到594亿美元，比2016年的246亿美元的估算支出增加一倍以上。这一数额将占整个亚太地区在2020年达到的1330亿美元机器人技术支出的一半左右。 随着“中国制造2025”的推进，“机器换人”成为大势所趋，这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量世界第一。各地纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。据统计，国内重点发展机器人产业的省份达到28个，机器人产业园区达到40多个，机器人企业超过500家。而与这“火热度”形成鲜明对照的是，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4%，国产机器人大量关键零部件依靠进口。 市场驱动国产机器人产业兴起 在新旧动能转换之际，机器人产业成为新亮点之一。工信部的数据显示，2016年，我国工业机器人产量已经达到7.24万台，同比增长了34.3%，产业规模日益扩大。 人机协作机器人等高技术含量机器人已推向市场，骨科手术机器人在三甲医院已实现了批量应用，语音识别、图像识别等一些机器人的专有技术已达国际先进水平，服务机器人在医疗手术、康复、餐饮等多个领域得到了应用。 一边是“机器换人”计划如火如荼，不少地方政府争相补贴企业上机器人；一边是大大小小的机器人产业园开始冒起，“机器人概念股”成为股市新宠…… 据不完全统计，各地已建成和计划建设的机器人产业园或产业基地多达数十个，相关产业链上的企业总数从2014年初的200余家到如今上千家，而在A股上市公司中，所谓“机器人概念股”则超过50家。 东莞每年财政拿出2亿元扶持企业“机器换人”。“松山湖国际机器人产业基地”于2014年11月挂牌成立，该基地计划总投资约27亿元人民币。 广州数控设备有限公司董事长何敏佳感叹：国内机器人产业真的热起来了。 重复建设 低端机器人产能“超编” 业内将整个机器人产业链分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。 “不仅是珠三角地区，国内90%的机器人企业都处在下游这个环节。”这是记者走访的机器人企业老板对行业现状的趋同的概括。 在东莞市松山湖科技产业园，如今已聚集了30多家机器人相关企业。东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙说，东莞市从事与机器人产业相关的企业已有200多家，其中有知识产权的不到三分之一。“虽然数量可观，但在行业内有影响力的企业几乎没有，行业发展散乱。”产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。 由于缺乏核心技术，“扎堆”产业链下游的机器人企业绝大多数仍是中小企业，与ABB、Fanuc、Kuca等国际产业巨头差距甚远，完全不在一个量级。相应的，这些企业生产的机器人应用和智能水平也较低。何敏佳介绍说，德日企业的机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主，垄断了汽车制造等机器人应用的高端行业领域，而目前珠三角乃至全国的企业生产的还多是以搬运和上下料为主的中低端机器人。 研发生产控制器的深圳固高科技有限公司总经理吴宏告诉记者，目前国内机器人企业的产品从类型看主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与国际先进企业差距太大。 90%关键零部件靠进口 走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间会发现，能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德国库卡（Kuka）、日本安川电机（Yaskawa）和发那科（Fanuc）的产品。据广东省智能机器人研究院介绍，以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70%。 发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。 东莞松山湖国际机器人产业基地总经理石金博说，目前东莞能够进行工业机器人关键部件研发生产的企业只有零星几家，多数企业90%关键零部件和中高端数控系统均依靠进口。比如，大量进口德国西门子、日本发那科和三菱的高性能数控系统，中低端的则从台湾地区进口。 此外，很多通用型精密零部件，如导轨、减速机、伺服电机等也必须依赖进口。目前，在控制器、伺服电机和驱动领域，已出现一批有一定技术水平的本土企业，但与国外产品相比仍存在体积大、输出功率小等技术差距，而在精密减速器方面则鲜有代表企业。 “我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。”何敏佳说。据介绍，目前广州数控的RV减速机达到年产300台套以上，精度已经接近世界先进水平。 各地推动机器换人和自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场。广东省经信委有关负责人披露，未来3年广东规模企业技术改造投入将达9000多亿元。 广东长盈精密公司董事长陈奇星告诉记者，一套进口工业机器人平均价格为35万元，加上自动化解决方案和配套设备，则需45万元甚至上百万元。一个企业的改造升级就动辄需要数亿元。 不少国际机器人企业已准备和中国企业合作在中国设立生产基地，为即将到来的机器人需求大幅增长提前布局。一些国产机器人企业负责人说，如果国产企业不在核心技术上突破，很可能出现“中国的扶持政策，火了国外的企业”。 更让人担心的是，弱、小、散企业丛生，会不会让新兴的机器人产业在高歌猛进中快速跌入低端产能过剩的魔咒？“若仅凭同质化低端扩张，而不追求高端突破，国产机器人产业和应用的未来都可能遭遇困境。结果，只能是‘别人吃肉’，我们‘喝汤’。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎说。 抢“风口”更要攻“关口” 机器人被认为是“制造业皇冠顶端的明珠”，自然为各国所青睐。美国提出“制造业回归”，大力发展人工智能和机器人技术；欧盟提出“新工业革命”，大力推进机器人、数字技术等新兴产业；日本、韩国也将机器人列为未来战略新兴技术。 工业和信息化部装备工业司司长李东提醒，发展机器人产业，不是要追“风口”，而是要攻“关口”，选准产业的瓶颈进行突破。尽管机器人产业很热，但地方在发展时一定要保持冷静的头脑。 如何遏制低水平重复建设的苗头，推进机器人产业迈向中高端？工业和信息化部副部长辛国斌表示，下一步将进一步整合产业的创新资源，推动建立机器人创新中心，重点支持关键零部件质量及可靠性能的提升，同时开展机器人试点示范、推广应用和人才培育。而防止无序扩张、规范行业发展，则将从加强规划引领、提高准入门槛、制定行业标准等方面着手。 如何冲出“关口”？利迅达创始人霍锦添感触最深的就是研发和人才的重要。目前公司团队中70%是研发人员，此前人才主要依赖聘请行业内有经验的工程师加盟，他希望今后能通过和高校联合培训的方式补充人才。 机器人产业是典型的“三高”——高技术、高人才、高投入。资金也是技术攻关的重要保障。以广州数控为例，去年研发经费达1.5亿元，超过企业销售收入10%，连续10多年研发经费投入占销售总收入比例5%以上。 企业投入的同时，财政资金发挥的“四两拨千斤”作用也不可小觑。目前，不少地方政府对实施机器换人和智能装备升级都给予财政资金补贴。虽然有利于降低企业升级的高成本，推动机器人产业发展步伐，但机器人行业企业认为，有限的财政资源应投向基础性领域，建议政府推动有实力的企业和科研院所一起，选择若干核心技术进行协同攻关，支持国产机器人企业在国内外进行商标注册、专利申报，以及参与制定行业和产品标准，提高在机器人行业的话语权。

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发布时间: 2017-04-20

10. 浅谈国产AGV逐鹿国际市场的喜与忧

杨芳

在国内AGV市场打得一片火热之际，有一批企业已经成功的将生意做到了国外，海外项目的接连落地让我们看到了国产AGV企业的国际竞争力正在逐步提升，但欣喜之余也应该清醒的认识到，海外市场的开扩并没有那么简单。今天，我们就来浅谈一下国产AGV逐鹿国际市场的喜与忧。 国产AGV最早出口海外可以追溯到2007年，新松赢得了通用汽车的全球招标项目，获得了移动机器人 AGV采购订单，成为通用汽车全球合作供应商。打破了移动机器人只有进口没有出口的先河。 而近年来，随着国内AGV行业的不断发展，国产AGV也加快了走出去的步伐。 去年，极智嘉（Geek+）宣布位于日本的ACCA项目正式落地，标志着Geek+正式进入日本市场。本次Geek+海外项目的用户ACCA是日本一家知名的电商服务企业，为客户提供完善的端到端第三方电商服务，主要面向时尚行业。 国自机器人也联合美国巨星与美国史泰博公司正式签署《机器人服务协议》，将在未来5年内，为史泰博仓库提供全新的智能仓储机器人系统。史泰博公司是世界五百强的办公文具巨头，其首个大型仓库——明尼苏达智能仓储项目正是采用了国自全新的STARSYSTEM系统进行实施。 同样，在去年奠基的eWTP（电子世界贸易平台）位于吉隆坡机场的中国境外首个超级物流枢纽中，菜鸟启用了由快仓生产的AGV机器人，开启了东南亚智慧物流的新阶段。 井源机电去年也承接了森麒麟轮胎泰国工厂AGV运输项目——这座轮胎行业最先进的现代化工厂的自动化物流规划建设，提供了炼胶、部品、成型工艺间自动化物流，以及硫化车间模具的自动搬运、存储、管理。 华晓精密目前已在日本设立子公司，并与日产雷诺联盟、NEC、东方马达等开展广泛技术合作，产品远销法国、美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、泰国、马来西亚、俄罗斯等国家，出口量占总产品量的三成多。 艾吉威也已成功牵手欧洲最大家用电子产品与电器制造商土耳其VESTEL。 一家家AGV企业接连走向海外，尽管项目遍布各处，但产品应用领域大多都集中在汽车和电商以及3C行业，汽车行业是AGV应用最早也是最广泛的领域，一些老牌企业大多深耕于此，例如新松跟华晓。而电商跟3C行业的AGV应用则是最近几年才兴起，国内一些创兴公司则大多集中在此。尤其在电商这块，国内外起步时间相差并不大，亚马逊在2014年开始在其智能物流体系中使用Kiva机器人，而得益国内电商的快速发展，国内智能仓储物流也在加快前进，这两年隐有后来趋上的趋势。 当然，AGV的走出去让我们看到了国产机器人的发展速度，但拨开繁华之后，我们应该看到，国内AGV企业在走向国际市场时还存在一些制肘。 首先，核心零部件缺失。 提起国产机器人，核心零部件似乎是一个永远也绕不过去的坎，目前国产AGV主要部件基本上处于起步阶段，与国外产品相比有一定差距，所以多数的AGV企业以采购国外品牌为主，这就造成了AGV产品成本的增加，一定程度上削弱了企业的国际竞争力。 其次，起步晚，项目经验相对较少。 国产AGV正式落地应用是在1992年，而在美国，AGV早在70年代就开始规模化应用，尽管近几年我国AGV行业发展迅速，但这几十年的差距并不是一夕之间就可赶得上的，且大部分AGV企业多为创业公司，本身成立没几年，项目经验也不多，在国际竞争中是比较吃亏的。 再次，国内外环境差异。 各国政策、语言甚至时差的不同都会导致企业在实施海外项目时遇到问题，且AGV项目的实施并不是一次性的，它可能还涉及后期的维护检修方面，所以会比较麻烦，现在一些公司选择在国外设立办事处和分公司能比较好的解决这些问题，但还只是少数。 长久以来，机器人市场 的“国产化”始终是个难题，而能够走向海外市场的企业更是少之又少，国产AGV企业的走出去让我们看到了机器人从细分领域突破的曙光。但要想实现真正的发展，还有很长一段路要走。

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发布时间: 2018-09-20

11. 欧姆龙拟全资收购美国机器人公司Adept

杨芳

　　2015年9月16号--欧姆龙计划通过全面现金收购要约购买Adept普通股100%流通股，随之进行第二步合并。欧姆龙将以13美元每股的价格收购Adept普通股，比Adept普通股9月15日收盘价溢价63%，2015年Adept价值达到2亿美元。欧姆龙将通过现有现金资助要约收购。 　　谈及此次收购，欧姆龙工业自动化事业公司总裁Yutaka Miyanaga说，“我们很高兴全球机器人领导者Adept已同意加入欧姆龙。此次收购是提高我们自动化技术和长期发展定位策略的一部分。机器人技术将提升我们先进的自动化产品。” 　　Adept总裁兼CEO Rob Cain表示“我们很高兴能有机会加入全球自动化领军企业欧姆龙。总之，我们的产品将为全球各地客户提供新的创新解决方案。” 　　交易成功后，Rob Cain将继续领导Adept，并向欧姆龙美国全资子公司美国欧姆龙管理中心的董事长，首席执行官和总裁汇报工作。 　　随着全球制造业面临更大的压力，需要削减成本，缩短供应周期，并在全球环境中运营，全球的生产基地需要努力提高工作效率。增加机器人的使用是解决方案之一。通过增加Adept机器人技术，欧姆龙都能够向汽车、数码设备、食品饮料、包装等行业的厂商提供解决方案，并提供工程支持。 　　Adept成立于1983年，在纳斯达克上市，股票代码ADEP。截至2015年6月30日财年度，Adept年销售额为5420万美元，毛利率为42.0% 。 　　Adept是美国领先的工业机器人制造商。Adept智能自动化产品线包括自主移动机器人、工业机器人、可配置线性模块、机器人机制的机器控制器和其他柔性自动化设备，以及机器视觉系统和软件。Adept的策略是要提供一个广泛的高度可靠的综合产品以及世界级的服务，让制造商能够最大限度地提高工作效率、安全性、灵活性和产品质量。

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发布时间: 2015-10-09

12. 安川电机正式向中国工业机器人企业销售核心零部件

杨芳

　　全球工业机器人行业四巨头之一的安川电机(Yaskawa)2018年春季将正式面向中国的工业机器人企业销售核心零部件。安川电机将销售用于控制机器人的“控制器”和“伺服电机”。将把两种零部件打包向多家中国企业销售，并对开发提供支援。为避免与自身销售的机器人形成竞争，安川电机将向用于电子设备组装等工序的平面关节型机器人(SCARA)等提供零部件，其自身不销售这些机器人。

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发布时间: 2018-03-19

13. 探访中国最大的机器人工厂：机器人制造机器人

杨芳

中国有数百家机器人工厂，排名第二的厂家年销售额不到1亿元，而沈阳新松机器人年销售可达16亿元。这家中国最大的机器人工厂，有什么技术优势？生产车间究竟是什么样的？在新松车间的某一块区域，几十条机械手臂在不停地挥舞，场面相当壮观，甚至有科幻电影的架势。 中国有数百家机器人工厂，在小而散的竞争格局中，排名第二的厂家，年销售额甚至还不到1亿元。只有沈阳新松机器人一家，鹤立鸡群，年销售收入16亿元。这家中国最大的机器人工厂，有什么技术优势？生产车间究竟是什么样的？经济之声记者吕红桥近日来到这里，进行了探访。 大家好，我叫小松，是新松服务机器人家族中的一员，很高兴在中国机器人TOP10峰会成立大会现场与您见面…… 资料图 一场别开生面的发布会在沈阳上演，主持发布会的是一台机器人。这是新松机器人自动化股份有限公司开发的一台服务机器人，虽然已经是老款，但客串主持人，似乎并没有什么纰漏。 机器人主持人还算不上主角。进入工厂车间，一台头带屏幕的白色机器人就跟记者说话了。 机器人：初次见面，请多关照。请问您需要办理什么业务？ 这是机器人大堂经理，主要用在银行，它可不是只能迎来送往，站着摆摆样子。新松机器人品牌与公共关系部部长哈恩晶说，人类大堂经理干的活儿，它基本都能干。 哈恩晶：可以介绍，刷小票，可以刷脸，因为它技术越来越先进了，可以识别，可以人机交互。你看它中间那里还可以搬点东西，带着客人到指定的窗口，就相当于大堂经理一样。它可以自动避让，你看人在那里，它就围着人走。 机器人大堂经理的一旁，几个端着托盘和矿泉水的机器人，在桌子中间来回穿梭。它们的身份是机器人服务员，也被称为送餐机器人。可其实，它们不光能点餐、送餐，有的还能完成调酒这样的技术活儿。在一些城市，机器人服务员已经“上岗”了。 哈恩晶：这个送餐的现在已经比较成熟了，你们也经常看到机器人餐厅什么的，所以它还是比较方便的。未来可能跟支付宝，还有其它端口结合，它可能就能结账了，客人吃晚饭用它就能买单了。 除此之外，新松还在开发用在医疗和养老康复等领域的新型服务机器人，当然，这些现在还对外保密。不过，目前公司最拿手的还是工业机器人。 在新松车间的某一块区域，几十条机械手臂在不停地挥舞，场面相当壮观，甚至有科幻电影的架势。其实，这是在做工业机器人的测试。这里有快速分拣机器人，一分钟可以搬运两百下，让人眼花缭乱；有并联机器人，两只机械手可以协调装配零件；有打磨机器人，精度超高，还不怕粉尘污染。 哈恩晶：比如说视觉、传感等很多新技术我们也都加上了。我们国产的机器人现在大量替代进口，包括美国通用 汽车 的总部现在用的很多机器人都是我们提供的。 车间的一角，记者见到一台机器人，有点像小了几号的篮球架。没想到，这竟然是国际上唯一投入使用的复合机器人。它的杀手锏是，无论车间环境多么复杂，都能搬着东西全方位行走，跟着流水线装配零件。哈恩晶说，连鼎鼎大名的德国 库卡 ，目前也造不出这样的机器人。 哈恩晶：复合机器人就是移动作业了，这个在国际上也是首创的。库卡也研究出了这项产品，但是它没有达到应用标准。

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发布时间: 2016-06-22

14. 我国的机器人自动化还远未达到爆发拐点？

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　　4月20日，上海市统计局公布了一季度国民经济运行情况。数据显示，上海一季度新一代信息技术产值增长达15.3%，其中，工业机器人产量同比增长了8.9%；5月15日，国家统计局数据显示，4月份中国工业机器人产量达19257台/套，同比大增26.6%……这一组数据释放出，疫情下中国制造快速复苏的强烈信号。 　　可见，后疫情时代，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力；工业机器人也以亮眼的表现逆势上扬。 　　与中国整体行情“同频共振”，库卡机器人中国区三月份的订单量相比二月实现了翻倍上涨。在整体经济低迷的情况下，库卡机器人为何能快速恢复产能，推进复工复产顺利进行？后疫情时代，工业机器人行业“免疫力”如何提升？ 　　正值全国两会期间，库卡中国区CEO王辉在接受《中国企业报》记者采访时指出，1月下旬，库卡中国区迅速反应，成立了新冠疫情应对工作小组，从物资保障、员工沟通到医疗支持；从政府复工许可到企业复工复产，推动了库卡“链条”的有序转动，也激发了企业转“危”为“机”的内动力，让团队变得更有凝聚力。 　　未雨绸缪，抓住时代机遇 　　据国际机器人联合会的数据，中国已连续6年成为全球工业机器人的最大消费市场，并以20%以上的速度快速成长。 　　后疫情时代，引入工业机器人等自动化、智能化设备已经成为许多企业的首选。库卡中国，作为全球卓越的基于机器人自动化的智能化解决方案提供商，成立于2000年，旨在为进一步推动中国市场在智能制造方面高速发展的需求，开发更多适合中国客户需求的产品和解决方案，深耕本地化市场。 　　在过去的一年中，库卡从人员到投资的整体研发投入实现翻番增长。在上海、顺德两地构建机器人研发团队，同时推进核心零部件的研发工作和加大系统的研发投入。正是前期的“未雨绸缪”，不仅使得库卡在疫情下能够从容应对、游刃有余，还能在市场竞争中处于领跑地位。 　　选址松江，扎根上海，在王辉看来，不仅基于松江优渥的产业发展土壤，更是库卡全球产业链整体布局中考量的重要步骤。“上海乃至整个华东地区工业机器人自动化客户集聚、创新人才密度全国领先、已经形成了服务较为完整的机器人产业链。” 　　据了解，库卡中国可向汽车、电子、消费品、金属制品、物流、电子商务、医疗保健等各个行业的客户提供一整套解决方案：从工业机器人本体，即用型机器人应用包与定制的制造单元到完全自动化的解决方案。可以电动汽车厂商特斯拉为例，特斯拉的车身加工车间生产线上，装配有大量的库卡工业机器人；今年4月15日，库卡与德国慕尼黑的汽车巨头宝马签署了一份框架协议，将为宝马新的生产线和工厂提供约5000台库卡机器人！ 　　疫情之下，轰动业内。不难看出，只有在行业内“抢跑”，并且“领跑”，才能抓住时代机遇；只有多年投入、持续迭代，才能有面对疫情危机的底气和韧性。 　　“危”中寻“机”，探寻行业发展新契机 　　随着疫情明显好转，业内人士预计，制造业对自动化率提升的需求将有所增强，以减少在突发事件下对于人工的依赖。 　　“不管有没有疫情发生，制造业自动化率都会有提升的趋势。”在王辉看来，短期内，疫情也许会对企业自动化率提升的曲线做一些改变，但大概率会暂缓或延迟，后期会有一些反弹。他指出，疫情不会改变整个自动化率提升的中长期趋势。 　　众所周知，使用工业机器人存在一定的门槛，这也是目前大部分工业机器人厂商亟待解决的“痛点”。作为众多工业机器人工厂的一个缩影，王辉表示，库卡正在对机器人使用方案进行标准化和模块化输出，帮助企业降低门槛，以此加快机器人在中小企业的推广落地，也推动库卡向数字化、无人化、高效化稳步发展。 　　4月以来，《上海市促进在线新经济发展行动方案（2020—2022年）》及上海版“新基建”35条陆续出台，对打造标杆性“无人工厂”和加快布局全网赋能的工业互联网集群提出了新要求和新目标。 　　提前布局工业4.0，转型无人化的“智能工厂”的理念，与库卡在中国重点耕耘的领域不谋而合。王辉表示，工业自动化或机器人自动化的重要目标是将工厂变为“无人工厂”。“所谓的无人工厂，并不是说简单的硬件堆砌，只是生产性、可重复性的工作会由机器人来代替，背后仍涉及一系列智能化、数据化以及精益管理。” 　　“危”中寻“机”，目前，除了汽车、3C、金属加工行业，库卡还在探索新应用场景的解决方案，为企业发展探寻新契机、提供原动力。 　　“未来，随着5G和工业互联网的大规模使用，中国工业机器人的发展将会往更加数字化‘迈进’，包括有大量数据化的应用，同时也会变成整个工业互联网比较有趣的组成部分。”这也是王辉“见到”的工业体系主要的发展方向和前景。 　　“不过，目前的机器人自动化还远远没有到达爆发的拐点，仍处于早期普及，需要在思维模式的转变、技术的标准化和普及性方面做大量工作。“王辉指出，“当这些制约点被突破之后，机器人将进一步大规模普及，我相信还会有一些爆发性的增长周期。”

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发布时间: 2020-07-08

15. 拓普康打造适合国情的“工业机器人”

杨芳

我国已经成为全球机器人大国，但是国内的市场基本上还是被外企所占领，国内的机器人企业依然处于低端市场。目前，拓普康针对国内“机器换人”现状，自主研发了针对专用设备的数控系统，并正在研发适合中国国情的“工业机器人”。   　　“技术发展很快，企业之间的竞争越来越大，像我们这种科技型企业在新产品开发和技术研发方面的投入越来越大，必须生产一代、研发一代、预研一代。”中山市拓普康自控设备技术有限公司总经理陈小涛对记者说。告别传统的通用的数控系统，拓普康针对“机器换人”自主研发了针对专用设备的数控系统，并正在研发适合中国国情的“工业机器人”，目前这一项目正在申报广东省应用型科技研发专项资金项目。 　　研发专业“机械手”推动“机器换人” 　　据陈小涛介绍，拓普康成立于2010年，是一家专门从事工业自动控制产品研发、生产和销售的民营科技型企业，公司自主研制的弹簧机控制器已经占据国内弹簧机行业30%的市场份...

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发布时间: 2015-12-09

16. 探访中航光电“机器人大工匠”

杨芳

前不久，国产大飞机C919即将首飞的消息，再次让其连接器配套企业中航光电科技股份有限公司受到关注。从长征系列火箭到探月工程，再到“接地气”的4G基站建设，为一项项“共和国第一”项目配套的这家企业究竟有何绝活？ 日前，记者走进中航光电生产车间，看到满眼尽是舞动的机械臂，跳动的银色器械。 “我们的‘机器人大工匠’可不简单，有的能‘明察秋毫’，有的善‘穿针引线’，有的身怀‘无影手’绝技。”中航光电制造工程创新研究所所长张波利说，“靠着自主研发机器人、视觉技术等自动化生产工艺，企业填补了国内一项项精密连接器生产技术空白，去年月均自动化工时达到9．1万个小时，同比增长48．9％ 。” 在民用连接器制造部，一片指甲盖大小的黑色第五代高速背板连接器正在接受检测。“别看它小，可有大学问，我国无线通信领域的硬件建设，没它不行。”张波利说，在中航光电攻克其检测技术难题之前，国内同类产品一直被高价的进口产品垄断。 眼前这台CCD尺寸检测机内，机械臂“小手”敏捷地抓起连接器，精准地放在探测相机前。仅几秒钟，CCD视觉技术便成功识别表面密布的数百个鱼眼针和插合口尺寸，达标情况在检测屏幕上一览无余，检测精度达到0．008毫米，可谓“明察秋毫”。 让人吃惊的是，500多个关键尺寸测量，仅需13秒，效率是人工检测的2000多倍！ 在线簧分厂，则是另一番景象，这里的机器擅长“穿针引线”。 线簧孔连接器的线簧孔中，多根导线同时接触插头，使连接器连接失效概率极大降低。由于具有极高的可靠性，它是我国航空航天事业的“保险丝”——C919、长征系列火箭再到探月工程，都有中航光电高可靠线簧孔连接器的贡献。 5根0．1毫米的金属丝按照一定规则，排布形成直径0．4毫米双曲线形状的线簧孔，工作难度颇大。以往，工人手工分步作业完成，需要极大的耐心和极好的心理素质，效率低下，质量一致性不能很好地保证。如今，中航光电自主研发了中国首套线簧孔全自动装配机，整个“穿针引线”过程在数秒内一气呵成，具有极高的一致性。 再看看正在进行高速剪切、插接作业的“无影手”——高速凸轮机。以往，工人在组装连接器时，需要将部件从料带上剪下来，将毛边清理干净，再插在连接器中。最熟练的工人，也至少需要30秒才能完成整套动作。如今，只要凸轮机一开机，每分钟就有50个以上部件完成插接，且不合格率几乎为零。 近两年，中航光电投资超1亿元用于非标自动化设备研发、复制、升级改造。预计“十三五”期间，企业还将新投入设备1000台（套），力争“十三五”末，月均自动化工时可达到28万小时，相当于1500名一线工人的产能，打造新型工业化与信息化深度融合新亮点，助力产品向中高端跃升。

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发布时间: 2017-04-20

17. 树根互联携手Gartner发布IIoT报告

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日前，Gartner联合唯一入选该榜单的中国企业——树根互联发布了一份针对制造业的工业互联网行业报告，该报告聚焦工业互联网（IIoT）对制造企业数字化转型的重要意义及可借鉴的转型路径，为对内提质增效并把握“新基建”机遇、对外掌控全球竞争先机，选择适合自身转型路径的合作伙伴，提供详实指导。 当前，疫情在国内外的蔓延，让全球制造业的供应链稳定、物流管理和人员调度等方面衍生出诸多不确定因素，也对制造企业的业务带来了冲击。对此，中国率先发布政策鼓励加快“新基建”步伐，敦促制造业企业下定决心，拥抱工业互联网等新技术，真正赋能产能和效率应对全球竞争。选择符合自身特点的服务商，构建数字驱动的工业新生态，已成为中国制造业企业在“新基建”时代中迫在眉睫的工作之一。 针对现阶段制造企业对于工业互联网的需求，Gartner将其提炼为五点：从POC进入小规模部署应用，缺乏端到端的业务解决方案，复杂度高且实施效率低，IIoT重点聚焦能力(包括数据管理、平台互操作性、安全和AI能力)，以及构建IoT生态系统。Gartner以树根互联的根云工业互联网平台为例，讲解其物联接入能力、端对端解决方案、全球化的工业后市场服务、跨行业与领域服务优势和客户应用实例，为众多制造企业的工业互联网选型提供参考。 · 源自制造业实践的物联接入能力：树根互联支持包括主流工业协议在内的超过400种工业协议，可连接超过95%的主流PLC，支持主流CNC机床及机器人设备。通过自研物联接入产品，树根互联拥有业界首屈一指的海量设备接入能力，可对工厂内、外的智能产品设备数据和业务数据进行采集和分析，可视化地掌握设备运行工况，赋能厂内设备管理和后市场服务。 · 端到端的一体化解决方案 ：以平台为核心，树根互联在自研产品的基础上连接各个环节上生态合作伙伴，为用户提供设备一站式快速接入和零门槛的设备上云，在海内外快速搭建可运营的工业互联网平台，帮助实现低成本试新。同时，树根互联可以帮助企业基于IIoT快速开发应用，让平台效能和业务价值得以显著展示。 · 覆盖全球的平台服务: 凭借全球化团队和生态系统，“根云”平台支持包括“一带一路”沿线在内的百余个国家和地区的机械设备连接、数据收集与分析和后市场服务能力。不仅帮助中国跨国企业“走出去”，实现设备远程运维管理，提升全球服务能力，还能服务包括德国、印度、肯尼亚、南非、印尼、墨西哥、越南等众多国家的当地企业，吸引众多海外企业入驻平台。 · 扎根于制造业的实践经验：基于在工程机械和工程装备行业行业的十余年实践，树根互联已成为工业互联网的设备连接和管理专家。截至2020年2月，根云平台已接入58万余台各类工业设备，助力产业链生态打造包括铸造、注塑、纺织、定制家居、家用塑料制品等在内的20个产业链工业互联网平台，赋能达81个工业细分行业。 正因为这些特点，树根互联帮助众多国内外制造企业开展了工业互联网应用，并取得显著业务成效。 · 普茨迈斯特有限公司(Putzmeister)是一家德国混凝土机械企业，因野外作业等地域限制、维修数据以纸质记录或无记录等问题，售后团队难以掌握其售出机械的故障并给予维修支持。为此，该企业与树根互联开发了基于IIoT的智能后市场服务解决方案，实现实时设备数据采集与回传，资产远程管理，智能故障预测与诊断，以及机群管理，最终给终端客户提供智慧型服务。 · 福田康明斯是一家柴油发动机生产基地，通过与树根互联的合作，大幅提升产线的信息化和智能化水平，完成装备过程中的监控和质量分析，同时持续优化装配工艺标准。通过实时的过程监控，快速输出装备质量结果，使过程和结果数据可视化，明显提升质检效率。 · 宁夏共享集团与树根互联强强联合，打造新一代“绿色智能铸造“工业互联网平台，为包括宁夏共享集团在内的铸造行业客户，提供工厂和设备的远程诊断、预警预测等运维服务。构建行业智能设备大数据平台，整合产业链资源，在全国各大成立共享铸造中心，实现线上共享模式，推动”共享经济“发展。 · 卓誉科技牵手树根互联打造智能化产品，在新冠疫情期间，向多家医院捐赠价值800万的医疗制氧装备。该系统的智能管控模式可有效减少人工接触，让医护人员在手机上实时查看和监控制氧设备的运行状态、氧气浓度、压力和流量。通过“根云”平台还可以在后台远程运维管理，实现风险预警，为系统安全运行和患者用氧治疗提供有力保障，减轻一线医护的关注维护工作。

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发布时间: 2020-03-25

18. 王天然：“人机共融”是机器人产业的趋势（附图）

19. 庞大的中国汽车工业，正在培育哪些本土工业机器人巨头？

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作为生产车间的必需品，工业机器人与国家制造业发展息息相关。伴随中国经济纵深发展，国产工业机器人厂商也如雨后春笋般破土而出。 庞大的汽车工业，就是国内工业机器人厂商的成长沃土。埃夫特、瑞松科技（688090.SH）、江苏北人（688218.SH）等专注于汽车及零部件制造领域的本土工业机器人厂商从幕后走向台前，希望借力资本市场，拓展更大发展空间， 不过，市场沃土仍需尖端技术“开垦”。中国工业机器人厂商毕竟“迟到”了几十年，技术水平还难以与ABB、发那科、安川电机和库卡这“机器人四大家族”相抗衡：本土厂商大多从下游应用集成市场入手，上游的核心零部件和机器人本体技术门槛较高，国产设备尚难企及。 技术验证依然需要产业应用的支持。中国工业机器人厂商是如何在汽车产业取得成功的？又能否根植这片沃土，在核心技术领域再进一步，乃至成长出ABB一样的业界龙头？ 汽车产业，工业机器人的发展沃土 汽车产业的价值，首先体现在经济效益上。 2017年，我国汽车工业总产值突破了10万亿大关，在国民生产总值占比超过十分之一。作为一个产业链非常长的工业，其上游助推了电子、冶金等产业的发展，下游也孵化出了规模超万亿的汽车后市场。 不仅如此，汽车产业对于国家而言还有重要的战略意义。汽车是最复杂的大规模民用产品，需要实现几万个零件长达十几年的稳定协作。汽车产业对工业设计、制造水平、管理水平等层面的要求极高，代表着制造业的最高水平。 汽车产业的变革，往往能引发人类生产方式的变革。福特的流水线模式不仅开启了美国汽车纵横全球的时代，更是改变了以往产业工人按件计工资的管理体系——不同工序有了相应的作业节拍，工人变成了产线上的“机器”，生产效率远超传统计件工作法；丰田的精益生产方式，则将库存控制、生产计划等纳入管理体系，让生产节奏贴合销售节奏，解决汽车库存管理成本高的痛点，日本汽车自然价格更优，在市场上无往不利。 成熟的汽车产业将技术和管理经验扩散移植到其他制造业。回顾机器人四大家族的发展史，都少不了在汽车产业大展宏图的篇章。汽车产业对制造自动化的需求，为工业机器人大规模落地应用带来机遇。 在落地实践中，机器人厂商可以不断调整设计和生产方案，从而形成技术成熟、作业稳定的工业机器人产品，再以此进入其他制造场景。时至今日，汽车产业依然是工业机器人最主要的应用领域之一。 蓬勃发展的中国汽车产业，能否成为中国工业机器人产业的沃土？ 从销量上看，答案是肯定的。根据中国机器人产业联盟（CRIA）的统计数据，2018年，汽车制造业新增工业机器人4万余台，是我国工业机器人销量第二的应用行业。电气电子设备和器材制造业新增4.6万台工业机器人，位列第一，但其中有相当比例是小型机器人。因此，汽车制造业才是工业机器人的主战场。 从市场竞争层面来看，答案也是肯定的。汽车制造端生产需求庞大，中国工业机器人厂商有广阔的生存空间。尽管技术水平落后于国外工业机器人巨头，但是本地化集成业务让中国工业机器人厂商从无到有落地生根，并与主机厂形成稳定业务合作。 一些工业机器人厂商直接由主机厂孵化而来。埃夫特的前身，就是奇瑞汽车设备部下属的装备制造科，区区十人，仅负责设备选型和维护保养。因为当时奇瑞产线采用的均为进口工业机器人，设备一出现问题就需要请外国专家打“飞的”支援，时间和金钱成本居高不下，产线一停，更是损失惨重。 因此，和大多数国内工业机器人靠应用集成立业不同，埃夫特从创立之初就以国产替代为目的，从机器人本体切入。为此创始团队奔赴全国各地寻找合作伙伴，最终和哈尔滨工业大学合作，成功研发出首款机器人本体。有了本体之后，埃夫特才考虑应用集成业务，在奇瑞实现工业机器人的国产替代。 如今，奇瑞产线上有超过九成的工业机器人出自埃夫特之手。通用、大众、菲亚特克莱斯勒、北汽等主机厂，都是埃夫特的大客户。 另一家工业机器人厂商瑞松科技，则与广汽紧密相连。最初，瑞松科技是松下机器人和电焊机的国内首家代理商；两年后推出首条摩托车焊接自动化生产线，开辟了工业机器人集成业务。 瑞松科技与广汽系的业务合作已经超过十年。广汽丰田、广汽本田、广汽乘用车、广汽新能源等广汽系主机厂的焊装生产线中，有30%到50%来自瑞松科技。本次新冠疫情期间，瑞松科技就向广汽集团提供技术支持，协助其在10天内建成5条口罩智能生产线。除了广汽系外，瑞松科技的客户名单中不乏长安马自达、东风本田等知名主机厂。 同样已经在科创板上市的江苏北人，则处于汽车零部件生产这一细分赛道。尽管购买其设备的零部件制造厂商众多，但是除了一汽业务外，其他主要客户均服务于上汽系主机厂。 国内汽车行业近三十年来的高速发展，让诸多国内工业机器人厂商取得了业务层面的成功。可不管是技术还是企业规模，国内企业与ABB等国外厂商仍有较大差距，难以望其项背。 2016-2018年科创板（待）上市工业机器人厂商（汽车相关业务）营业收入 2016-2018年科创板（待）上市工业机器人厂商（汽车相关业务）营业收入 下游降温，行业整合有望催生“本土ABB” ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，也是世界领先的机器人制造厂商。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，1974年发明了世界上第一台工业电动机器人，拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务。ABB的发展历程，与本土工业的强势崛起密不可分。按照同样的产业逻辑，中国也许正在孕育自己的“本土ABB”。 2009年，中国超过美国，成为世界汽车产销第一大国，并向汽车保有量第一大国的宝座稳步迈进。国内大大小小几十家主机厂共享市场红利，汽车产业链上下游自然也风风火火。具体到工业机器人行业，国外巨头负责本体，国内集成商负责应用集成，分工合作其乐融融。有余力的国内厂商也许能略窥上中游技术门径，只安享增长红利也无可厚非。 2018年，连涨了28年的汽车销量首次下滑，拉开了汽车行业整合洗牌的序幕；2019年，汽车销量再度骤降8.2%，新能源汽车也在补贴退坡之后迎来了产销双降；2020年初则爆发了新冠疫情，让处在寒冬的车市又来了一次降温。在2019年，自主品牌汽车销量占比已不足四成，到2020年前两月，部分被誉为“国产神车”的自主品牌月度销量直接“归零”。 借鉴美、日、德等汽车产业已进入成熟期的国家，自主品牌的数量不过数个。我国汽车产业洗牌整合也不过是时间问题，缺乏核心技术和产品力的二三流自主品牌，将率先成为被市场淘汰的对象。 对于上游的工业机器人厂商来说，市场环境则可以用“温室不再，沃土依旧”来形容。 随着主机厂淘汰之势加剧，工业机器人厂商也将逐渐告别野蛮生长的时代：2018年，中国工业机器人销量首次下滑，汽车制造机器人销量同比下滑8.1%。但与此同时，中国车市销量仍有2,500万辆，头部车企仍在执行产能扩充计划，更多年销量上百万的车企巨头将脱颖而出，它们的供应链必将孵化出工业机器人厂商巨头，后者甚至能在业务规模上比肩四大家族。 下一轮库存周期部分车企产能扩张计划 业务拓展和技术研发，将是本土工业机器人厂商突围的关键。 专注于焊接工序的江苏北人，早就拓展出生产一般工业品的自动化焊接生产线，尤以游艇结构件柔性产线为代表。 其技术实力，则体现在航空航天领域。江苏北人“运载火箭贮箱智能焊接装备与工艺”被有关机构认证为“国际先进水平”，在2016年到2018年对营收的贡献占比均超过10%。江苏北人科创板募资有2.25亿元将投入智能产线项目，除了瞄准汽车制造这一老本行外，还将继续发挥现有技术和业务优势，争夺航空航天和船舶等行业的红利。 瑞松科技用于汽车工业以外的设备业务在2016和2017年已经占据40%的营收，业务多元化渐成气候。除了用于汽车生产制造的机器人自动化生产线之外，瑞松科技还有电梯机器人、精密电子柔性自动化装配生产线等业务。 通过科创板上市募资，瑞松科技主要希望能通过研发调整业务结构，增强面向3C、高铁、航空、船舶等高精尖行业的产品竞争力。 从创业伊始就参与机器人本体业务的埃夫特，则采取的是“买买买+消化吸收”的模式。通过收购CMA、EVOLUT和WFC，埃夫特坚持技术吸收和再创造战略，成功从本体业务延伸至下游应用集成领域。埃夫特还战略投资ROBOX，并在境内成立控股公司瑞博思，进入上游核心零部件赛道。 如今，埃夫特的研发已经贯穿工业机器人的上中下游，自主化水平不断提高，其产品也拓展至航空及轨道交通、电子电器等应用领域。 从我国工业机器人密度上看，即便是自动化、数字化程度最高的汽车产业，相较发达国家仍有较大差距；非汽车行业机器人密度与韩国、日本相比更是相差数倍。随着人口红利日渐消失，自动化设备和产线将成为我国制造业的普遍需求。 汽车行业洗牌对于本土工业机器人厂商来说是危与机并存：实力弱小的厂商自然有淘汰之虞，但业务规模庞大的巨头将在竞争中加速诞生。集核心技术和庞大业务规模于一身的“本土ABB”不太可能诞生在温室之中，只可能出现在市场竞争的“威逼”之下。

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发布时间: 2020-07-08

20. 中国机械工业联合会：工业机器人应用是中国制造业转型升级重要途径

杨芳

中国机械工业联合会执行副会长兼中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚强调指出，工业机器人的应用是中国制造业企业转型升级的重要途径。   　　记者31日获悉，精密减速机是机器人核心功能部件之一，宋晓刚在“2018中国减变速机产业发展论坛”暨“高效新变速装置技术交流及样机展示会”上，就中国机器人产业发展作了《机器人产业发展与与关键零部件》报告。他指出，工业机器人的应用是中国制造业企业转型升级的重要途径。经过多年发展，中国已成为世界公认的制造大国。目前，相比于美、欧等发达国家工业机器人的发展，中国工业机器人产业发展还处于产业形成期与产业发展期之间。随着市场催生的巨大需求，中国机器人建造领域的三大核心部件，即控制器、数字电机和减速机，其技术水平和研发均获得了突破性进展，并实现小批量生产和市场应用。但是，机器人产业整体技术与国际水平还有一定差距。   　　宋晓刚称，未来20年间，随着新一代信息技术、人工智能与机器人技术的深度融合，机器人将具备更深层次的思维和学习能力。机器人的智能化程度将越来越高，向具备与人共融、自主学习、灵活作业、适应复杂环境等功能的方向发展，特别是人机交互的层次将日渐加深，无论是在工业领域，还是在服务领域，机器人的应用将愈加广泛。预计到2025年，全球机器人有望形成万亿美元产值的大市场。因此，中国必须加大、加快机器人生产研发力度与速度，为迈入制造强国行列而努力。(记者 闫晓虹)

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发布时间: 2018-12-04

21. 发改委：大力支持工业机器人产业发展

杨芳

　　7月30日发改委召开新闻发布会，会上蔡荣华关于记者提问的国家对重大工程包领域涉及工业机器人进行回答： 　　蔡荣华：现在国内确实也是有一点“机器人热”，许多地方都看好机器人发展的前景，都希望把机器人作为一个发展的重点。这也就说明了刚才我打的那个比方，因为机器人是制造业皇冠顶上的一颗明珠，大家都想去争取。所以，对于地方和企业的这种积极性、主动性都是好的，我们要加以保护和引导。也就是说，把地方的积极性、主动性和我们的政策导向要好好地结合在一起，这样我们就可以调动各方面力量，把我们产业所需要做的事做好。这个产业应该做的事在我们重大工程包里已经做了一个简单的描述，为什么选这三项主要任务。 　　第一项任务，整机系列化产品的开发应用以及数字化生产方式的改造，这句话听起来比较长，它实际上包括了三个方面的工作：一是系列化产品的开发，因为现在机器人还只能做一些简单的重复劳动，它要做一些复杂的劳动难度还很大，有一些复杂的工作我们要把它分解成相对来说比较简单的劳动，这就需要不同类型的机器人来承担。比方说，我们要生产一台家用电器，可能就需要搬运的机器人，有可能还需要焊接的机器人、...

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发布时间: 2015-08-05

22. 中国机器人企业为什么不挣钱？

杨芳

无论是德国工业4.0，还是美国AMP2.0，又或者是中国制造2025，无一不表明，以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启，以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起，预示着机器人时代已经到来。 　　我国坐拥全球最大的机器人 消费市场和最大的制造业体量，也正面临着一场机器人产业带来的盛宴，从数据上看，一切是那么美好：过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2015年销售量攀升至76000台，连续三年居世界首位。 　　然而，做机器人本体的业内人士却透露，日子并没有表面看到的那么风光，除了极个别企业能实现微利之外，大部分本体企业拿着国家补贴，依然挣扎在生存线上。中国机器人本体企业为什么不赚钱？哪些公司成为了机器人时代的掘金能手？想要赚钱，你的机器人应该卖给谁？ 　　1、中国机器人企业为什么不挣钱？ 　　首当其冲的原因是工业机器人四大家族的产品降价了。据一位在机器人设备行业从业20多年的专业人士介绍，在2012年，一部负载5公斤、行程900mm的通用型号机器人，四大家族的产品价格约为三四十万，而最近一两年，价格直线下降至十几二十万元，为了跟国产产品竞争，甚至十万元也有卖出。 　　较早前，一些企业面临自动化的转型，但又不想花太多的钱购买机器人，因为赚回购买机器人的资金耗时太长。近年来，随着产业的发展，国产机器人已经能够满足珠三角企业的要求，面对中国市场上物美价廉的国产机器人产品的竞争，四大家族不得已才纷纷降价，但是，刚起步的国产品牌此时却无力招架，几乎靠国家扶持基金养活。 　　面对四大家族降价，国产品牌为何无力招架呢？这又不得不说回一个老问题，没有掌握核心技术，中高端零部件基本依赖进口。据资料显示，在中国工业机器人的制造成本中，减速器、伺服系统、运动控制器分别占39%、28%和11%，但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，产品稳定性差，与国外产品相比存在不少差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。 　　2、哪些公司是机器人时代的掘金能手？ 　　有人曾总结，什么样的公司最赚钱，做时代的产品+时代的公司，才能拥有时代的价值，这样的企业才能顺应经济趋势，成为掘金能手。那么在这个机器人时代，哪些企业赚到了钱呢？ 　　工业互联网 　　有人认为，“互联网+制造”就是工业4.0。在工业4.0时代，各种设备和系统实现了联网，高度网络化已经成为这个时代独有的技术特征，因此，当前工业互联网得到了多个国家重视。通过互联网、大数据、云计算、宽带网络等技术，通过接入传感器，实现对物理设备的信息感知、网络通信、远程控制和协作。工业互联网是实现工业4.0的基础，相关的光纤、交换机公司迎来了最大的机遇。 　　机器人系统集成商 　　由于核心零部件都采购外资品牌产品，机器人本体的差距并没有想象中的大。有业内人士表示，单说机器人，只完成了不到三分之一，还有大量的应用开发没有做，而各个行业的特殊技术是不一样的。因此，解决这个应用难题的机器人系统集成商，成为中国机器人产业链上鲜有的赚钱环节。.

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发布时间: 2016-05-18

23. IDC：2018-2022中国机器人市场预测数据

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IDC 全球机器人研究发布的《中国机器人市场预测，2018-2022》(China Robotics Market Forecast, 2018-2022)研究报告显示，中国机器人市场持续高速增长，2017-2022年复合年增长率(CAGR)达到26.9%。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元，全球占比高达38.3%。这项研究报告所提供的2017至2022年中国机器人市场预测数据，涵盖了中国全部20个行业类别、60多类主要场景。 该预测数据包括终端用户在机器人本体以及相关的硬件、软件、以及咨询和系统集成服务方面的总支出。 　　 除了按行业和应用场景提供详尽的预测数据外，该报告还就过去一年中国机器人行业的发展动态以及重大事件、影响中国机器人市场未来五年发展的三大首要驱动因素、两大潜在阻力进行了详细梳理和分析， 做出了IDC解读， 并对中国市场机器人生态系统的相关厂商提出了三大建议。 　　 IDC全球机器人及亚太制造业研究总监张敬兵博士指出： “经过过去几年经验和知识的积累，中国机器人终端用户变得越来越成熟，对厂商、产品和服务的要求也越来越苛刻。这对于许多机器人厂商和解决方案提供商来说， 既是挑战又是机遇。如何采取以客户为中心的方法，了解最终用户的真正需求和痛点，并提供具有商业价值的解决方案，将是未来三年在中国取得成功的关键。”

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发布时间: 2019-06-17

24. 技术鸿沟 国内机器人产业亟待去“虚”求“真”

杨芳

您当前的位置： 首页 > 工业机器人发展动态加工 > 2016年第2期(总第3期) > 编译情报条目 原文标题： 资源概要： 国产机器人 与国外有约10年甚至20年以上的差距，最大差距是技术鸿沟。而在机器人产业中游地带，我国又存在“过热”和“虚火”现象，全国“机器人产业园”就有40多个，而系统集成，对绝大多数企业而言，就是“全进口配件 自行组装”模式的拼装组合，很多机器人产业园实际是加工基地，不仅未能形成核心竞争力，反而驱动了产品同质化及恶性竞争。要塑造与增强机器人产业的国际竞争力，必须在上游核心零部件研发上取得实质性突破。 国产机器人技术有待突破 　　伴随着《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（下称《规划》）闪亮出炉，我国机器人产业发展路线图清晰地浮出了水面，机器人对国民经济尤其制造业升级驱动与体格武装作用更为饱满地凸显了出来，又一个全新的巨大产业空间即将打开。不过，在畅想未来美好愿景的同时，切不可忽视我国机器人产业较为粗糙的现实。 　　据美国银行一份最新研究报告，目前使用工业机器人的成本比雇用一个工人的成本低约15%。当然，机器人投入使用带来的并不只是成本下降和相应效率的提高，由于在柔性化、智能化和信息化方面具有强大优势，机器人还能显著提升产品的精良化与个性化程... * 中文标题： (不得超过200个字符) * 资源概要： (不得超过7000个字符) 所见即所得编辑器 工具栏文档 源码 保存 新建 预览 打印 模板剪贴板/撤销 剪切 复制 粘贴 粘贴为无格式文本 从 MS Word 粘贴 撤消 重做编辑 查找 替换 全选 拼写检查 即时拼写检查 表单 表单 复选框 单选按钮 单行文本 多行文本 列表/菜单 按钮 图像域 隐藏域基本格式 加粗 倾斜 下划线 删除线 下标 上标 清除格式段落 编号列表 项目列表 减少缩进量 增加缩进量 块引用 创建 DIV 容器 左对齐 居中 右对齐 两端对齐 文字方向为从左至右 文字方向为从右至左链接 插入/编辑超链接 取消超链接 插入/编辑锚点链接插入 图象 Flash 表格 插入水平线 表情符 插入特殊符号 插入分页符 iFrame样式样式样式格式格式字体字体大小大小行距行距颜色 文本颜色 背景颜色 工具 全屏 显示区块 关于CKEditor▲ 元素路径 所属类型： [添加] 重点主题词： 删除 增加 编译者： icad 刘建华 admin 于改红 张智雄 张敏 师洪波 欧阳峥峥 唐小利 刘金石 许西可 石林 张明利 王雷 王淑芬 马守才 杨芳 wangyb 吴蓉 zhdg1989 赵龙 冯志刚 海雅制造 郭红梅 liuzh 李越 gdinlib 程冰 qianl timothyshuea [添加] 摘译自： 资源原文 原始页面 国产机器人 与国外有约10年甚至20年以上的差距，最大差距是技术鸿沟。而在机器人产业中游地带，我国又存在“过热”和“虚火”现象，全国“机器人产业园”就有40多个，而系统集成，对绝大多数企业而言，就是“全进口配件 自行组装”模式的拼装组合，很多机器人产业园实际是加工基地，不仅未能形成核心竞争力，反而驱动了产品同质化及恶性竞争。要塑造与增强机器人产业的国际竞争力，必须在上游核心零部件研发上取得实质性突破。 国产机器人技术有待突破 　　伴随着《机器人产业发展规划（2016-2020年）》（下称《规划》）闪亮出炉，我国机器人产业发展路线图清晰地浮出了水面，机器人对国民经济尤其制造业升级驱动与体格武装作用更为饱满地凸显了出来，又一个全新的巨大产业空间即将打开。不过，在畅想未来美好愿景的同时，切不可忽视我国机器人产业较为粗糙的现实。 　　据美国银行一份最新研究报告，目前使用工业机器人的成本比雇用一个工人的成本低约15%。当然，机器人投入使用带来的并不只是成本下降和相应效率的提高，由于在柔性化、智能化和信息化方面具有强大优势，机器人还能显著提升产品的精良化与个性化程度。同时，机器的功能延伸和对人的替代，必然倒逼个体知识能力的提高与更新，进而优化一国的整体知识与就业结构。因此，在“机器人革命”的荡涤下，一国产业竞争优势的内涵及所依赖的资源基础、国家间产业分工形式都将发生深刻变化。顺应并追随这一革命性潮流，自然就成了各国不二的选择。如美国发布的机器人发展路线报告，将现在的机器人与20世纪的互联网放在重要地位；欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划——“SPARC”，计划到2020年投入28亿欧元，创造24万个就业岗位；日本将机器人产业作为“新产业发展战略”七大重点扶持的产业之一；韩国制定了“智能机器人基本计划”，并发布“机器人未来战略展望2022”。 　　另据国际机器人联合会(IFR)的数据，去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%，其中我国市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。不过，按机器人密度即每万名雇员对应的机器人保有量，韩国440台，日本332台，德国282台，美国152台，我国不足30台，低于全球约为50多台的平均水平。因此，国际机器人协会（IFR）预测，2018年全球工业机器人销售数量或将增加接近一倍，数量达到40万台，我国有望成为增速最快的市场。.

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发布时间: 2016-05-18

25. 人才短缺是工业机器人未来发展的最大威胁

杨芳

眼下，工业机器人 发展速度虽在不断加快，但人才供需矛盾却在日益凸显，如果人才短缺问题不能有效解决，工业机器人 现有的发展成果和未来的发展潜力，都将遭受重大威胁。近年来，在人工智能、定位导航、传感器 等技术的加持下，机器人产品开始走向千家万户，商业化步伐不断加快。其中，受益于政府支持与技术成长，工业机器人市场 发展尤为突出，产业化道路逐渐深化，截至目前为止，我国已经连续六年成为全球最大的需求和应用市场。工业机器人发展加速进入新时代以来，社会的加速发展和人口红利的日渐消失，带动了我国工业自动化需求的不断攀升，在提效增速、提质降本的生产要求下，工业机器人开始获得应用，并凭借着“机器换人”带来的神奇功效，逐渐受到人们的一致追捧。与此同时，为应对全球新一轮的科技和产业革命，我国政府也将工业机器人发展写入到《中国制造2025 》的战略规划之中，并将其作为十大重点发展的领域之一。从2011年开始，国家相继发布了《智能制造装备产业规划》、《机器人科技发展“十二五”专项规划》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》等多项政策，进一步加强了工业机器人风口的延续。在市场需求不断释放、国家重视程度日渐加深的情况下，当前，我国工业机器人已经在汽车制造、电子电器等诸多领域迎来应用，市场正在进入新一轮的爆发期。自2013年以来，我国连续五年保持着两位数的年均高速增长，今年上半年，国内市场规模更是达到52.2亿美元，市场销量超过全球市场的三分之一。未来，随着我国生产制造智能化改造升级需求的进一步凸显，工业机器人的市场化发展还将再次提速。人才缺乏问题限发展目前，工业机器人的发展势头的确是喜人的，国内不仅形成了一支较为完整的从事机器人研发和应用的队伍，也形成了一条初具雏形的机器人产业链。不过在欣喜之余，产业发展还是暴露出了一些问题和矛盾，其中工业机器人的人才供需矛盾无疑是最为突出的。在我国机器人市场以30%的年均增长率快速壮大，机器人企业 即将突破万家，机器人生产与应用与日剧增的情况下，产业发展所需的人才供给已经出现短缺，且缺口正在不断扩大。据预测，截至2020年，随着工信部规划的100万台装机目标如期实现，相关的维护、调试、系统集成等工业机器人应用人才需求量将突破百万，巨大人才缺口将严重拖慢我国的智能化发展进程。实际上，专业人才缺乏问题并不是一个简单的问题，因为按照机器人制造、应用、维护等方面的细分，人才缺乏并不能笼统的概括。我们需要知道，国内产业所缺乏的究竟是哪方面的人才？究竟是是工业机器人应用方面，还是产业升级的系统集成，又或是机器人生产制造人才的缺乏？就当前的发展现状来看，我国应该是三种人才都有欠缺，生产制造人才的缺失导致机器人三大核心部件瓶颈难以突破；应用人才的匮乏导致机器人操作、维修和应用遭受限制，机器人装机量增长困难；系统集成人才的不足导致工业机器人产业改造缓慢，发展迟迟难以成熟。总而言之，三种人才的短缺、人才的不匹配，以及人才质量的不高，是制约我国工业机器人进一步发展的主要问题之一，如果得不到重视和有效解决，将极有可能致使行业发展面临畸形甚至提前萎缩的风险，甚至对产业发展带来毁灭性打击。未来三大主体需发力因此，面对人才问题带来的严峻发展形势和未来影响，我国需要发挥出政府、企业和高校三大主体的力量，通过产学研政的有机结合，共同推动人才矛盾的有效解决。首先，政府方面要对人才问题给予高度的重视和关注，并将人才问题的解决上升到政策层面上来，通过政策对人才培养的鼓励、支持和引导，为产业人才发展指明方向，为行业人才培养保驾护航。其次，企业方面要从两点做出积极努力，一方面要加强与国外企业合作，通过人才引进增强自身人才培养实力；另一方面要积极与高校等教育机构进行交流，通过校企合作共同培养满足市场需求的实用型人才。最后，高校方面要紧跟市场发展需求和国家政策号召，加快加深相关专业开设，协调均衡的培养三类不同人才，同时还要与企业进行融合交流，让高校人才在企业实践中获得技能的检验和提升。未来，只要我国能在人才引进来、高校教育以及校企合作培养等方面取得新进展，形成成熟体系，我国工业机器人产业发展就将获得更为坚实的人才力量支撑，从而取得更进一步的快速发展。

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发布时间: 2018-12-04

26. 重庆建机器人之都 2020年产值达千亿规模

杨芳

近年来、 全球主要经济体纷纷将机器人及智能装备产业纳入国家战略、 其中以德国的「工业4.0」战略规划、美国的「先进制造业计划」和英国的「工业2050战略」最为抢眼。面对席卷全球的机器人产业浪潮、 重庆在2011年就将推动机器人产业发展列入议事日程、 並提出建设「全球机器人之都」的愿景、 预计到2020年、 产值达到千亿级规模。 　　香港《文汇报》报道，在长安汽车重庆第三工厂的车间内有上百个机器人每日从事汽车的冲压、焊接、涂装、总装四大工序。记者走进冲压车间时、 看到工业机器人的机械手正在封闭的玻璃罩内迅速运行、 一只机械手从料架上抓取钢板、 放置在冲压机的工作台上、 「轰」地一声响、 冲压机迅速将钢板精确地冲压成型、 形成一个车门形状、 一次冲压完成後机械手立即将材料输送至下一个流程、 用时不过几秒。车间负责人说，一台机器人可以代替4个冲压工人──传统的人工生产拍次只能达到每分钟3冲次，机械手...

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发布时间: 2015-09-09

27. 中国机器人产业差距在哪

杨芳

近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》为整个机器人产业吹起了东风。智能内参将本着一贯的数据分析风格，为大家详解这份发展规划提到的，甚至没提到的多项干货。 　　法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半;其次是国防，占比接近20%;除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长速度在未来5年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。 　　全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。 　　全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。 　　自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。 　　谢昊狄，国内资深产业人士，曾运营多个轻资产、重资产项目，有强大资本方后盾。参与新材料、生物医药、机器人、智能制造等产业天使投资。联合更多资本机构孵化中小企业创投，聚合业内顶级资源，产业园区基础设施开发建设、产业园区管理运营、产业升级孵化基金、新兴金融服务及综合配套服务的产业链整合机遇，倾力打造产业控股投资的领先品牌。 　　我国的 机器人 差距在哪里？ 　　谢昊狄： 　　主要表现在 　　机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口; 　　核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低; 　　机器人推广应用难，市场占有率亟待提高; 　　企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏; 　　机器人标准、检测认证等体系亟待健全。

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发布时间: 2016-05-18

28. 在工业4.0时代 我国机器人的核心技术掌握了多少

杨芳

　国家统计局数据显示，2015年中国工业机器人产量为32996台，同比增长了21.7%。按照中国机器人联盟统计的数据，2015年自主品牌工业机器人共生产销售22257台，同比增长了31.3%。自主品牌的增长幅度要高于整个机器人行业增长的幅度。 　　产品种类虽然多，但目前国内机器人的整体制造能力尤其是工业机器人，还有不足之处。南京埃斯顿集团总工程师、副总经理王杰高在接受媒体采访时曾强调，核心技术才是企业竞争力，比投资更重要。那么机器人的核心技术中，本土企业又掌握了多少呢？ 　　上游核心零部件、中游机器人本体和下游系统集成构成了工业机器人的产业链。其中上游核心零部件包括精密减速机、伺服电机和控制系统。 　　精密减速机占工业机器人成本的35%，但全球市场基本被日本的纳博特斯克和哈默纳科所垄断。上海福赛特机器人有限公司CEO黄峰说，“现在，控制系统、减速器、发出信号指挥关节怎么动的伺服电机都不能自主生产，我们福赛特机器人的部分零部件也要从海外进口才行。abb等一些大牌制造商其实也要采购他人的零部件，但产品的核心设计专利还是掌握在自己的手里。”因而，福赛特走的就是一条“自主技术加海外制造”的路线，机器人的底层软件和控制系统都在福赛特公司手里，但产品本身由德国研发团队完成。 　　技术暂时无法取胜，也没必要死磕海外对手。寻找伙伴制造机器人是埃夫特公司悟出的道理。企业建立之初，管理层考察一圈下来都没发现6轴机器人的专业现成技术，就决定与哈尔滨工业大学合作集合各方力量钻研技术，最终取得了进展。同时，IT和机器人、自动化企业等国际大厂的强强联手也值得关注。 　　就在工博会期间，包括发那科、思科、罗克韦尔自动化等在内的企业已经共同在研发一款名为“FIELDsystem”的解决方案，它能实现自动化系统中的机床、机器人、周边设备及传感器的连接并可提供先进的数据分析，提高企业生产质量、效率、灵活度、设备可靠性。FIELDsystem还实现了先进的机器学习和深度学习能力，而这也是迈向工业4.0的标志性产品。因此，中国公司不单要补齐核心技术缺失的短板，还要注重机器人向智能化和大数据延伸的能力。 　　服务机器人看似设计要比工业机器人简单，但也有芯片、齿轮及传感器等元器件制造，总装、操作系统及云系统也要十分熟悉。服务型机器人对应的行业众多，大批量生产尚未实现，像服务型机器人应用较多的日本企业，不少处于亏损状态。新松机器人目前的方向有公共服务和医疗服务，促销导购、迎宾展示、引领讲解等机器人已在十余个省市实现销售。此外该公司合作研发的国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人也处于临床应用阶段，此前它也推出了骨科牵引机器人。 　　今年年初，工信部对全国机器人产业的摸底调查初步显示，我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家，其中200多家是机器人本体制造企业。但大部分企业以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，未来需要更多的六轴以上机器人。目前我国机器人企业规模也普遍较小，逾90%的企业年产值在1亿元以下。 　　机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。今年3月，中国《机器人产业发展规划（2016-2020）》蓝图已绘就，作为国家要大力推动其突破发展的十大重点领域之一。因此，如何摆脱ABB、发那科、安川电机和库卡等四大国际巨头的影响，造出适合国内市场甚至可出口海外的高端机器人产品、面向工业4.0的自动化解决方案，中国制造业的根基也才更深。

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发布时间: 2016-11-21

29. 国家机器人检测与评定中心投用

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6月12日，两江新区招商集团消息，位于两江新区水土高新生态城的国家机器人检测与评定中心获得中国合格评定国家认可委员会(CNAS)实验室认可证书，标志着该中心已正式对外投运。 　　 国家机器人检测与评定中心分为上海、重庆、广州和沈阳4家中心。其中，重庆中心是西部地区唯一的国家级第三方机器人检测与评定机构。 　　 国评中心(重庆)占地45亩，建设总投资3亿元。其中，试验场地1.5万平方米，已建设完成包括研发楼、NVH试验室、EMC试验室、工业机器人试验室、服务机器人试验室、环境试验室、零部件试验室等，配置检测设备近200台(套)。 　　 该中心的检测范围包括工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、智能产品等整机及伺服电机、减速机、动力电池、控制器、通信等零部件，检测能力涵盖标准100余项，检测项目(参数)300余项。 　　 CNAS是由国家认证认可监督管理委员会批准设立并授权的国家认可机构。通过CNAS认可表明实验室具备按照有关国际认可标准开展检测服务的技术能力和管理能力，所出具的检测报告具有权威性和国际公信力。 　　 获准CNAS认可后，国家机器人检测与评定中心出具的检测报告可被全球70多个国家和地区、100个机构所承认，将进一步确立国家机器人检测与评定中心在认可范围内所出具检测结果和检测报告的独立性、可靠性和权威性，对于增强客户对产品的信赖和提升产品的市场竞争力都具有积极的意义。 　　 值得一提的是，2019年1月，该中心已获得国家认证认可监督管理委员会颁发的认证机构批准书，可开展EMC认证、零部件安全认证、产品整机功能安全和机器人系统认证及机器人产品CR认证业务。 　　 随着获准CNAS实验室认可，国家机器人检测与评定中心将实现检测认证一体化。

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发布时间: 2019-06-17

30. OnRobot推出视觉系统"Eyes"，实现视觉引导机器人

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OnRobot今日发布全新2.5D视觉系统"Eyes"。机器人手臂经常执行拾取位置、形状、大小不同物品的任务。制造商常常通过添加固定装置、进给器和其他硬件来提供一致的定位，然而这些固化应用增加了成本及复杂性，且无法轻松拾取不同物体或是实现短时间快速转换。 与市场上的其他视觉系统不同，Eyes只需要拍摄一张图像即可进行校准和零件识别，并且具有自动对焦功能，可以在同一应用程序中的不同距离工作。 Eyes可用于对各种物体进行分类，同时也适用于对由外形定义的金属零件进行加工的CNC数控机床，以及许多强调位置朝向的拾取和放置应用。Eyes还具备实惠且易于部署的2.5D视觉，提供深度感知。与2D相比，它不仅增加了特定零件的长度和宽度，而且还增加了特定零件的高度信息。 新的视觉系统可直接与其他OnRobot设备相连接，使Eyes与任何OnRobot夹持器都易于一起使用。通过双重设置和双重快换装置，Eyes可以自动配置夹持器的工具中心点（TCP），从而避免了来自不同工具供应商的不同软件包之间的潜在冲突。最佳安装取决于应用。将Eyes安装在外部的优势之一是，不必担心电缆与机器人并排运行以及优化周期时长，因为Eyes可以在机器人执行其他操作时拍照并对其进行处理。

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发布时间: 2020-07-08

31. 工业机器人质量将是智能制造的重中之重

杨芳

工业机器人是智能制造的重要基石，机器人行业的发展将会为中国高端智能制造业带来新的机遇。国产机器人企业在关键零部件等核心技术领域对外依存度高，自主创新能力不强，严重制约了我国智能制造的发展。 第十二届全国人大五次会议上，“人工智能”首入全国政府工作报告，表明国家对新兴产业的重视，人工智能将成为新一轮技术变革的核心。李克强总理指出要深入实施《中国制造2025》，把发展智能制造作为主攻方向。确定这个主攻方向，可以说是抓住了推动“中国制造2025”的“牛鼻子”。 工业机器人是智能制造的重要基石，机器人行业的发展将会为中国高端智能制造业带来新的机遇。国产机器人企业在关键零部件等核心技术领域对外依存度高，自主创新能力不强，严重制约了我国智能制造的发展，亟须提升机器人产品的质量，引领机器人产业创新高端发展。“高质量的产品是生产出来的，不是检测出来的”，因此，要提升国产机器人质量，不能光靠制定行业标准，提高行业门槛。从企业的角度出发，倒逼加推动的双重机制才是关键点。 在一次对重庆市水土高新区实地调研中，讨论关于“为何国产企业很少生产高端机器人产品”的话题，某国产机器人企业领导谈论道：“很多国产企业不是没能力生产高端产品，而是生产高端产品的企业大多没有生存下来。”他解释说，有两个方面的原因，一是国产机器人起步较晚，核心技术长期依赖国外品牌，拉高了本体生产成本，为了眼前利益，缓解生存压力，还不如转而从事产业链底端的系统集成工作；二是国内客户长期习惯使用国外产品，国内产品认可度不高，在稳定性上与国外产品也有一定差距，使得研发出的产品很难推广应用。 我们看到，国产机器人企业特别是中小企业确实面临着诸多挑战。怎么才能真正有效的提升国产机器人质量呢？解决的重点在于以下3个“关键”： 制定行业标准，倒逼企业提升质量是关键。对于国内机器人行业来说，标准的缺失是造成机器人产品良莠不齐、低端发展的主要因素。加强企业标准、行业标准及国家标准制定工作的开展，优先研究制定具有自主知识产权的标准体系，建设统一的行业标准和认证规范，逐步完善包含技术、功能、信息以及生产销售等为一体的规范指标和检测认证体系，提升行业进入门槛，引导企业进行正确的产品定位，提高生产技术水平，倒逼国产机器人企业加强产品质量建设。 加强国产品牌应用，高质量的产品要敢生产、能生产是关键。要树立国家科技价值观，加强对国产机器人品牌的信任和尊重，利用新型技术改造、淘汰并扶持传统制造企业，以融资和补贴的方式加快推进制造企业“机器换人”的步伐，扩大国产机器人产品的市场，使得国产企业在需求拉动下，敢于批量生产高质量的机器人产品；同时，作为典型的端到端解决方案的集成产业，不仅要专注于技术研发，更要整合产业链上下游，加强产业链各个层面的支持和对接，包括核心技术的创新与推广、高质量机器人本体与集成应用以及专家咨询与人才培养等方面，促进关键技术的研发和落地，推动制造出的高质量产品能够迅速集成应用，快速走向市场。 强化企业自主创新，助力本土企业突围是关键。一是提升机器人产品质量，不仅需要国家和地方的支持引导，还需要切实提高企业自身的创新能力。需建立员工创新能力提升机制，把企业资源进一步向技术人才的选拔、培训、使用和激励上倾斜，培养出高素质的创新人才队伍，构建活跃的创新文化氛围，调动全体员工的研发创新积极性，增强企业技术创新能力。二是国家应以产品质量为抓手，从研发、生产到销售各个环节，设立财政专项资金，大力支持创新能力强、技术先进的机器人项目，促进国产企业在关键技术领域突破创新，不仅使得“小企业铺天盖地，大企业顶天立地”，还要使得整个产业特色明、品质优、竞争强。

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发布时间: 2017-06-20

32. 工业机器人仍是主要发展趋势

杨芳

怎么证明现在各地发展机器人产业有点“过热”呢？我没有这方面的权威数据。今天我讲的水下机器人，如果追溯它的“老祖宗”的话，就是有人操作的机器，通过不断进化，比如自动化、智能化，变成机器人。机器人种类繁多，但工业机器人仍是主要发展趋势。 4月13日，2016国家机器人发展论坛在重庆永川举行。中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化研究所研究员封锡盛在会议间隙接受了媒体记者采访。在采访中，他表示：“永川机器人产业发展基础挺好的。” 新兴产业开头阶段总得热一下 有媒体记者问，现在很多地方都在大力发展机器人产业，所以目前有种声音，就是担心这个产业会不会像光伏产业一样出现过热的情况，对这个问题你怎么看？ 封锡盛院士说，你们都知道，我今天讲的是海洋机器人，工业机器人的事，我不是太熟悉。这个得用权威数据说话。所以，你说的“过热”，怎么证明现在各地发展机器人产业有点“过热”呢？我没有这方面的权威数据。另外，推动一种产业的形成，开头阶段过点热也不奇怪吧？总得热一下。大家都“凉着”，能发展得起来吗？ 永川机器人产业发展基础挺好的 本报记者提问，能不能谈谈对永川机器人产业发展的感受和以后产业发展的建议？封锡盛院士坦率地说，这个还谈不了这么细。因为自己是“文革”时来过重庆，对永川不是很了解。不过，从刚才的开幕式上，了解到了一些永川的情况，觉得永川机器人产业发展基础还是挺好的，入驻了不少企业。 工业机器人仍是主要发展趋势 封锡盛院士介绍，机器人种类繁多。大体上有两种情况。比如说工业机器人，人们一开始就把它设计成机器人，就是要让它代替人去做一些事。另外一种就是在原来或现有基础上，把人操作的一些平台，通过智能化发展成为机器人。就像今天我讲的水下机器人，如果追溯它的“老祖宗”的话，就是有人操作的机器，通过不断进化，比如自动化、智能化，变成机器人。像这类机器人，它还会带有初生的特色。 汽车 变成无人汽车，也可以叫机器人，叫地面机器人，但是它毕竟是汽车演化过来的，汽车的基本特点还是得有。但工业机器人仍是主要发展趋势。像特种机器人，不是所有的地方都能被机器人代替。这还得有个发展过程。 智能服务机器人发展有难度 有媒体记者问，怎么看待智能服务机器人发展市场前景？封锡盛院士认为，智能服务机器人是跟人打交道，这件事比机器人自身发展还更有难度。要解决怎么跟人交互，人怎么懂得机器人，机器人怎么理解人等等。还有就是伦理道德方面的事情，比如安全，这些问题是发展中的障碍。

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发布时间: 2016-04-25

33. 外媒：中国“机器人革命” 让印度等国更难腾飞

杨芳

位于中国广东省的樱奥厨具（Ying Ao）看起来并不像一家未来的工厂。厂门上方的招牌已经褪色；车间里，油腻的地板上有一滩一滩的淤泥，浓重的金属粉尘（不锈钢抛光工艺的副产品）让人喘不过气。工人们拉着手推车走过时，空洞的、车棚一般的厂房里回响着巨大的哐当声。 　　广东省是中国制造业增长的发动机，去年创造了6150亿美元的出口额，超过了中国出口总额的四分之一。在广东省的这一地区，工人的薪资标准约为每月4000元人民币（合600美元）。据樱奥副总经理陈从汉介绍，由于厂内的劳动条件不是太好，这家为欧美厨房生产水槽的企业不得不支付双倍于上述标准的工资。因此，四年前该公司开始购买机器，代替越来越昂贵的人力。 　　如今，9台机器人在做着140名全职工人的工作。机械臂会从半成品堆中抓起水槽，把它们打磨得闪闪发亮，再把它们放在自动行驶的小车上，由其把这些水槽带到一个与电脑相连的摄像头前，进行最终的质量检验。 　　这家每天出口1500个水槽的企业在机器人上的投资超过300万美元。陈从汉表示：“这些机器比人力更便宜、更精确、更可靠。机器人从未毁掉一批产品。”他带着一丝苦笑补充说：“我希望未来能换掉更多人力。” 　　在整个中国南方沿海制造业地带，成千上万个与陈从汉所在工厂类似的厂家正在向自动化转型。这是一场政府支持的、由机器人带动的工业革命，其规模之浩大是世界从未见过的。自2013年以来，中国每年采购的工业机器人超过了其他任何国家，包括德国、日本和韩国等高科技制造业巨人。根据产业游说组织——国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）的说法，到今年底，中国将超过日本，成为全球运用工业机器人最多的国家。IFR总干事古德龙?利岑贝格尔（Gudrun Litzenberger）表示，中国颠覆性变化的速度是“机器人历史上独一无二的”。该组织的总部位于德国，这里是世界上一些顶尖工业机器人制造商的所在地。 　　中国技术转型仍有很长的路要走，目前中国每1万名制造业工人只有36部机器人，相比之下德国为292部，日本为314部，韩国则为478部。不过，中国已经在改变全球制造业的面貌。在这一过程中，中国正在引发更大层面的疑问：新兴经济体还能不能指望依靠传统的发展道路（自18世纪英国工业革命以来发达国家曾依赖过的道路）致富？抑或机器人将会接手曾经让数亿人摆脱贫困的许多职位？ 樱奥厨具副总经理陈从汉：“这些机器比人力更便宜、更精确、更可靠。” 　　政府推动的“机器人革命” 　　中国在工业机器人上的大举投入，源自一个迫切的经济问题。从上世纪80年代以来，随着北京的共产党统治者向全球贸易打开大门，庞大而廉价的劳动力帮助中国成为全球最大的制成品出口国。迅猛的经济增长令数亿中国人摆脱了贫困，并随着劳动者从农村迁居城镇，转变了中国大片地区的面貌。然而，日益壮大的中产阶层和人口老龄化导致中国的薪资水平不断攀升，削弱了中国的竞争优势。中国的劳动力人口预计会从去年的10亿降至2030年的9.6亿，到2050年进一步滑落至8亿。这在一定程度上是已经在2015年正式废止的一胎化的结果。 　　近年中国的中央规划者一直在推动自动化，作为填补劳动力缺口的一条途径。他们承诺提供慷慨的补贴（由地方政府发放），为中国企业使用和建造机器人铺平道路。2014年，中国国家主席习近平呼吁掀起一场“机器人革命”，首先改变中国，进而改变世界。他在对中国科学院（Chinese Academy of Sciences）的一次讲话中表示：“我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。” 　　工业机器人价格大幅下降而能力稳步增加，加速了机器人在中国乃至世界各地的进军。管理咨询公司波士顿咨询集团（Boston Consulting Group）预计，未来10年，工业机器人及其配套软件的价格将下降20%，而它们的性能将以每年5%的幅度提升。 　　现年40多岁的创业家刘晖正在充分利用中国的机器人繁荣。2001年，他在广东佛山（一座拥有700万人口的工业城市）创办了自己的第一家工厂，制造廉价电风扇。随着企业逐渐壮大，他开始涉足正经的制造业，为中国家电品牌生产零部件。后来，由于看到了不断扩大的机器人市场中的机遇，他在2012年投身于新兴的机器人世界。如今，刘晖从供应商（如瑞士-瑞典跨国集团abb）进口机械臂，然后卖给中国制造商，并帮助把机械臂集成至客户的生产线。这是一项高度专业化的业务。他的大部分客户都是零部件制造商，他们为中国知名家电品牌——如生产空调、冰箱等家电的美的（Midea）、格兰仕（Galanz）——供应电动机及其他部件。 伊雪松机器人设备有限公司：机械手臂经过编程，以完成重复性的任务 　　过去一年，由于业务扩张速度非常快，以至于刘晖的工厂已经容不下正在装配的所有机械。他不得不在厂房外临时搭建棚子，存放用来支持一款2.3万美元的abb机器人的组件。“情况变化很快，”他说，“劳动力成本年年上升，年轻人不想像父母那样在生产线上工作，所以，我们需要机器人来替代他们。” 　　典型的中国工厂画面仍可在很多地方看到：长长的流水线上，成千上万的工人埋头操作缝纫机，或是将一个个组件插入印刷电路板。但这种制造模式正开始被一种更为混合的画面取代：只在几个关键点上需要人工操作的半自动化生产线。 　　与此同时，中国正在扶持本土机器人制造商的发展。去年9月，在上海上市的塑料工业机械生产商宁波弘讯科技（Ningbo Techmation）创立了一家子公司——广东伊雪松机器人设备有限公司（E-Deodar），其生产的机器人比ABB、德国库卡（kuka）或日本川崎重工（Kawasaki）等跨国公司的产品便宜20%至30%。伊雪松的工厂设在佛山，厂内有咖啡馆、放松区以及开放式生产线，看上去更像一家硅谷科技初创企业的办公室，而非传统的中国工厂。该公司35岁、头发竖起的技术总监张洪磊表示：“我们的全球竞争对手非常擅长制造机器人，但他们的成本较高，而且不是太懂本地客户的需求。” 　　张洪磊计划今年制造350台鲜艳的绿色涂装机器人，这些机器人将被用在塑料制品厂，每台售价在1.4万至1.8万美元之间；他希望3年后年产量达到3000台。“我们必须迅速行动，因为自动化是一项规模产业，”他说，“规模越大越好”。 　　国际机器人联合会的利岑贝格尔认为，购买了去年全球24万台工业机器人销量中的6.6万台的中国制造商，基本上仍偏爱购买国际品牌。但她预计这种情况将改变，尤其是在中国政府近年全力支持国内机器人产业的背景下。“他们发展得非常快，”她说。 佛山市顺德区经济和科技促进局副局长张鹏 　　在佛山市顺德区政府大楼（这栋宏伟建筑物的正立面用巨型石柱装饰，被当地人称为“白宫”）里，官员们正设法响应国家主席习近平主席的机器人革命呼吁。广东省已宣布，在2015至2017年向自动化产业投资80亿美元。为了响应中共节俭办公的号召，顺德区经济和科技促进局副局长张鹏在这座大楼里的办公室最近缩减了面积。但工业自动化方面的预算未受影响。张鹏说，机器人对于克服劳动力短缺、帮助中国企业生产出品质更好、竞争力更强的产品至关重要。他以中国官员中不常见的直率口吻警告称：“如果制造企业不升级，他们将无法生存。” 　　“与机器的赛跑” 　　中国政府对于在生产线上集成价格越来越低、效率越来越高的工业机器人的支持，对于面临全球经济疲弱和国内需求放缓的中国厂商来说是个好消息。但是，机器人革命的效益并不是全球平等共享的。从印度到印尼，从埃及到埃塞俄比亚，发展中国家长期以来一直希望效仿中国、以及更早实现经济起飞的日本、韩国和台湾：鼓励农业人口进入制造出口商品的低成本工厂，从而刺激就业创造和经济增长。然而自动化的崛起意味着，工业化为下一批新兴经济体带来的就业机会很可能少得多。“如今的低收入国家将不会有相同的可能性，即通过让农场劳动者进入工资更高的工厂来实现迅速增长，”美国投行花旗（Citi）和牛津大学（University of Oxford）的研究员在最近发表的关于技术变革的影响的报告《未来不同于过去》（The Future Is Not What It Used to Be）中得出结论称。 　　他们认为，不断上升的劳动力成本对中国而言是乌云中的一道曙光，因为它正在推动技术进步，就像18世纪英国工资上涨为世界第一场工业革命提供推动力一样。与此同时，常驻香港的花旗经济学家蔡真真（Johanna Chua）表示，亚洲和非洲一些工业落后的经济体面临着“与机器的赛跑”：竭力赶在被中国等工业化经济体日益壮大的机器人大军消灭之前，创造足够的制造业就业岗位。 　　现年45岁的印尼贸易部长汤姆?伦邦（Tom Lembong）是这个东南亚最大经济体的政府内部主张自由化和改革的领军人物，他意识到了这些风险。“很多人还没意识到我们正在目睹机器人的飞跃发展，”他表示，“这是一个令人担忧的大问题，我们要明白这场新的工业革命扑面而来的威胁。但是，我国的政界和商界精英仍然纠结于围绕20世纪甚至19世纪工业化模式的辩论。” 　　印尼等国已经遭遇了哈佛大学经济学家达尼?罗德里克（Dani Rodrik）所称的“过早去工业化”。它描述的趋势是，新兴经济体在收入远未达到发达国家水平之前，制造业便开始萎缩。尽管过去15年印尼经济迅速发展，但是其制造业占经济的比重在2002年便已见顶。分析师们认为，部分原因在于印尼未能投资于基础设施、贸易和投资政策不具竞争力，部分原因在于全球化。 　　罗德里克认为，印尼永远都不会出现中国或韩国所经历过的那种迅速增长。“传统上，制造业不需要太多技能，雇用大量人口，”他表示，“由于自动化的发展，制造业的技能要求显著增加，工厂运转所需的工人数量大幅减少。那些剩下的工人怎么办？他们成不了IT企业家和艺人；而如果他们在餐馆打工，他们的工资将远低于在工厂打工。” 　　每年有五家工厂离开印尼巴淡岛的这个工业园 　　他认为，机器人的普及使发展中国家更难搭上经济增长的“自动扶梯”。这对印尼每年新增的估计200万就业人口来说是个坏消息。印尼总人口2.55亿，其中40%的人口每日依靠不超过3美元度日。22岁的马哈米?贾耶?伦班拉贾（Mahami Jaya Lumbanraja）正在工厂比较集中的印尼巴淡（Batam）岛上找工作，他已经感受到了“过早去工业化”的影响。7个月来，他一直在巴淡岛（距离繁荣的新加坡仅20英里）寻找工厂职位，但至今没有碰上好运。身着褪色牛仔裤和灰色帽衫、脸上挂着可爱笑容的伦班拉贾称，尽管他有在禧玛诺（Shimano，生产自行车变速器和钓鱼用具的日资制造商）一年的工作经验，但他的经验不足以使他得到比初级工更高的职位，而求职者的人数远多于空缺岗位。“我能靠街头表演和帮朋友干建筑活赚点钱维持生计，但是我必须得到一份正式的工厂工作，才能存下足够钱，以后开一家自己的小店，”他表示。巴淡岛的工资水平——月均230美元左右——是伦班拉贾在其家乡棉兰市（Medan，位于苏门答腊岛）能赚到的收入的两倍。所以他觉得自己必须在巴淡岛坚持下去，一定要找到工作。 　　每天约有700名20岁上下的印尼年轻人到巴淡民都工业园（Batamindo Industrial Park）的社区中心找工作，伦班拉贾是其中之一。2月，一家日资电线厂在那里招聘80个岗位，但吸引了3000人前来申请。当时聚集的人太多，以至于工厂高管起初还担心是劳工抗议。 　　马哈米?贾耶?伦班拉贾是每天赴巴淡民都找工作的700名印尼人之一 　　巴淡民都工业园是新加坡投资者和印尼投资者的合资项目，1990年创立时得到两国时任领导人——李光耀（Lee Kuan Yew）和苏哈托（Suharto）的支持。该工业园的初衷是展示印尼工业化战略，结果却成为该战略各种失误的象征。近年来，平均每年有5家工厂离开该工业园，迁往其他国家。在2000年鼎盛时期，整个园区有8万名雇员，如今则只有4.6万人——尽管这里的工资只有中国广东省水平的三分之一至二分之一。 　　毕业于哈佛大学的伦邦在去年8月被任命为印尼贸易部长之前，在新加坡经营着一家自己的私募公司。他表示，印尼政府决心着手解决导致印尼经济凋敝的两大核心问题：基础设施薄弱和监管过度。 　　但一些人指出，现在改革为时已晚。中国在快速工业化时期，大力投资建设现代化的公路、铁路和港口等支持国内制造业发展的基础设施。相比之下，巴淡民都工业园总经理Mook Sooi Wah表示，巴淡岛以及印尼其他许多地方的基础设施“从上世纪70年代以来没有多大变化”。 　　根据国际机器人联合会2014年整理的最新数据，印尼的“机器人密度”实际上略高于中国，尽管鉴于中国政府在大力推动自动化，自那以来情况可能已经发生了很大变化。这种异常现象主要是由于中国的制造业劳动者队伍规模比印尼大得多，印尼政府至今没有推动工业自动化的计划，也没有提供任何支持。 　　印尼的监管流程与其基础设施一样过时。最近，由于一项旨在堵住非法采伐木材出口渠道的规则，一家造纸厂发运的一批正当货物被海关扣留在巴淡港。即便是热爱巴淡岛的人士也对诸如此类的问题愤怒不已。 　　德国制造业老将斯蒂芬?罗尔（Stefan Roll）上世纪90年代中国工业起飞时期曾在中国工作。他如今很享受在印尼的生活和工作，但他担心印尼正在错失“黄金机遇”，无法以足够高的效率在全球舞台上展开竞争。“当你和跨国公司打交道时，时间就是金钱，”罗尔在带着记者参观他在巴淡岛的新工厂时说道，该厂为雀巢（Nestlé）组装咖啡机。“但你必须有很好的道路和基础设施才能从事‘即时制造’。” 　　尽管没什么人怀疑发展中国家面临着深刻挑战，但不是所有人都这么悲观地看待这种两难困境。由于印尼、印度等国的工资水平比中国低很多，加上它们的人口相对年轻，一些分析师认为这些国家应该能够吸引劳动密集度较高的产业，比如服装生产，这些行业还不适合普及自动化。 　　“随着中国向产业链上方移动，它实际上在向东南亚和印度输送大量机遇。”汇丰（HSBC）驻香港的机器人行业分析师周正峰（Anderson Chow）表示。 　　波士顿咨询公司（Boston Consulting Group）的制造业专家哈尔?西尔金（Hal Sirkin）表示，从印度这样的经济体的视角看，“在他们有10亿人可以廉价地生产东西的时候”，搞自动化没什么意思，因为那会推高产品价格。他和其他一些技术乐观派认为，在中期内，自动化也将为新兴经济体开辟新的业务领域，缓解就业岗位被自动化取代的影响。 　　“我们认为你会看到更多的本地化，而不是更大的规模。”西尔金说道，“我可以开家工厂，改变软件，制造各种各样的东西，每批产量达到500万或是1000万件，而不是几亿。” 　　但牛津大学的就业和科技业专家卡尔?弗雷（Carl Frey）警告说，如果不提供更好的教育和培养更多技能，发展中国家将难以利用制造业进步所带来的好处。 　　“科技日益以技能为底子，”他说，“许多发展中国家并没有形成熟练工人群体，所以他们不是很擅长采用这些新技术。” 通过用机器人切割木板和在木板上打孔，尚品宅配这家工厂将生产率提高了40% 　　自动化的负面后果 　　中国本身也不能避免自动化的负面后果。中国14亿人口中仍有40%以上居住在农村，许多人生活贫困，他们从城市经济发展奇迹中受益很小。 　　但中国政府确信，促进尖端制造产业发展的好处将大于潜在就业岗位流失的损害。北京方面去年宣布了一项工业战略，即《中国制造2025》，其宗旨不只是提升中国工厂的技术实力，还要支持中国品牌在国际上的发展。 　　汇丰分析师周正峰表示，随着中国企业努力扩大出口以缓解国内市场放缓的冲击，它们很可能会更关注产品质量：“这往往意味着它们采用涉及机器人的更先进的生产流程。” 　　每年，企业收回机器人投资所需的时间——即“投资回报期”——都会大幅缩短，使自动化投资对中国小企业和工厂具有更大吸引力。以中国汽车制造业为例，花旗分析师的计算显示，2010年到2015年，焊接机器人的投资回报期已从5.3年降至1.7年。到2017年，投资回报期预计会降至仅1.3年。 佛山尚品宅配副总裁黎干 　　自动化并不是仅仅把更便宜、效率更高的机械臂投放到生产线上。尚品宅配家居股份有限公司（Shangpin Home Collection）生产和销售定制家具。该集团副总裁黎干表示，更大的机遇在于把车间第一线的机器人和来自客户以及自动化物流系统的实时数据融合到一起。 　　得益于机器人的使用，尚品2014年在佛山投产的工厂的产量比前一家工厂提高了40%，尽管雇佣人数减少了20%。今年晚些时候，尚品最新、最大的生产基地将会投产。尚品希望，仅仅增加一倍人手，便把产量增加3倍，办法就是使用更多机器人在车间里搬运物料，并帮助把产品装入发运集装箱。 　　为该公司不同规格的床、衣柜和其他定制家具所用的木板钻孔，过去是一道艰巨、有时还有危险的工序。如今，一名工人只需要捡起每块木板，扫描条形码，把木板放到一条传送带上，由其传递给机械臂。成品返回到另一条传送带上。中间的工序非常复杂：尚品不得不设计一种装置，以确保每块木板都排列正确，能够被机械臂抓到，木板钻孔要求预先编程并记录到一个条形码中，因为那些机器人尚不具备人工智能。黎干指出，人类管理和决策仍是至关重要的。“自动化只是一道技术工序，更重要的是我们对于如何最好完成工序的思考，”他说。“每次改动什么的时候，我们都会问：人还是机器人，用谁来做这个更有效？” 　　波士顿咨询集团预测，在中国、德国、日本、韩国和美国的推动下，到本十年结束时，由先进机器人承担的任务比例将从目前的8%上升至26%。这5个国家的机器人购买量将占到全球购买总量的80%。波士顿咨询集团的西尔金说，自动化的快速普及可以跟“人类学习曲线”和摩尔定律（Moore’s Law）之间的差别相提并论。摩尔定律认为，运算能力每18个月至2年就会提升1倍。“即便你很优秀，人的生产率充其量每10年能够提高1倍。”他估计，相比之下，研究人员可以让机器人每4年把生产率提高1倍。“复合增长率意味着，随着时间推移，这会产生很大的差别。” 　　随着中国等领先工业国制造出更多、更好的机器人，它们可以承担的任务将会增多。比如，长期以来，肉类加工一直被认为是机器难以掌握的一种技能，因为这需要细腻的手眼配合，以及对不规则形状肉块的处理。但西尔金观察到，机器人能够以比人高得多的效率把肉块上的肥肉剔掉，得益于成本更低、反应更灵敏的传感器。“用机器来做这个在经济上变得可行，因为你可以多省下3%或4%的肉，而那在一条生产线上是有很大价值的，你可以在生产线上快速移动。” 　　“有些事情，人比机器人做得更好，”他接着说。“但这类事越来越少了。” 　　本文作者为英国《金融时报》驻华南记者，曾任FT驻印尼记者 　　照片由Zeng Han和穆罕默德?法德利（Muhammad Fadli）提供 　　译者/何黎.

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发布时间: 2016-05-18

34. 工业机器人将面临更多网络威胁

杨芳

意大利米兰理工大学和趋势科技发布最新研究称，工业机器人正面临遭遇大规模网络攻击的风险，约8.3万台设备暴露于公共互联网上，还有许多设备没有认证保护。 　　报告称，到2018年，全球工厂里将部署约130万台工业机器人。然而，工业机器人通常安全性较差，并面临一系列在线威胁。一是为工业机器人提供动力的软件和操作系统经常被发现已经过时了，二是它们依赖于因过时或破损导致认证机制较弱的加密库，三是这些软件和操作系统被发现使用默认的、不可更改的证书。 　　报告发现，约8.3万台设备被发现通过互联网暴露给远程攻击者，其中5100台设备根本没有认证保护。此外，研究共发现64个已知和零日漏洞。 　　报告概述了五种可能损坏设备，甚至造成工人工伤的攻击类型，分别是更改控制回路参数、篡改校准参数（这两者都可能导致机器人意外或不准确地移动，以及产出瑕疵品和造成机器人损坏）；篡改生产逻辑（结果：有缺陷的产品）；改变用户感知的机器人状态或当前的机器人状态（可能的结果：操作员受伤）。报告称，趋势科技研究人员发现的这些漏洞对于旨在牟利的网络犯罪团伙和受国家赞助的黑客来说具有多种用途，而最终的结果都会导致目标公司遭受重大财务损失和声誉严重受损。 　　趋势科技安全策略师巴拉特·米斯特里称，此次研究重点突出了几种针对工业机器人的攻击场景，包括破坏、勒索，甚至使用未打补丁的机器人作为入侵企业网络的切入点，以窃取数据。他表示，可以通过识别软件和网络异常，来检测针对工业机器人的攻击。虽然为系统打补丁仍是推荐措施之一，但系统强化是一种更加可靠的保护方法，因为打补丁难以跨软件实现维护。此外，构建一个安全的软件开发生命周期是降低网络攻击风险的最佳方法之一，这种方法能够在创建软件时就将漏洞消除掉。

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发布时间: 2017-06-20

35. 用于3D打印的新型柔性压电复合材料

icad

北京大学、南方科技大学和济南大学的研究人员最近设计了一种陶瓷－聚合物复合材料，可以用于打印复杂的三维网格结构。该复合材料首次发表在《纳米能源》杂志上的一篇论文中，具有许多理想特性，包括高柔韧性和高机电能量转化率。 压电陶瓷材料，如Pb（Zr，Ti）O3 （PZT）通常具有显著的机电能量转换能力。然而，这些材料大多具有固有的刚性，这使得它们远远不适合制造柔性电子产品。 开展这项研究的研究人员董树祥（音译）说：“通常情况下，压电陶瓷是易碎的，因此，它们不适合直接集成到柔性电子产品中。我们想开发一种3D打印的、柔软的压电陶瓷复合材料，它是一种可热固化的聚合物，在环境机械振动或力的刺激下，表现出机械灵活性和大的机电电压。幸运的是，我们成功了，我们的合成材料有很大潜力，可用于未来的软传感器。” 研究团队创造的材料由掺杂有银涂层的PNN－PZT陶瓷颗粒的聚二甲基硅氧烷（PDMS）弹性体基质组成。它的设计和组成与过去设计的其他压电陶瓷材料大不相同。 这种新型压电陶瓷材料也相对容易生产，因为传统的压电陶瓷材料通常需要使用耗时的高温烧结制造方法或是涉及昂贵的立体光刻激光3d打印工艺。新型压电陶瓷材料独特的设计和制造工艺最终使其比过去开发的同类材料更具有弹性，使其具有弹性性能 “经过电极化过程，我们的复合材料表现出良好的机电耦合和强大的力－电压响应（即这比基于PZT的脆性陶瓷高出一个数量级。我们的工作最有意义的发现是我们的复合材料的强大的力－电压响应，以及更灵活和弹性的性能。” 作为研究的一部分，研究人员使用他们设计的新合成材料打印了许多复杂的三维网格结构。他们的研究结果表明，这种材料有取代目前用于打印转换机电能量或触摸传感器的电子设备的脆性压电陶瓷的潜力。 这项研究对软机器人零件的生产以及其他技术设备的生产具有重要的意义。例如这种复合材料可以用于打印假肢、肌肉或能够探测生物信号的传感器。 “我们现在将继续开发软压电陶瓷复合材料和3d打印方法，”董树祥说。“当然，我们也在寻找可能的合作，使我们为机器人应用开发的软压电复合材料的使用成为可能。”

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发布时间: 2020-07-08

36. 工业机器人与数控机床集成四大应用

杨芳

汽车行业过去一直是机器人 应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人 应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。 数控折弯机集成应用 机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。 压力机冲压集成应用 机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人 ，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到最佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高 热模锻集成应用 热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。 焊接应用 焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人 应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具 等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器 、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂 从概念走向现实。.

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发布时间: 2018-06-21

37. 借助机器人产业再造一个美的靠谱吗？

杨芳

　继与安川电子合作成立两家机器人公司后，美的集团斥资292亿元收购德国机器人制造商库卡，随后又将以色列传动装置厂商高创50％的股权纳入囊中，三项大手笔出海投资，将美的发力机器人制造产业的“司马昭之心”彰显无疑。尽管业界仍对美的“买买买”的血拼之路持观望态度，但通过抽丝剥茧的分析，笔者认为，美的开辟的“第二条跑道”即将在不久的将来成为“再造一个美的”的契机。 　　机器人产业风口降临 　　近年来，中国劳动力低成本优势逐步丧失，依靠廉价劳动力成长起来的中国制造业成本急剧上升。据悉，2010年我国制造业人员平均工资为30916元，截止2015年已上升至55324元，未来，这一成本还将上升。 　　劳动力成本的大幅提高，倒逼制造企业提高单位生产率。企业“机器换人”意愿愈发强烈，据不完全统计，在江浙、广东沿海一带，有64．2％的受访企业具有“机器换人”的强烈意愿，14．5％的企业正在做此类准备，工业自动化解决方案、工业机器人的应用，将成为缓解我国劳动力成本上升、产品提质增效的核心驱动。而相对已经广泛运用工业自动化方案的德国和日本，我国万名制造工人机器人拥有量仅36台，不及德日的十分之一。 　　在《中国制造2025》，国家明确将新一代信息技术、高档数控机床和机器人产业列入“十三五”重点建设的十大领域。 　　而在2016年4月出炉的《机器人产业发展规划（2016年～2020年）》中，则提到预计到2020年中国工业机器人年产量达到10万台，服务机器人年销售收入超300亿元。 　　针对机器人产业布局的地方政府支持力度也不断加大，例如，杭州市明确对符合“机器代人”条件的单个项目资助金额最高可达2000万；烟台出台政策规定，对该市企业研发生产的首台（套）机器人装备最高补贴100万元。 　　从国家层面来看，机器人行业发展的风口已经降临。 　　家电业进入“新常态” 　　作为竞争最充分的制造产业，中国家电史可谓“几度风雨几度春秋”。国家统计局最新数据显示，2016年我国家电行业主营业务收入14605．6亿元，同比增长3．8％；利润总额1196．9亿元，同比增长20．4％。受益于产业升级和智能化发展，家电业终于走出了2013－2015年的“极度深寒”，但曾经的高度增长时代已经一去不返，家电业进入“新常态”模式。 　　守成不易，开疆更难。家电，尤其是大家电的消费市场进入存量时代，仅靠消费升级带来的增长毕竟有限，而被视作下一个突破口的“智能家电”受制于技术因素，叫好不叫座。 　　没有进步，便是退步。为了突破头上的天花板，2016年，中国家电三巨头启动了约800亿资金的并购之旅，先有海尔55．8亿美元收购美国GE厨电事业；再有美的收购东芝白电，37亿欧元收购库卡；格力拟130亿元收购珠海银隆。三巨头的频繁动作，侧面反映出大家都在寻找新的利润增长点，无论是横向、纵向还是跨界，有一个方向总比没有方向强。 　　国内机器人呈现高端产业低端化 　　机器人产业的热度已经炒起来，但产业整体质量不敢恭维。中国（广州）智能装备研究院院长程德斌指出，中国机器人产业现状是优质产能缺乏，落后产能过剩。 　　而从上下游产业链来看。具有核心技术、利润空间的伺服电机、减速器、控制器、传感器等上游产业，基本为abb、安川电子、发那科和库卡四大国外企业垄断；中游机器人本体控制技术、人工智能等研发优势则掌握在苹果、谷歌、微软等互联网企业手中；只有下游系统集成领域，集中了众多机器人企业，且研发实力欠缺。 　　以减速器为例，它作为连接动力源和执行装置的中间部件，可以精确控制机器人动作，传输更大力矩，对动作精度影响很大。目前高端RV减速器被日本公司垄断，一台精密减速器四巨头采购价为3万～5万元，而国内企业采购价一般在7万～12万元。 　　目前，应用领域的机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，展会上经常出现的可以唱歌、跳舞、与人对话的机器人，在专业人士眼中无异于一个泰迪熊玩具，机器人所需具备的感知、认知、轻量化、人机协作适应等特征在这些产品上基本不具备。而国产工业机器人则以中低端为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴，应用于汽车制造、焊接等高端领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被欧美日企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10％。 　　基于以上因素，《机器人产业发展规划（2016～2020年）》提出，未来，我国需在弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等领域做出突破。 　　美的涉足机器人事业 　　2014年，美的智能化蓝图起步，美的武汉空调智能工厂落成；2015年，美的集团与安川电机合作成立两家合资企业；2016年，美的并购德国库卡；2017年2月，美的获得以色列高创50％的股权。 　　美的机器人事业部部长甄少强表示：“美的涉足机器人行业的初衷与大多数企业一样，降低劳动成本，提高生产效和产品品质。但随着‘中国制造2025’、‘智能制造’等升级路径的明晰，美的认识到机器人不仅可以作为生产辅助手段，还可以成为美的发展的‘第二条跑道’。” 　　在降低劳动成本，提升生产效率方面，美的空调事业部副总经理乌守保深有体会：“2011年，美的空调营收规模500亿，工人数量在5万以上。而通过产业自动化升级，2014年营收接近700亿，工人数量约2．6万。未来，希望我们的营收破千亿时，工人人数能控制在2万以内。”据了解，经过大刀阔斧的改革，美的集团人工成本从2011年占营收的12％降至了2015年的6％，美的集团总裁方洪波则表态，未来，希望将美的员工总数控制在8万以内，效率提升1／3，合资安川、收购库卡都有这一因素的考虑在内。 　　甄少强用“天时、地利、人和”描述了美的机器人的进入时机，制造业转型升级，国家政策大力扶持是天时，国内广泛的需求市场是地利，美的致力于自动化升级、拓展新利润增长点则是人和。 　　迎合这一趋势，美的集团提出未来发展的“双智”战略，即全面开启智能家居与智能制造双升级，重点布局工业机器人与服务机器人。甄少强认为，美的“智慧家居”与机器人产业其实具有内在的互生性，当家电智能发展到一定程度，本质上便成为服务型机器人；而机器人技术——如人机交互、人机协同——的进步，又可以反向应用在家居智能化提升上。” 　　借鸡生蛋的传统智慧 　　国内机器人研发能力落后，国际巨头垄断堵截，自身缺乏相关产业运作经验，这些都是美的方面的不足之处，但所谓“东方不亮西方亮”，中国家电企业经过多年发展掌握巨额资金优势。2014年，美的集团营收1423亿元，归属母公司净利润105亿元；2015年，美的营收1384亿元，归属母公司净利润127亿元；2016年年报尚未出炉，但前三季度营收已达1171亿元，前三季度净利润128亿元。充裕的现金流夯实了美的“海外购”的基础。 　　2015年8月，美的与安川电机合资成立广东安川美的工业机器人有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司。其中，安川美的工业机器人公司美的方面参股49％，生产的机器人100％对美的供货，用于升级美的工厂的设备自动化；美的安川服务机器人公司美的出资60％，进行家用护理与康复机器人的研发与生产，在2016年年底已经推出首批新品，用于帮助四肢麻痹患者恢复运动机能，目前主要针对医疗机构出货。 　　而按照美的一贯的并购套路——参股、磨合、提升占有率、收购——未来，对于安川电机提出收购方案，也不无可能。日方负责人小笠原浩对此的态度十分暧昧，当被媒体问及如果有中国企业提出收购方案时，小笠的回答是“我认为没有终极的反收购对策，我们能做的就是继续向市场推送展现我们出色技术的产品。” 　　在与安川“探戈”共舞时，美的又迅速绑定了德国库卡。 　　库卡公司的强项在汽车工业机器人与自动化解决方案，同时公司还涉及能源、电商、健康护理、消费电子电器、钢铁、航天、娱乐、塑胶、原子能行业自动化解决方案，库卡研发生产基地遍及欧、美、亚及大洋洲。1956年，库卡研发出首台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备；之后开始为大众、奔驰以及众多汽车制造商提供工业自动化解决方案及机器人；1973年研发出世界首台六轴工业机器人FAMULUS，如今已进化成为移动工业机器人KMRiiwa和轻量化感知机器人LBRiiwa；2007年，库卡推出KRtitan机器人，承重能力达1吨，适用于3200毫米的作用范围，是目前世界最大、力量最强的六轴工业机器人；如今，库卡七轴及以上机器人也陆续推广上市。 　　2014年，库卡高精度单臂机器人对战乒乓球世界冠军蒂莫？波尔，虽然机器人最终落败，但对战过程中机器人宛如人手臂般的灵活伸缩、完全依据自己的感应及导航系统接发球及控球的能力既让人血脉偾张，又有些毛骨悚然。2017年，中国家电博览会上，LBRiiwa现场展示了倒酒与人机协作，不知观众当此时作何感受。 　　目前，库卡拥有几乎可涵盖所有作业范围和负载能力的六轴机器人，耐高温、防尘及防水的机器人、应用于食品和制药行业的机器人、净化室机器人、堆垛机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人和高精度机器人。今年，库卡计划在亚洲、欧洲和美洲增设5个生产基地。 　　此外，今年2月美的参股的以色列高创公司在伺服电机和运动控制方面拥有强大的技术和产品储备，势必成为美的完善机器人和自动化产业布局上的有力支撑。 　　“机器人的核心技术、核心零部件都掌握在外资企业手中，不是我们短期能赶上的，如果从低水平重复建设，美的胜出的机会太渺茫。只有与机器人领域的强手合作，才能实现共赢。”甄少强如是说。 　　除了为自家家电智能工厂的建设出力外，美的未来必定会将“筷子”伸到其他人的“锅”里，卖产品，更要卖整体自动化解决方案。“机器人在汽车行业应用已经十分成熟了，急需寻找新的增长点，而3C产业目前是对机器人需求增长最快，潜力最大的领域。有针对性地开发适合3C产业升级的机器人对于行业来讲意义重大。”目前，美的与安川合作制造的通用机器人便是既可以用于美的自家设备，也可向其他家电企业销售的产品。 　　观棋不语充分放权 　　目前，美的在与机器人强手联合时，采取了充分的放权政策。无论是参股企业，还是收购企业，基本“不插手干预”。 　　这几乎是美的传承自何享健的“遗传基因”。对于交接班时的方洪波，何享健是充分放手，坚决支持的态度，对于合作伙伴也是如此，譬如在与东芝合作时，何享健曾说过：“日本企业的管理非常良好，我们美的本身要向他们学习，而不是要去指挥他们。” 　　为企业者的态度决定成败。 　　在与安川合作时，美的是“少说多看多学”；在收购库卡时，美的集团与库卡签署了为期七年半的《投资协议》。 　　协议期间，美的保证“没有促使库卡退市或对库卡进行重组的意愿”；“支持公司监事会及执行管理委员的独立性，并保持库卡融资策略的独立性”；“尊重库卡品牌及知识产权”，并需制定隔离防范协议，承诺保密商业机密和客户数据，以维持库卡与其一流客户及供应商的稳定关系。此外，美的承诺，不改变库卡全球员工的人数、关闭基地或采取任何搬迁行为。这种承诺，极其类似邓小平“港人治港，五十年不变”的政策。 　　充分放权的好处是显而易见的，那就是维持管理层和人员尤其是核心技术人员的稳定性，最终释放更高效的生产率。

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发布时间: 2017-04-20

38. 石黑浩：乐观看待机器人的发展是人类无法选择的未来

杨芳

　　近日，被誉为“现代机器人教父”的日本大坂大学教授石黑浩出席第三届中国机器人峰会。作为一名狂热于“造人”的机器人专家，石黑浩在接受中国机器人网记者采访时表示，自己在研究人形机器人过程中，对人本身有了更多了解；人类不断推出新的技术推动人类历史向前发展，机器人的发展是无法阻挡 ，这是人类无法选择的观点，我们必须乐观地看待这个问题。5年之内，很多人将用上机器人，机器人进入大家的生活并成为彼此的朋友。 　　石黑浩倾向于研发自主型真人机器人，多年来他先后发明了日本名人卡通故事演讲者、服装陈列机器人、兼具唱歌和导购功能的偶像歌手机器人、电影话剧人形机器人等等。值得一提的是，他曾于2006年研制了与他自己模样完全一样的机器人，同年被美国《时代》周刊评为年度最佳发明。眼神交流、情感表达、语言沟通，是他发明人形机器人的特点。 　　石黑浩说，其实人也是被设定的。机器人和人的区别在于被设定了多少，机器人也是完整的人，并不是因为他被设定多少来定义他是不是人。举例说，就像我们人类，即使他少了一个胳膊，那他仍然是一个人，并不会因为他少了一个胳膊而说他不是人。 　　人的大脑非常复杂，既然发明机器人要为人类所用，就应是人形的机器人，涉及到的一切都要以人为本，满足人类的要求。能够与人类交互，是石黑浩研制人形机器人的初衷。他表示，如果不能识别一个人的情感和意志，这个机器人就是半途而废的产品。为了更好识别人的意志，才会想去研究这种人形机器人，这样的机器人生产出来后，才能继续研究如何使得机器人更接近于人。他说，人形机器人其实教会人类更好地认识自身，相信在不远的未来就会有一个机器人社会，可以实现人机互动。 　　记者问到是否会因为机器人太像人而感到害怕时，石黑浩表示，“不担心任何问题。我现在也有可能是一个机器人在和你讲话，只要机器人和人类进行人类察觉不出来的互动，机器人并不可怕。反而是人类比较害怕，比如一百个人和一百个机器人在你面前，机器人可以设定程序让他不做坏事，但是人的话没有谁能控制他们不去做坏事。”他还表示，人和机器人谈恋爱相比于人和人谈恋爱并没有不同，这就像很多人喜欢动漫一样是一个道理。 　　建立所谓的机器人社会有没有时间表？石黑浩表示，具体时间表并不知道，但看看现在每个人手上的智能手机，它已经成为一个形影不离的工具，这个现象以前大家肯定没有想象过。相信5年之内，机器人会跟智能手机一样，参与人类的点滴生活。人工智能的发展虽然是不可控的，但不管怎么样，机器人总会有一个开关，如果它发展到你不喜欢的状态，可以选择关闭它，因此不用担心机器人是否会取代人类。

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发布时间: 2016-06-22

39. 全球不同类型工业机器人市场分析

杨芳

机器人概述 1、机器人的分类 对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。 按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市场。 工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（AGV）机器人和净室机器人等。 按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节型机器人三种，其中关节型工业机器人以4-6轴为主。 按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于20Kg）、中型负载机器人（负载在20~100Kg之间）和大型负载机器人（负载大于100Kg）。 特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。 2、机器人的基本构成 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 机器人行业发展状况 中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。 1、工业机器人发展现状 中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因之一。自2008年1月1日，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低工资水平，沿海地区劳动力成本不断攀升，出现民工荒，中国人口红利渐失，一些生产型企业开始外迁。并且近几年中国机器人自动化生产线已经不断出现，其中最为典型的是汽车及电子行业。随着中国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。 据睿工业2016年研究显示，2015年中国工业机器人市场，其中以六轴多关节机器人为最，占总体销量的46.2%。预计未来几年将会维持30%以上的高增长率。我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。人工替代和产业升级被认为是推动我国工业机器人市场快速发展的驱动因素，与此同时，我国目前的机器人密度(每万名生产工人占有的机器人数量)相对较低也给未来市场的开拓提供了余地。 2、工业机器人的应用领域 经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

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发布时间: 2016-09-18

40. 从技术角度看工业机器人当前的优劣势

杨芳

随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。 1.通用性 工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。 　　 　　但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。 2.机电性能 工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。 但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。 3.人机合作 传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。 所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。 4.易用性 传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。 这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。 当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。 但庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是RethinkRobotics和UniversalRobots!这也鲜活地论证了创新者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在领先企业中成功(尽管他们有足够的资源)，却总是被后来挑战者发扬光大。因为领先者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大! 不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。 5.成本 机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来，说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案(人工，或专机)，看来这个成本还是值得的。 其实要走传统机器人的老路，那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分领先厂商的这些关键零部件都是从日本几家厂商那买的，(这也是国内公司自己制造的机器人，买同样的零部件，也不会便宜多少，因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除非中国零部件制造商能静下心来，努力追赶上日本人的技术，从而以价格优势打破多年来的垄断，才能真正促进国内机器人厂商的发展。 另一个就是另辟蹊径，追求其他技术和市场。如RethinkRobotics当时甚至考虑用塑料的齿轮箱来降低成本，而通过视觉来弥补运动精度损失，就像人的眼睛来辅助手的精微操作一样。但毕竟不能一步登天，所以Baxter机器人暂时在精度和速度上完全无法与传统机器人相比，但在它能处理的物料抓放的应用中，却也足够了。也许随着Rethink的努力，会在硬件较差的情况下，通过软件的智能化弥补，来达到与传统工业机器人竞争的程度(那就是真颠覆这些传统大厂商了)。 6.智能性 之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势(任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手)和不足(但很“笨”，老得让人教)。 但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走;如何让机器人在外围环境发生变化下(光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理)自动适应;如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。 这方面美国人做的比较好(当然他们也是避实击虚，因为传统工业机器人硬件上的技术和市场已基本被日本欧洲企业统治)，ROSIndustrial，RethinkRobotics等都在做有领先的尝试。 7.人才匮乏 工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴，另一方面是人才供给不足，难以满足企业用人需求。 究其原因，主要是相对近年来国内机器人产业所表现出来的爆发性发展态势，高校、职校等培训机构的课程设置仍然滞后，尽管一些机器人厂商提供相关培训，却存在品牌针对性过强，推广力度不足、配套设施不足以及培训网点有限等短板，难以达成系统的教学流程，尚不能与全国各地求学者的需要很好地契合，导致众多有志投身机器人行业者求学无门。

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发布时间: 2015-10-09

41. 世平推出Intel E3800系列工业机器人解决方案

杨芳

2016 年 6 月 16 日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商 --- 大联大控股宣布，其旗下世平推出 Intel E3800 系列工业机器人解决方案。 Intel ® Atom™ 处理器 E3800 （原代码为“ Bay Trail ”）系列产品具备改良后的媒体 / 图形性能、 ECC 、工规温度领域、综合保全、综合影像讯号处理等特点。可以缩短市场投入时间、提高整合型信息应用速度、减少功耗等，很好的满足了工业机器人这一需求。 Intel ® E3800 产品系列是第一个专为智能系统 设计的片上系统（ SoC ），可提供出色的计算、图形和媒体性能，并能在更广泛的热条件下运行。这些 SoC 基于 Silvermont 微体系架构，采用具有 3-D 三栅极晶体管的英特尔行业领先 22 纳米处理技术，可提供显着提高的计算性能和能效。 该产品系列的亮点包括：采用 22nm 制程工艺；主频 1.3-2GHz ，有 4 核，双核，单核可选；高 I/O 连接性，满足行业接口需求；集成内存控制器；虚拟化；支持纠错码（ ECC ），满足特殊行业需求和内置安全功能；其热设计功率（ TDP ）范围为 5W 到 10W ，可满足无风扇设计；宽温设计，支持工业特殊环境领域工作等等。总之，在目前量产领域的处理器中， Intel E3800 系列完全可以能够满足特殊领域的工作需求。

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发布时间: 2016-06-22

42. 《工业互联网平台标准化白皮书（2018）》发布

杨芳

为积极贯彻落实《关于深化 “ 互联网 + 先进制造业 ” 发展工业互联网的指导意见》，中国电子技术标准化研究院联合北京和利时智能技术有限公司、智能云科信息科技有限公司、石化盈科信息技术有限责任公司、航天云网科技发展有限责任公司、华为技术有限公司、浙江大学、参数技术公司、北京寄云科技有限公司、江苏极熵物联科技有限公司等单位编写了《工业互联网平台标准化白皮书（ 2018 ）》（以下简称：白皮书）。 白皮书编写的目的是为政、产、学、研、用各方组织开展工业互联网平台标准化工作提供支持，更好地服务于我国工业互联网平台建设和推广，为构建可持续发展的工业互联网平台生态做出积极的贡献。 白皮书的编写以新时代标准化工作总体思路为指导，以参考架构为分析标准化需求的理论体系，以综合标准化为标准化工作的总方法，系统分析工业互联网平台的标准化需求，以构建工业互联网平台新型标准体系为目标，提出了亟待研制的关键标准及方向建议，希望能为下一步开展工业互联网平台标准化工作提供参考和指引。 .

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发布时间: 2018-03-19

43. 浅析六轴工业机器人控制方式及特点

杨芳

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 　　6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。 　　6轴工业机器人的特点主要有以下几方面： 　　1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。 　　2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。 　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。 　　六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。

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发布时间: 2017-06-20

44. 中国工业机器人市场需求足 细分领域或是投资机会

杨芳

机器人技术的研究起始于20世纪中期，主要是基于计算机技术和自动化技术的快速发展。从全球范围来看，工业机器人产业方兴未艾，规模相对小，大部分应用集中在汽车和电子等特定行业，正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。 　　中国工业机器人市场需求足 细分领域或是投资机会 　　众所周知，全球工业机器人当前形成了日本发那科、安川电机、德国kuka、瑞士abb四大家族，这几家企业占据了全球机器人行业一半市场，更是牢牢把握着中国市场。 　　近年来，随着中国劳动力成本成倍增长，“中国制造2025”战略的施行，企业生产制造模式转型升级势在必行，工业机器人行业迎来产业大发展的历史机遇。因而，此次安川电机增资也意在抢占更多的中国市场。那么，中国工业机器人市场我国机器人产业现状及未来发展是怎样的呢？ 　　中投顾问在《2017-2021年中国工业机器人产业深度调研及投资前景预测报告》（简称《预测报告》）中给出了答案。 　　行业销售情况分析 　　《预测报告》认为：需求旺盛，促使我国工业机器人销量迅速增长。2001年，我国的工业机器人销量只有700台，到2015年，我国工业机器人销量飞速增长至6.6万台，比2014年的5.71万台增长了56%，年均增速达50%。2013年，我国的工业机器人销量首次超过日本，成为世界第一大工业机器人产销国。2015年，全球工业机器人总销量为24.7万台，我国的工业机器人销量占全球总销量的26.7%，超过了全球总量的四分之一。预计到2020年，我国工业机器人的销量将增长至19.17万台。 　　行业存量情况分析 　　从全球工业机器人保有量分布来看，2013年48%工业机器人存量集中在日本、美国、德国、韩国和中国，存量占比分别为23%、14%、12%、12%、10%。预计至2018年，全球工业机器人保有量上升，但格局不会发生较大变动。 　　我国近年工业机器人保有量逐年累积。2001年，我国的工业机器人保有量只有1630台。截止到2014年，我国的工业机器人保有量增长至18.9万台，平均增速达45%。我国未来工业机器人的行业需求将会持续增加，工业机器人保有量规模将进一步扩大。 　　产业投资机会分析 　　从工业机器人投资机会看，一是运动控制器市场，中国中大型企业及跨国公司的市场较成熟，中国这个市场整体规模约70亿元，未来几年每年会有11%的增速。二是系统集成商投资机会，整机占三分之一市场，三分之二在软件系统集成市场。 　　中国系统集成商在产业链条中较多，已经成为“红海”。价格竞争使毛利下降，未来系统集成行业将会面临一波洗牌。投资机会可以从两个方面看，首先是中大型规模的企业存在向上游关键零部件涉足的机会，形成产业链垂直整合；其次从单一机械人工作站到制造业产线的机器人改造解决方案。 　　另外，《预测报告》显示，因为每个行业工业机器人的非标化产品太多，成本控制是现在一个瓶颈，未来如何在潜力较大的行业加大需求挖掘力度，在细分领域做大做强也是投资机会。

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发布时间: 2016-11-21

45. 富士康工厂每小时生产5台Pepper机器人

杨芳

　　2015年6月首批1,000台日本软银Pepper机器人一分钟内销售一空后，之后陆续推出几波限量预购也同样秒杀销售，可见人型智能机器人市场已经成功打入日本一般消费市场。根据TrendForce旗下拓墣产业研究所最新研究显示，2018年Pepper机器人在日本地区销售/出租数量可望达到27,000台，其中接近九成是来自于一般消费者。 　　拓墣光电暨创新技术分析师柏德葳表示，不仅日本家庭对于类似Pepper机器人的家庭用智能机器人(例如生活陪伴机器人与看护机器人等)的接受度及需求随之水涨船高，包括企业、零售服务业与金融业等场所，对于可与人流畅互动沟通的人型智能机器人需求也是有增无减。因此台湾企业如华硕、宏碁等也陆续布局在可与人互动的智能机器人领域。 　　柏德葳表示，日本软银积极透过驻店广告行销与合理的价格及每月费率等方式推广Pepper机器人，成功获得日本消费者青睐与接受，也吸引来自各界包括金融业、建筑业与零售服务业等引进数台试用。因此日本软银计划在9月底推出第四批预购，并进一步地宣布10月跨进企业商务应用市场，推出企业版Pepper机器人开放预订，以期扩大Pepper机器人市场需求。 　　随着一般消费者版与企业版的Pepper机器人陆续出售、出租，加上软银在日本全国约2,600家手机销售分店开始引进Pepper机器人来提高工作与服务效率，水涨船高的Pepper机器人需求，也带给日本软银与负责代工组装Pepper机器人的鸿海不小压力。

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发布时间: 2015-10-09

46. 红狮控制发布FlexEdge智能边缘自动化平台

icad

全球工业自动化与网络领域通信、监测和控制专家美国红狮控制公司，今日正式发布FlexEdge™智能边缘自动化平台。该平台不仅进一步提升了边缘计算的多功能性，而且简单易用。 FlexEdge采用了模块化的架构，可提供丰富的有线和无线通信选项。因此，FlexEdge是一个可轻松配置、能满足各种工业通信连接要求的通信网关，可以连接采用任意通信协议和任意厂商的设备。另外，不同于功能固定的设备和机架固定的系统，FlexEdge不需要客户去了解多种产品，也不会占用不必要的空间，其外形和平台能快速适应应用需求的变化。此外，它还具备众多高级联网功能和自动化特性，包括协议转换、虚拟人机界面（HMI）、高级网络服务器（支持Bootstrap、JavaScript和CSS）、数据和安全事件日志以及云连接等。

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发布时间: 2020-04-17

47. 世界工业机器人需求猛增 日本厂商积极布局

杨芳

据《东洋经济在线》报道，大型工业机器人生产厂商fanuc（发那科）会长稻叶善治感触颇深地介绍说：“现在对机器人的订货非常踊跃，各个地区需求都很旺盛”。工厂自动化中不可或缺的工业机器人，在以美国及中国为中心的汽车工厂中的需求很多。此外，在其他所有行业，作为人工费上涨及人手不足的解决方式，今后将会派上更多的用场。 　　FANUC在日本国内建设新工厂 　　根据日本机器人工业会发布的消息，2016年第三季度（7月--9月）机器人的出货量为3.768万台，连续第13个季度超过去年同期，在季度出货量中创历史最高。国际机器人联盟预计世界机器人出货量在今后4年中将增加60%。 　　FANUC现在每月生产5000台机器人，最近有些月份的订货甚至超过了生产能力，工厂极其忙碌。于是，该公司在10月份发表增产计划，在2017年4月份之前将生产小型工程机械的筑波工厂的一部分转为生产机器人。生产能力预计将提高20%，月产量可达6000台。此外，还花费约55亿日元收购了与筑波工厂相邻的土地，根据需要建设机器人工厂。 　　FANUC增强产能的理由不光是“自动化热”。之前的大型客户是日本及美国的汽车厂商，现在欧洲的商业机会也在增加之中。 　　在欧洲有瑞士的abb及德国的kuka，它们是能与FANUC相提并论的世界两强。稻叶善治介绍说，已经与大众等德国厂商建立起了联系，汽车厂商也为我们打开了门户，与其中一家建立联系后推广起来也将很快。 　　下一个目标是欧洲汽车厂商 　　在欧洲寻觅到商机的，还有在机器人方面与FANUC争雄的安川电机。该公司在10月份宣布投入30亿日元在斯洛文尼亚建设机器人工厂，计划在2018年9月投产，每月生产300台。该公司高管村上周二表示，那里有充足的市场，首先要强化面向汽车的生产体制。 　　机器人需求并不限于汽车。川崎重工在日本国内投入约100亿日元，计划将面向半导体生产方面的清洁机器人的产能提高到1.6倍。川崎重工在该项产品方面拥有世界50%的市场份额，他们准备充分利用因物联网技术发展而增加的半导体需求。此外，该公司还在中国重庆建设工厂，开始生产能够用于食品制造、电子部件组装等细致作业的机器人。 　　大型轴承生产厂商、多年从事机器人生产的不二越公司日前决定将中心业务转换为机器人。该公司将不仅生产汽车用机器人，还将生产能够应对电机、工业机械等各个领域的通用产品。还计划今后半年内在日本、中国、欧美一并开设10处营业基地。 　　需要机器人的地区及行业正逐步扩大。正如FANUC会长稻叶善治所说的“本公司业务中今后增长率最高的是机器人”，机器人生产厂商强劲的投资增产将会持续下去。

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发布时间: 2016-11-21

48. 工业机器人与金属成形机床集成的四大应用

杨芳

近年来、 随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升、 越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业机器人产业园助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会 (IFR) 数据、 中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右、 占全球销售总量约五分之一、 超过日本、 成为世界第一大机器人市场、 并预测到2020年、 中国机器人的需求将以30%的年速度高速增长。 汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域、 随着自动化需求的提升、 工业机器人应用得到更大的拓展、 除传统的焊接应用外、 机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分、 成形加工通常与高劳动强度、 噪声污染、 金属粉尘等联系在一起、 有时处于高温高湿甚至有污染的环境中、 工作简单枯燥、 企业建站...

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发布时间: 2015-12-09

49. 工业机器人成为趋势：Grey Orange获1.4亿美元融资

杨芳

工业机器人成为趋势：Grey Orange获1.4亿美元融资. 行业资讯. 时间：2018-10-31. 来源： GPLP . 编译：阿芬. 我要投稿. 0 　　Grey Orange获得1.4亿美元融资后，宣称将利用这笔资金扩展他们在亚洲、欧洲和美国市场的业务。 　　在如今物流、电商、零售和交通的发展都越来越依赖自动化的今天。在该领域的自动化创新将会大有可为，这使得Grey Orange成为投资者和风险资本家的焦点，风头们都摩拳擦掌，意欲在初创公司中投入大量资金。 　　而最近一家吸引投资者注意力的公司是Grey Orange。这家新加坡注册公司已经宣布了1.4亿美元的C轮融资，这是工业机器人行业有史以来最大一轮融资。 　　Grey Orange由萨迈和阿卡什于2011年创立，是一家全球性科技公司。并且在印度，日本，德国和美国设有办事处。该公司的主要研发中心设立在印度，美国和新加坡。 　　Grey Orange总部位于印度古尔格拉姆市，他们制造和部署先进的机器人系统，实现企业分销和仓储中心的自动化。通过自动化、人工智能和客户服务，Grey Orange与企业密切合作，以识别他们的需求，优化供应链并提高流程效率。 　　打造强势增长 　　新的资金给Grey Orange注入新的活力，使其能够为整个供应链（从工厂到仓储中心等）的端到端自动化开发和部署更加灵活，以及可扩展的解决方案。该公司计划通过扩大亚洲，欧洲和美国的业务，在过去五年中实现的强劲增长。为此，该公司最近在佐治亚州亚特兰大建立了美国总部和制造工厂，并在马萨诸塞州波士顿成立了一个主要的研发中心。 　　Grey Orange的联合创始人兼首席执行官萨迈在发布会上表示，“我们很幸运能够拥有一支经验丰富的管理团队和投资者，共同构建下一代灵活的供应链系统。拥有资深战略家加入董事会将使我们更快地实现这一愿景。筹款活动是公司历程中的重要里程碑，而对于Grey Orange来说，这些资金将使我们能够继续投资于我们的研发和供应链，以保持我们的市场领先地位。 　　近年来迅速发展的Grey Orange将加速其区域团队的扩张，特别是在美国的团队。 　　“我们坚信全球化和本地化。随着我们继续大力投资于我们产品的研发，我们将为客户解决新问题并助力其改变行业，“阿卡什说。 　　投资之外 　　此轮融资由Mithril Capital领导了这一轮融资，其中包括Binny Bansal和Blume Ventures。 　　Mithril Capital的联合创始人和管理普通合伙人表示：“作为一家专注于新兴行业领导者的全球投资者，Mithril Capital很自豪能够与Grey Orange团队合作，推进我们对灵活自动化通用平台的共同愿景。随着线上线下渠道汇聚各行各业，我们很高兴能够支持机器人解决方案，为工人和客户提供更好的健康，安全和效率。” 　　此外：“作为一名企业家，我密切关注着萨迈和阿卡什是如何建立和发展Grey Orange，并成为一家与全球客户合作的国际科技公司。我们将全力支持并见证他们的成长。我们希望Grey Orange能够发挥其优势，特别是在人工智能和机器学习方面推出更加灵活的自动化产品。”（编译：绵延）

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发布时间: 2018-12-04

50. 观察：工业机器人国产化困顿重重

杨芳

随着人力成本的提高及客户对产品质量及产品一致性的要求越来越高，工业生产对于自动化的需求越来越迫切，越来越旺盛。 工业生产对工业自动化的要求，也逐渐从单机设备，发展到全自动设备及全自动生产线，并提出了对全自动生产线柔性化的需求。市场对于柔性自动生产的需求，使得产线引入工业机器人 成为趋势。 中国自2013年首次成为全球最大的工业机器人 消费国以来，市场地位一直保持至今。 但，国产品牌工业机器人的销售量与我国强劲的市场需求并不匹配，目前国内市场仅有不足35%的工业机器人由国内供应商安装，高端应用领域工业机器人国产品牌市占率甚至不足5%。 国外工业机器人发展早，如四大家族早在上个世纪70年代便已经开始布局工业机器人产业，受益于全球汽车产业的蓬勃发展，国际工业机器人品牌在市场需求拉动及自身技术不断积累革新的双重因素加持下，在技术、市场、规模、成本四大方面，占尽了优势。 国内工业机器人产业化直到本世纪初才正式开始，起步时间与国际巨头之间便已存在将近30年的差距。然而，在巨大的差距形势面前，与传统产业的崛起路线不同，国内工业机器人在后发的基础上仍不占有成本优势。 工业机器人本身入门门槛并不高，但要做出稳定可靠的工业机器人，却不是一件容易的事，减速机 、控制器 、伺服电机 三座大山，国内并未有效突破，而三大件的成本占到工业机器人裸机成本的70%以上。甚至连看起来简单的工业机器人本体，要做出精度高、损耗小的产品，国内厂商在本体材料、加工工艺的研发制造方面也任重道远。 就目前的工业机器人的技术发展方向来看，并没有革命性的变化出现，国内工业机器人产业甚至还不存在弯道超车的机会。至于由于人工智能的发展，工业机器人的智能化变革或许会是一个小小的弯道，但机会如何，仍然有待观察。 当然，有关中国工业机器人的产业发展现状，国内前沿研究机构及相关领导厂商自然也能够看得清楚。为培育国产工业机器人产业的发展，从“中国制造2025 ”到《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，国家从政策、资金、教育、人才等各方面都做了大量投入。国内也涌现了如新松机器人 、埃斯顿、新时达等知名工业机器人企业 ，美的收购库卡、富士康百万机器人计划也为业界津津乐道，俨然被业界当成国内工业机器人龙头企业的代表。 效果是有的，补贴、投入是必须的，挑战也是严峻的。 国际巨头们自然不会任由国内工业机器人的发展坐视不理，其通过在中国设厂扩产能，及降价的策略积极跟进。目前，四大家族全部在中国设有工厂。

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发布时间: 2018-03-19

51. 工业机器人全方位解读

杨芳

自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、真空机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 一、工业机器人的发展背景 1920年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》（Rossum's Universal Robots）首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。 1938年3月，The Meccano Magazine报道了一款搬运机器人模型，这是最早的关于以工业应用为目标的机器人模型的报道。它由GriffithP．Taylor于1935年设计，可以通过一个电动机实现5...

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发布时间: 2015-12-09

52. 解读欧洲工业机器人产业

杨芳

10月13日，欧盟贸易委员会批准美的集团对德国工业机器人巨头库卡集团的收购要约，标志着库卡收购案的重大行政障碍被扫除。同日传出消息，上海电气为首的中资企业有意收购意大利著名汽车制造商菲亚特集团旗下柯马机器人业务。 10月13日，欧盟贸易委员会批准美的集团对德国工业机器人巨头库卡集团的收购要约，标志着库卡收购案的重大行政障碍被扫除。同日传出消息，上海电气为首的中资企业有意收购意大利著名汽车制造商菲亚特集团旗下柯马(Com au)机器人业务。而意大利另一大机器人企业吉马蒂克(Gimatic)刚刚于今年6月被汉德资本收购。欧洲机器人企业成了中国企业最热门的收购目标。 中资企业为何对欧洲机器人企业情有独钟？这一方面因为中国已经成为全球工业机器人最大同时也是增长最快的市场，而国产工业机器人目前只能满足其中小部分需求。另一方面则因为欧洲在工业机器人制造和应用领域都具有雄厚的实力。世界十大工业机器人应用大国，有五个在欧洲。而世界四大工业机器人制造企业中，欧洲拥有两家，包括库卡和瑞典瑞士联合企业ABB。整体来看，欧洲在工业机器人领域的整体水平和日本水平相当，同处第一阵营，领先于美国和韩国。 众所周知，1959年美国发明家弗兰克·德沃尔和约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造公司。有关机器人的理论和技术突破也大多发生于美国。为何欧洲工业机器人产业反而后来居上？这和欧洲特殊的人口结构和法律环境，以及各国政府的鼓励都不无关系。 二战后，西欧在复兴工业过程中一直面临着劳动人口不足的问题，而西欧有关劳动环境和劳动条件的立法又一直以严格著称，同时为了和美国大工业竞争，西欧一直有产业升级的迫切要求。这些因素一方面推动欧洲工业机器人产业的繁荣，另一方面也促使欧洲各国在政策上鼓励新生的工业机器人产业。以德国为例，20世纪70年代，德国政府在“改善劳动条件计划”中对机器人使用做出强制规定：部分有毒有害的危险工作岗位必须使用机器人，这种行政手段真正将机器人推向市场。1985年提出的“向智能机器人领域进军”的计划使机器人应用于德国的各个产业。2012年德国推出“工业4.0”计划，这个以构建“智能工厂”为核心的计划将致力于改进工业机器人的灵活性和个性化，有望将德国工业机器人水平推向一个新的高度。在德国影响下，英法也推出了各自的国家机器人产业计划。 虽然欧洲工业机器人产业水平总体走在了世界前列，但仍然面临问题和挑战，首先是各国工业机器人装备水平差距极大，德国、意大利、瑞典和芬兰相对发达，而法国和英国则相对落后。德国每万名工人装备工业机器人323台，而英国仅有71台。其次是工业机器人应用领域不均衡。除德国外，大部分欧洲国家的工业机器人集中于汽车制造和电气设备制造领域，这导致欧洲工业机器人的产业优势发挥得并不够充分。 为了巩固欧洲在机器人产业的优势，欧盟于2014年启动“火花”计划，投入28亿欧元经费进行机器人研发。此计划的重点是推动新一代的信息技术(大数据、物联网、云计算等)在工业机器人的应用，增强工业机器人的学习能力和合作能力，同时将机器人推广到更多的工业生产领域。欧盟选择机器人领域作为未来工业的突破点有多重考虑，首先全球工业机器人需求在未来的数十年内将会出现爆发性的成长，其次，工业机器人符合欧洲老龄化社会劳动力不足的总体趋势，同时可以发挥欧洲劳动力教育培训水平高的优势，规避其成本高的劣势。最后，据欧盟相关部门测算，工业机器人的大规模运用不但不会造成新的失业，反而会创造新的工作岗位，这有助于遏制欧洲工厂外迁的趋势，强化欧洲工业的竞争力。 值得一提的是，欧盟推动“火花”计划采取的是专业协会和政府相结合的决策模式，欧洲机器人协会是计划的主体，能较好地反映市场的需求和企业的声音，欧盟则扮演推动和监督的角色。另外，经费的投入也采取公私联合模式，欧盟投入其中四分之一，其余皆由协会企业投入，这确保了资金的利用效率。 中国成为制造业强国离不开工业机器人的辅助，除了收购以“库卡”为代表的国际机器人领军企业，我们的政府和产业界能否吸取国外产业政策中的成功经验，培养出中国的“库卡”呢？.

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发布时间: 2016-11-21

53. 盘点工业机器人常见的五大应用领域

杨芳

　　历史上第一台工业机器人的出现，是用于通用汽车的材料处理工作，随着机器人技术的不断进步与发展，它们可以做的工作也变得多样化起来。喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配等等，现如今，服务机器人的出现又给机器人带来了新的职业——与人类交流。那么，这么多应用方式，究竟哪几种机器人应用领域是最广泛的呢？ 　　1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。 　　2.机器人喷涂应用（4%） 　　这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。 　　3.机器人装配应用（10%） 　　装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。 　　4.机器人焊接应用（29%） 　　机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。 　　5.机器人搬运应用（38%） 　　目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

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发布时间: 2016-04-25

54. 机器人“十三五”规划成型 两大领域望迎突破

杨芳

"机器人产业发展规划（2016—2020年）”已经成型，正在进行审议后的修改完善。规划对服务机器人、下一代智能机器人等领域的突破做出重点布局。 “机器人产业发展规划（2016—2020年）”（以下简称“规划”）已经成型，正在进行审议后的修改完善。规划对服务机器人、下一代智能机器人等领域的突破做出重点布局。 博览财经吴峰接受上证报采访时表示，从长远的角度来看，“制造强国”已经上升为国家战略，代表高附加值的机器人，是我国实现“创新发展”、推动经济转型的具体方式，“十三五”时期的发展空间巨大。 服务机器人行业的风口来了 2日，工信部辛国斌副部长主持召开专题会议，审议了由装备工业司组织编制的“机器人产业发展规划（2016—2020年）”。辛国斌对规划内容表示肯定，要求在修改完善的过程中，认识到服务机器人大有可为，要加大服务机器人的开发应用力度。 根据介...

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发布时间: 2015-12-09

55. 奇点数字首提“脑芯盾”Ai技术概念

icad

   奇点数字的“脑+芯+盾”安全Ai技术体系(BCS-Ai),是以智能算法(QIIA)为核心,基于十余年安全领域技术优势的Ai综合技术体。其中包含具备双信号系统的人工智能平台奇点大脑(QI-Brain),打造“行业专属,场景适配”的Ai级芯片模组配置方案(QI-MCMS),以及三层Ai安全防护盾(Triple Ai-S)。 　　“我们基于BCS-Ai,目前已经推出了行业安全Ai系列解决方案,和人工智能终端系列产品”,奇点数字执行董事兼首席执行官刘家祥表示,“‘脑芯盾’安全Ai技术体系,已申请80项专利技术和100余项软件著作权等知识产权保护,未来将面向更多行业和领域,提供更加智能、安全和高能的Ai产品、方案与服务。” 　　以智能算法 迎接10万亿人工智能市场 　　根据我国发布的《新一代人工智能发展规划》显示,未来十年中国将迎来十万亿人工智能市场规模。而随着5G技术的发展,行业对人工智能的核心之一--智能算法也提出了更高的要求。据张晶博士介绍,“奇点大脑(QI-Brain)基于高能数据治理群--蚁群系统(QIAC)之上,加入了搭载智能算法的知识图谱智囊体--星巢系统(QIMEST),将为多源异构数据带来去中心化高速治理(DeIA)体验,同时提供实体感知、图谱构建、深度推理、全维审查、智慧认知、可视量化、动态学习等多种Ai智能服务。 　　　Ai安全 一个需要被前置的课题 　　值得注意的是,在发布会上,奇点数字除了特别强调其核心智能算法之外,还反复提到了Ai安全。在现阶段的人工智能市场,Ai安全似乎是一个非常新的领域,但只要稍微试想便可知道,在“万物互联 万物Ai”的不久将来,当我们急切地将资金、用户关系、重大操作等数据都聚集在机器学习上时,也同时将巨大的安全隐患埋入其中。 　　“隐私保密、抗干扰和防操控、实时监测是我们发展Ai安全技术的三大主轴”,在采访中,记者询问奇点数字Ai安全的具体措施时,张晶博士介绍道“我们在发展人工智能的时候,大多把重心放在行业应用上,当然这不是说行业应用不重要,奇点数字也一样在致力于将Ai技术落地到行业中。但Ai安全,是一个需要被前置的课题,没有安全保障的Ai,将带来远比进步成果更大的风险代价。” 　　双脑+双网 让行业应用人工智能更安全 　　在安全方面,奇点数字依托于其科学家团队十余年网络安全技术沉淀,让其智能终端具备三大核心优势。一是双脑操控(DBLB)更智能,将机器智能的小脑放置在智能终端,实现目前市面上大部分机器人能做到的“能说、能听、能动”;同时创新性的将具备人工智能的大脑放在奇点云端,让机器人具备“能理解、能解释、能推理”的高等智慧。二是双网隔离(DBLN)更安全,在公共互联网络(Public Network)上架构私域安全网络(Private Network),对核心流量进行物理隔离,杜绝异常的外源介入和攻击。同时,奇点数字还提供Ai安全保密技术和Ai全流量网络分析系统,为人工智能提供三层Ai保护盾。 　　第三,奇点数字联合业内芯片厂商,采用集合多模态智能交互、北斗定位与卫星通信、多媒体应用等多芯配置模式,实现一片多芯更高能,可根据需求,为行业量身提供适用于不同场景的强大功能方案。  

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发布时间: 2019-10-15

56. 工业机器人实现柔性制造离不开哪些核心部件

杨芳

对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿。 工业机器人夹具快换 机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于： 1. 生产线更换可以在数秒内完成； 2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间； 3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加； 4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。 机器人工具快换装置，使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外，工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具，有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具，工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时，该装置还被广泛应用在一些非机器人领域，包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。 工业机器人视觉引导与定位 对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。 在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。 视觉引导与定位是解决上述矛盾的理想工具。 工业机器人可以通过视觉系统实时地了解工作环境的变化，相应调整动作，保证任务的正确完成。这种情况下，即使生产线的调整或定位有较大的误差也不会对机器人准确作业造成多大影响，视觉系统实际上提供了外部闭环控制机制，保证机器人自动补偿由于环境变化而产生的误差。 理想的视觉引导与定位应当是基于视觉伺服的。首先观察物体的大致方位，然后机械手一边运动一边观察机械手和物体之间的偏差，根据这个偏差调整机械手的运动方向，直到机械手和物体准确接触为止。但是这种定位方式在实现上存在诸多困难。 直接视觉引导与定位是一次性地对在机器人环境中物体的空间位姿进行详细描述，引导机器人直接地完成动作。与基于视觉伺服的方法相比，直接视觉引导的运算量大大减少，为实际应用创造了条件，但这必须基于一个前提：视觉系统能够在机器人空间中（基坐标系中）精确测定物体的三维位姿信息。

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发布时间: 2017-09-25

57. 中国成全球最大工业机器人市场

杨芳

中国成全球最大工业机器人市场 2014年被中国的机器人制造业称为机器人元年。事实上，中国制造业"机器人"崛起的速度可能远比你想象中的快。人口红利迅速消失正逼迫高科技企业成为无人工厂。"中国制造2025"总体方案的发布表明这个趋势无法逆转。   　　据国际机器人联合协会数据电子产品制造将成为工业机器人行业最大推动力。2014年中国已经是全球最大的工业机器人市场中国企业购买了近6万台工业机器人。   　　广东长盈精密技术有限公司是一家手机元件供应商。这家工厂使用机械臂制造手机元件，产品通过全自动流水线进入仓库然后自动分包转运。   　　这家工厂还是有工人，三个工人分别负责监管三条流水线还有一些人在监控室操作计算机。相比原先600多人工作规模现在总共只需要60个工人。   　　广东长盈精密技术有限公司的董事长陈奇星称，机器人打磨效率提升了2倍，平均产能超过21000件/月，而且产品...

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发布时间: 2015-08-05

58. 机器人也能自主学习？ iBot Cloud开启数据应用新时代

杨芳

　　随着科技的不断发展，人工智能已经涉及到生活的方方面面。拥有庞大数据库的人工智能机器人，不仅能够为用户提供查询、搜索等基础功能服务，还能与用户进行简单交流，了解用户需求并提供更多相关信息。iBot Cloud是小i机器人旗下的智能云服务平台，一经推出便获得了广大用户的欢迎，一方面是其数据库足够大，容纳的信息更丰富更全面，另一方面则是因为它能够赋予智能机器人更强大的数据应用。 　　长久以来，用户对智能机器人强大与否的认知，都停留在其后台数据库的大小上。因为智能机器人的后台数据库越大，能够容纳的知识、信息量就越多，也就更容易解决用户提出的问题，满足用户需求。但这些海量的数据并不是一开始就存在于数据库中，它们同样需要人工进行录入。然而智能机器人存在的价值在于，它能够减少人类在各个领域中的劳动量，而人工录入造成人类工作负担的加重，这其实与智能机器人存在的意义相违背。 　　那么有什么办法可以解决这个问题呢？iBot Cloud给出了答案，那就是让智能机器人拥有自主学习的能力。众所周知，每一个云平台的背后都有一个强悍的大数据系统支撑，所有的知识、信息都将在这个系统中进行归类、分析等处理，但这并未发挥其全部效果。iBot Cloud在大数据系统原有的功能基础上进行升华，实现与互联网的全面对接，让智能机器人能够通过网络自主吸取更多新知识并进行学习，减轻了人类的工作负担，并提高效率。 　　但是，智能机器人能够自动获取知识并学习就满足了吗？并不是，因为整个世界每天更新的信息实在太多，其中可能包含着重复、虚假等信息，如果机器人将它们照单全收，无疑会对数据库造成巨大的压力，并影响用户的体验。所以iBot Cloud在赋予智能机器人自主学习能力的同时，还要赋予其另一项辅助能力，那就是数据筛选能力。智能机器人从网络或者其他渠道获取到新知识之后，先将其反馈到后台，经由大数据系统对这些知识进行深度处理，去掉无用的，将有用的保留到数据库中，再由智能机器人反馈给用户，让用户获取的信息更精确也更具价值。 　　现如今，智能机器人已经与各行各业密不可分，个人用户能够通过它获取各种各样的知识，企业用户能够通过它提取有价值的客户信息、指导企业决策。iBot Cloud赋予智能机器人的自主学习能力和数据筛选能力，能够在更短的时间内更新更多有效信息，减轻了人类负担的同时，效率也得到大幅提升。

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发布时间: 2016-07-22

59. 人工短缺和成本飙升 国内大企业盯上机器人了

杨芳

近年来，工业机器人的应用越来越广泛，种种迹象表明工业自动化时代已经到来，工业机器人极有可能成为下一个迎来爆发式增长的新兴产业，另一方面，中国工业机器人产业正处于前所未有的机遇期，政策红利、工业转型升级需求释放等机遇叠加，但中国工业机器人产业化发展却不尽如人意，产业化进程发展缓慢。   　　服务机器人将提供巨大估值空间   　　参考PC和工业计算机的市场容量对比，未来服务机器人有望达到千亿美元级的市场。目前服务机器人还处于产业化前期，扫地机器人和无人机等单功能服务机器人已经产业化。另外，人口老龄化正在推动医疗及护理机器人快速产业化。美国已经有手术机器人上市公司直觉外科，以及外骨骼机器人上市公司 REWALK，预计国内未来3-5年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。   　　我们认为未来服务机器人的终极目标是人形机器人，将随着人工智能的成熟而产业化。由...

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发布时间: 2015-12-09

60. 机器人2.0：人口红利渐行渐远 机器红利正在走来

杨芳

　　在全球工业4.0背景下,越来越多的工业自动化代替流水线、工业机器人代替人,并且机器人也不断走向数字化、智能化。国家统计局数据显示,2015年中国工业机器人产量为32996台(包括外资品牌),同比增长21.7%,自主品牌工业机器人共销售22257台,同比增长313.3%。赛迪研究院的研究显示,到2020年中国工业机器人保有量将增至50-60万台,服务机器人的市场应用空间更大。 　　对于中国而言,机器人红利能否超越人口红利进而后来居上?“国际机器人及智能装备产业联盟”创始人兼执行主席罗军在《机器人2.0时代》中指出,机器人2.0时代就在眼前,人工智能高潮即将到来,得人工智能者得天下。作者认为,机器人1.0时代只是部分半自动化机器,机器人2.0时代则是人工智能等若干先进技术融合的智能化平台,以信息技术和人工智能技术为支撑的若干服务平台和服务终端,将改写机器人与智能化结合的众多服务模式与商业模式。不过,“我们不仅在传统机器人领域将继续拉大差距,而且可能会在机器人2.0时代整体掉队。在机器人转型升级这一战役中,我们最终可能会以失败告终。” 　　显然,作者深知中外机器人产业存在着巨大差异以及超越的难度。学习和超越的前提是明确对标、认清自我。20世纪60年代,美国制造出了全球第一台工业机器人,是公认的工业机器人“鼻祖”。尽管美国最初并未成功引领机器人产业发展反被日本后来居上,机器人产业也在世界其他各国受到广泛关注和高度关注,但是美国早在20年前就开始布局机器人产业2.0,已经回到了美国重新引领机器人的时代,其中谷歌对机器人行业的贡献不容小觑。尽管中国有强烈的学习愿望和学习能力,但是相较于后发优势,机器人产业低端化趋势等后发劣势也非常明显。 　　一方面,目前中国设计机器人的企业超过八百多家,超过两百家是机器人本体制造企业,这些企业大多是组装和代加工,产业集中度很低,总体规模很小。另一方面,本土机器人企业制造高端产品能力较弱,六轴以上的机器人外资品牌占有率高达85%,70%的机器人配套零部件依赖国外,甚至由于补贴的存在,很多不掌握核心技术的企业为了拿到补贴进入了这一领域,往往把一些零部件拼凑在一起容易造成低端过剩。知名媒体人吴伯凡也表达过相近的关切,“在工业机器人领域,上游是核心零部件,主要是减速机和控制系统,这相当于机器人的大脑,中游是机器人本体,就是机器人的身体,下游是系统集成商,而中国约95%的企业都集中在这个环节上,赚取的利润不多。另外,中国的制造企业在产品的工艺、质量流程、制造流程上一直处于弱势,与欧洲、日本、美国的企业的差距相当明显。一个缺乏优秀的制造业工人的国家很难制造出性能优越的工业机器人和3D打印机。即使中国企业实现了数字化,生产出的产品也是既没有价格优势更没有价值优势。” 　　《机器人产业发展规划(2016-2020年)》明确提出,将制定工业机器人产业规范条件,促进各项资源向优势企业集中,鼓励机器人产业向高端化发展,防止低水平重复建设。作者对中国机器人行业发展虽有担忧也并非全无信心,为了把握机器人2.0机遇更是积极建言:一是深入推进“互联网 ”,提高传统制造产业的自动化、信息化水平进而提升整体工业竞争力;二是要有顶层设计、分工协作,建议将广州-东莞-深圳、上海-苏州-无锡-南京-杭州、北京-天津三大沿海都市群规划为以机器人、3D打印、大数据、云计算、智能材料、生命科学、新一代信息技术等高科技为核心的创新经济带,尽快形成规模效应。三是需要一大批高水平、国际化的复合型研发人才,将本土人才培养与国际人才引进、自主研发与国际协作、本土机器人发展与跨国资本并购结合起来。四是从应用服务入手搭建更多开放式服务平台,主动开发市场分散风险。 　　机器人2.0时代,既是挑战,又是机遇。人口红利已渐行渐远,机器人红利正在走来。

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发布时间: 2016-07-22

61. 机构：机器人产业形成“广沪沈哈”格局

杨芳

　　中国智能机器人产业已初步形成“广沪沈哈”格局。国开联产业规划研究院近日发布的《中国智能机器人产业深度研究系列报告（2016）》之《智能机器人产业市场格局研究报告》提出了上述观点。 　　国开联是一家产业发展集成服务机构。其旗下的产业规划研究院提供区域产业规划、园区发展规划等服务。 　　“广沪沈哈”即广东、上海、沈阳和哈尔滨四地。研究报告显示：上述四地的机器人产业发展各有千秋——广东借助制造业领先优势，部署“机器换人”计划，已形成深圳、东莞、佛山和广州的机器人“四大军团”；上海是全国机器人产业综合实力最强的地区，abb、发那科、库卡等国际机器人领先企业先后在此落地；沈阳是中国最重要的工业机器人生产基地，目前已经逐渐形成以新松公司为龙头、50余家机器人智能制造装备企业分工协作的机器人产业格局；哈尔滨市是国内最早进行机器人研发与应用的城市之一，1980年代哈尔滨工业大学就研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人。 　　中国的机器人企业即将与国际工业机器人“四大家族”在中国市场上展开竞争。 　　所谓国际工业机器人“四大家族”，指的是德国库卡、瑞士ABB、安川电机和日本发那科。从2014年起，“四大家族”开始频繁在中国投资建设生产基地，目前它们均已宣告完成在中国的战略布局。 　　从2013年至2015年，中国已连续三年成为全球最大的机器人市场。2015年，中国共销售了68459台机器人，比上年增长30.3%，工业机器人销售量更是超过欧洲各国的总和。中国已成为中外工业机器人企业的兵家必争之地。 　　中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》显示，目前国内的工业机器人应用市场基本被外资企业占据，“四大家族”的中国市场占有率已在70%左右。 　　业内公认的是，中国机器人企业在核心技术上与国际“四大家族”依然存在差距，因此暂时还只能依靠进口的核心零部件进行组装。 　　“中国企业依然有很大的机会。”硬蛋科技公关总监王刚接受财新记者采访时说，“目前中国机器人产业的发展还处于窗口期，与国际机器人巨头相比，其优势在于贴合市场。国际巨头的机器人产品并不是非常适合中国，他们暂时没有在中国市场上取得根深蒂固的地位。”硬蛋科技是上市公司科通芯城（00400.HK）旗下的智能硬件供应链服务平台，为中国多家机器人企业提供零部件供应链服务。 　　“由于国内机器人兴起带来的冲击，目前国际机器人巨头的产品价位也在下降，他们正欲通过降价来占领市场。”广东捷瞬机器人有限公司总经理李元兴说。

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发布时间: 2016-07-22

62. 全面剖析工业机器人的关键技术

63. ABB工业机器人应用常见故障问题解答

杨芳

问：在什么情况下需要为机器人进行备份? 　　 答：1、新机器第一次上电后。 　　 2、在做任何修改之前。 　　 3、在完成修改之后。 　　 4、如果机器人重要，定期1周一次。 　　 5、最好在U盘也做备份。 　　 6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 　　 问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 　　 答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 　　 问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理? 　　 答：1、重新启动一次机器人。 　　 2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 　　 3、重启。 　　 4、如果还不能解除则尝试B启动。 　　 5、如果还不行，请尝试P启动。 　　 6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。 　　 问：机器人备份可以多台机器人共用吗? 　　 答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 　　 问：对于机器人备份中什么文件可以共享? 　　 答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 　　 问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里? 　　 答：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 　　 问：机器人50204动作监控报警如何解除? 　　 答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。 　　 2用AccSet指令降低机器人加速度。 　　 3减小速度数据中的v_rot选项。 　　 问：机器人第一次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办? 　　 答：1ABB主菜单中选择校准。 　　 2点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。 　　 3选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。 　　 4完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。 　　 5选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。 　　 问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度? 　　 答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。 　　 2、找到数据类型Speeddata后，点击新建。 　　 3、点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。 　　 4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

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发布时间: 2017-09-25

64. 机器人产业前景很美，却不能代表智能制造

65. 迎来最关键五年 机器人高端化发展加速

杨芳

　　机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。 　　近日，工业和信息化部在京组织行业专家就《机器人产业发展规划（2016～2020年）》有关情况进行介绍。会上，工业和信息化部装备工业司副司长、重大装备办公室主任李东，中国工程院院士封锡盛，沈阳新松公司总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎，中国机器人产业联盟执行理事长、秘书长宋晓刚，中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹，分别对机器人产业规划发展等问题进行了详细解读。 　　工信部装备工业司副司长、重大装备办公室主任李东： 　　机器人产业发展仍有巨大空间 　　在前一阶段化解钢铁、电解铝、水泥、平板玻璃、造船等产能严重过剩过程中，行业内外各界人士提出，当前是不是机器人产业也存在产能过剩？同时，广大媒体对许多省市大力发展机器人高度关注，与产能严重过剩行业比较，机器人产业是否发展太快了，也存在着产能过剩。 　　应该说，分析一个产业是否产能过剩，首先应该从供需角度着眼。机器人产业的市场需求前景令人充满期待，可以说没有人能够准确预料机器人市场需求的拐点在哪里。在工业机器人和服务机器人这么大市场需求的情况下，又伴随着传统机器人向现代机器人过渡，近五年市场对机器人的需求每个时刻都在增长，2015年产量增长了21%，其中自主品牌产量增长了31%，而且机器人大多是订制，很少有库存积压，从供需关系来分析说，可以预判未来需求在持续性扩大。 　　那么机器人产业发展的隐忧在哪呢？当前，机器人产量增长伴随着企业个数爆发式增长，初步统计，涉及生产机器人的企业超过了800多家。其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产业集中度很低，总体规模小。同时，各地方还有超过40个以发展机器人为主的产业园区。 　　本土企业高端品牌机器人供给能力严重不足。据统计，六轴以上工业机器人外国品牌占到了市场85%，而未来的需求也主要是六轴以上的高端机器人。机器人关键零部件，也就是经常说的减速器、伺服电机和控制系统三大件尚未完全突破。这部分占到了机器人本体价值量的70%，依然还是依赖国外。 　　总之，从产业供给角度我国供给能力特别是高端供给能力，远远不能满足日益增长的市场需求。从整体上来看，还不能得出我国机器人产业出现了产能过剩的结论。换句话说，我国机器人产业发展有总量问题，也有结构性问题，但是最突出的是机器人产业发展的结构性问题。我们要防止将高端产业低端化，防止将资源都在低水平重复建设方面，防止重招商引资，轻创新，轻人才培养的倾向。 　　未来要遏制高端产业低端化发展的趋势，要从以下几方面着手： 　　一是要积极地引导各地区、企业，按照自身条件和优势，理性和差异化地发展机器人产业，引导政策资金和资源要素向优势地区和企业集中，避免一哄而上和低水平重复建设。 　　二是要大力培育和支持向高端化发展的龙头企业。全力支持机器人产业联盟提出的培育龙头企业的措施，在规划中提出充分发挥龙头企业的带队作用。最近，工信部也正在加快实施《制造业单项冠军企业培育提升专项行动实施方案》，在机器人行业培育单项冠军的需求更为突出。 　　三是着力加强自主创新，要加快组建国家机器人创新中心，也就是整合全行业资源，打造“政产学研用融”相结合的创新载体，加强新一代机器人开发，特别是以人工智能，虚拟现实为标志的机器人技术研发。 　　四是建立完善机器人标准和认证体系，去年底工信部和国标委联合发布了国家智能制造标准化体系建设指南，同时还要实施装备制造业标准化和质量提升规划。要在已经建立国家机器人检测与评定中心基础上，大力推进机器人质量可靠性提升，完善机器人检验与认证体系建设。 　　五是要从人才培养上加大力度，加快实施装备制造业人才队伍建设中长期规划，特别要支持具有工匠精神的工艺人才培养。 　　最后从行业自律方面来讲，在推进中国机器人产业联盟基础上尽快成立中国机器人协会，同时还要在工业机器人行业规范条件等方面加大力度，以推进机器人行业的自身良性发展与行业自律。 　　沈阳新松公司总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎： 　　集中资源在新一代机器人上争取突破 　　机器人的特点简单地可以归纳为“三高”，即技术密集度高，人才密集度高，资本密集度高，这是机器人行业的一个典型特点。 　　过去中国企业的优势体现在低成本、劳动密集，还有规模，这是中国企业发展的一个法宝。但从机器人的特点来讲，无论是人才密集度、资本密集度，跟过去传统产业的优势是没有关系的。 　　现在的机器人正处在一个大的转折点上，正在实现由机器向人的一个转变，人的形状、人的智慧、人的灵巧性、灵活性。同时，机器人又有一个新的要求，在工业4.0这么一个大的背景下，又要有一个新的定义。 　　机器人过去谈的是工业机械手，按照现在重新定义，机械手只是其中一部分了。现在新型的、新一代的机器人，可以协作的、合作，另外还有服务机器人，包括医疗、服务、家庭、康复等等，这个机器人的范畴也发生了一个巨大的变化，当然内涵也发生了变化了。机器人的内涵由过去比较复杂的、高精度的机器人设备，现在还包含软件、智能、传感、大数据、网络、云等等，机器人成了一个新的整体，机器人正处在一个大变革的时代。 　　基于上述特点，我们分析中国机器人的短板在哪儿？传统机器人短板可以归纳为以下三点： 　　第一点在核心技术上，控制系统，机器人的大脑，现在与发达国家比，传统机器人差距比较大的。因为中国大部分机器人的企业包括我们的机器人，直接买来的，这是有产权的东西。 　　第二点叫核心部件，也是机器人的核心支撑，包括电机、驱动、高精度的减速器等等。这一部分中国现在大部分又是依靠进口，占机器人的成本非常大，可能占到60%到70%的比重。中国现在虽然在做国产的零部件，但是还没有形成一个主流，还是有比较长的一条路要走。 　　第三点在市场上，机器人是个高端的设备、高端的技术，但是现在事实上证明我们机器人产品正面临高端市场的边缘化的危险。传统机器人存在的问题，可能是核心技术空心化，核心部件要依托外国。 　　当前，正处在由传统往新一代机器人发展的关键时期，传统的短板可能还没有补上，又面临着新的问题。不仅仅是短板，还要面临追赶、竞争等问题，新机器人技术包括智能、新材料、新的驱动系统等等，又需要与国外有一个大的竞争，而且这一领域可能比我们在传统机器人短板里边存在的风险还要大。 　　机器人已经进入新的时代了，在传统机器人领域有短板反倒问题不算太大，因为它的发展已经快到尽头。关键是未来，有几万亿美元市场的新型机器人，它涵盖的技术，需要的创新能力、资本能力，可能比传统的机器人要大得多。 　　另外，是行业和技术的融合，这方面存在的风险更大。一旦我们在新一代机器人赶不上，就要丧失未来多少年的机会，或者说方向错了，如我们还在沿着传统的道路发展做机器设备，别人都在做真正的机器“人”了，这才是最大的风险。 　　为了避免这个，“十三五”机器人产业发展规划，重点要解决这个问题，包括国家层面怎么来创新研发，建设国家级的机器人研发创新中心等等。其目的就是要集中资源，真正地在新一代机器人上争取突破，否则老的短板没补上，新的短板又出现，而且会越来越大。 　　除了创新之外，在整个机器人这个系列之中，从工业机器人到洁净机器人到移动、到服务，这跟过去的规划完全不一样。过去的规划更多的是集中到某种产品，这一次是机器人的族谱，所以这次“十三五”规划是非常全面的。 　　此外，未来我国还会将各种优势企业资源结合起来，国家要重点培育三家具有国际竞争力的龙头企业，这个也是中国未来机器人真正能立足于世界先进之林的一个重大举措。假如没有这个举措，未来的竞争不在于数量而在于质量。 　　在工业3.0以前，有多个企业可以同时共存，但是在互联网时代，是“大者越大，强者越强”，所以中国一定要集中资源、集中优势，把多个要素集中培育大型的龙头企业，这是一个大的举措。 　　过未来五年的发展，中国的机器人在传统类型方面，会发展得非常快，而在新型机器人方面，也要抓住在未来十年、二十年的重大机遇期，发展新型机器人。同时，也要发展自己的各种标准，包括各种认定的检验平台。通过这些举措真正使中国机器人技术和产业，在未来五年里占据先进地位。 　　中国机器人产业联盟执行理事长、秘书长宋晓刚： 　　服务机器人目前属于产业化前期 　　2014年全球工业机器人价值量大概是107亿美元。按照我国统计数据，2014年全球服务机器人价值量大概是60亿美元左右，业内判断服务机器人目前属于产业化的前期。 　　从《规划》可以看出，机器人发展的重点，实际上是工业机器人和服务机器人要并重。因为从工业机器人本身来讲，主要是要满足我国制造业的转型升级、提质增效，也就是实现“中国制造2025”提出的要从制造大国到制造强国，以智能制造为方向。 　　近年来，我国服务机器人市场需求不断增长。从服务机器人来讲，主要是满足以下三个层次： 　　第一个层次，是满足目前我们社会需求或者叫社会问题，如养老、助老、助残。国家刚刚发布的数据，我国60岁以上的人口比例是16%，占的比例很大。现在失独老人、空巢老人很多，这是人们面临的一个社会需求和社会问题。 　　第二个层次，是要满足我国的重大需求，比如像救灾、抢险、海底勘探、航天，还有国防，这个属于国家的重大需求。 　　第三个层次，国家经济发展到目前这个阶段，居民的生活水平提高，要满足比如说娱乐、教育、智能居家需求。对于服务机器人而言，无论是从国家需求还是社会需求，这也是服务机器人发展的原因所在。同时，工业机器人和服务机器人要并重发展，这在“十三五”机器人的发展中很重要。 　　中国工程院院士封锡盛： 　　机器人和人工智能的发展将获得同步支持 　　人工智能从学科上来说，它是属于计算机学科当中的一个分支，人工智能和机器人关系非常密切。要想机器人拥有智能，就必须使用人工智能技术。我们研发机器人，希望机器人的智能水平越来越高，主要就是迎来最关键五年 机器人高端化发展加速依靠人工智能技术，所以人工智能跟机器人的发展是密不可分的。 　　今后要支持机器人的发展，就包括支持人工智能的发展。“十三五”规划对于发展先进的机器人技术，以及对于智能机器人提出了要求，希望在应用上取得一些突破。要实现这样的目标，必须大力地发展机器人，同时也要大力地发展人工智能技术。 　　《规划》也提出，要建立机器人的创新中心，国家将给予一些支持，同时也会鼓励银行、基金向有关的机器人技术和机器人的发展提供支持。因此，未来的人工智能的发展和机器人的发展，一定是会同步地得到各方面的支持。 　　从国家顶层设计到地方规划，以及产业路线图，近年来我国针对机器人产业陆续出台一系列的扶持政策，形成了完整的政策体系。与此同时，机器人产业也已上升为国家战略。

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发布时间: 2016-05-18

66. 工业4.0下，机器人换人后的供应链有什么变化？

icad

目前，传统制造业发展进入瓶颈，曾经的优势如今变成了阻碍企业发展的绊脚石，甚至将企业推向破产倒闭边缘，如何扭转乾坤，涅槃重生的方法是每个企业迫切要求的。在工业4.0推动下，伴随着人工智能、物联网、数字化等新技术的融合，使得传统制造业企业对供应链认知大大提升，并意识到供应链的重要性，那么它在智能制造中发挥什么作用？ 　　 　　物联网，让人们更加意识到了万物互联互通。设施、库存、运输、信息等都是传统制造业供应链的结构，其互联互通程度，决定了实现智能化程度，因此，各要素协同驱动智慧供应链的发展成为智能制造—智慧供应链生态的重要引擎，供应链开始支撑企业建立核心竞争力。 　　 　　智能制造是制造业创新驱动、转型升级的制高点、突破口和主攻方向。需要基于智慧供应链环境运作，“中国制造2025”本质上要求制造基础智能化、产品/装备智能化、制造过程智能化、智能制造下的模式转变。 　　 　　共享信息 　　 　　智慧供应链发展历程基本上可以分为初级供应链、响应型供应链、可靠供应链、柔性供应链和智慧供应链五个阶段。在初级供应链阶段，企业通常按照预算安排生产和交货，没有专职的供应链部门进行产销协调。随着企业的发展，响应订单的供应链应运而生，此时，除了注重直接成本外，还有考虑客户交互，对客户订单进行快速响应，但是，这个阶段的供应链结构也造成了客户服务缺乏稳定性的不足。 　　 　　可靠供应链强调需求计划与执行业务的协同，关注终端客户需求、服务和满意度，全面展开需求预测及产销协同和跨部门协作。与可靠供应链相比，柔性供应链其实是内部充分整合后的供应链，这种类型的供应链战略关注供应链整体成本，主张跨部门充分协同、柔性化和精益兼具的供应链能力，精益敏捷是其重要特征。 　　 　　在需求驱动下，智慧供应链是终端需求计划驱动扩展的端到端供应链运作。智慧供应链强调与客户及供应商的信息分享和互动协同。 　　 　　以需求为驱动 　　 　　智慧供应链的思维方式必将是以点带面，强调全局性。企业将更加看重客户需求的精准性、有效性。制造企业更加具有时代感和存在感，不再躲在代理商或企业销售部门后面被动提供产品，而是主动分析、主动服务，更多地邀请客户进行体验式的开发，测试客户要求，进行符合客户个性化的产品和服务模式整合，以保证该产品或服务对于客户的“黏性”，从而反过来促进产品和服务的迭代升级。同时，供应链也能进行自我反馈、自我补偿，从而智能化迭代升级。 　　 　　未来，智慧供应链战略还将使企业更加看重供应链过程的增值要求，更加重视基于全价值链的精益制造，更加强调以制造企业为切入点的平台功能。智慧供应链从精益生产开始，拉动精益物流、精益采购、精益配送等各个环节。 　　 　　实现双流协同互动 　　 　　在制造业转型升级的过程中，制造技术与管理技术是共同成长。管理技术的核心是供应链计划，而供应链计划形成的信息流和供应链执行形成的实物流共同构成智慧供应链的价值。供应链计划为智能制造赋予灵魂，工厂不是只有冰冷的自动化设备，而是拥有神经（信息传递）、脉动（节奏管理）、血液（流量控制），信息流与实物流完美结合，最终实现最高效的管理目标。 　　 　　智慧供应链成长路径离不开物流与信息流的协同互动，行业人士表示，智能制造的一次规划需要满足未来3至5年生产经营和技术迭代需求，要明确各阶段发展路径及分步实施要求。 　　 　　未来物流的发展方向是“智能的、联通的、高柔性的、透明的、快速的和有效的”，物流活动需要满足全流程的数字化和网络化，而在这个过程中，信息化将起到决定性作用，尤其是大数据的应用。 　　 　　企业需要重构个性化的智能战略，梳理战略达成逻辑，然后，分析市场和产品流转趋势，提纯智慧供应链差异化竞争能力。同时，协同大数据战略进行智慧供应链平台的重构，建立仿真能力与供应链预警。 　　 　　供应链上的企业，尤其是链主企业，通过虚拟网络—实体物理系统来整合智能机器、数据存储与显示、决策系统和生产设施。通过物联网、服务计算、云计算等信息计算与制造技术融合，构成智慧供应链平台，实现软硬件制造资源和能力的全系统、全生命周期、全方位的感知、互联、决策、控制、执行和服务化，进而实现人、机、物、信息的集成、共享、协同与优化，最终形成生态圈。 　　 　　人该何去何从？ 　　 　　随着工业4.0推广，加上5G、人工智能等新技术引入，处于下游的工业制造企业不断改造生产线、优化业务流程、管理模式，各种先进的智能装备投入到工厂中，开始向数字化、网络化、智能化发展，智能制造成为发展趋势，无人工厂将成为常态。那全社会将迎来全新的变革，人，该何去何从？ 　　 　　数字化，起源于第三次工业革命，覆盖了数字、物理、生物等领域。在数字化时代，自动化就已经有了，在车间、工厂里随处可见自动化设备，但，还是需要人工参与到部分环节与流程中进行辅助。而第四次工业革命，其实是第三次工业革命的一次洗礼与升华，将无需人工参与，实现全自动化，如格力的无人工厂。 　　 　　生产速度在全自动化下大大提升，产品的容错率大幅度降低，整个生产流程将变得更加简单，对企业而言，更重要的是实现了降本增效。那么在产品质量有保证的前提下消费者也将能够享受到更优质的产品体验，同时运输配送的效率也会有很大提高，那么总体而言工业4.0时代将是一个有更加高效物流体系与完善的供应链时代。 　　 　　工业4.0是把双刃剑，推动制造业转型升级，但同时也带来一些问题。如我国是个劳动密集型国家，服装厂、电子厂等是很多普通劳工为数不多的选择。那么在人工智能到来之后，他们到底该何去何从？如今的人才市场大学生尚且拼得头破血流，那更不用说这些普通的劳工。技术发展的趋势肯定是无法阻挡的，有问题在所难免，但是我们也不能放任不管，这是时代发展所必须要面对和解决的问题。科技的发展实质目的是为了更好服务人类，如果人的利益都无法保障，科技发展再快也不过是本末倒置。 　　 　　基于长远发展，面对这样问题，也要迎难而上。未来机器换人是趋势，所以就需要提高脑力劳动的输出。因此就需要提供更多的机会给普通劳工学习新的技能，由机械式的体力劳动者向灵活多变的脑力劳动者转变，只有这样才能真正意义上促进社会的发展与人类的进步。

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发布时间: 2019-12-06

67. 华中数控:以机床数控系统和工业机器人为两大主业

杨芳

上半年，中国机床工具行业和市场延续下行走势，具体表现为:需求进一步疲弱，销售持续下降; 生产大幅下降，库存仍处于高位; 利润持续下滑; 出口保持增长，但增速回落。面对行业复苏进程的不确定性、 武汉华中数控股份有限公司 (以下简称"华中数控") 确立了以数控系统技术为核心、 以机床数控系统和工业机器人为两大主体做大、做强的公司发展战略。     上半年，中国机床工具行业和市场延续下行走势，具体表现为:需求进一步疲弱，销售持续下降; 生产大幅下降，库存仍处于高位; 利润持续下滑; 出口保持增长，但增速回落。面对行业复苏进程的不确定性、 武汉华中数控股份有限公司 (以下简称"华中数控") 确立了以数控系统技术为核心、 以机床数控系统和工业机器人为两大主体做大、做强的公司发展战略。　　上半年，华中数控实现主营业务收入2.38亿元，其中，数控系统收入为8415.33万元，较上年同期增加81.12%; 数控机床收入为6125.94万元，较上年同期减少51.36%; 机器人收入为2221.99万元，较上年同期增加122.39%。由于部分领域产品销售下滑，公司营业总收入同比下降14.67%; 因研发投入同比大幅增......

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发布时间: 2015-09-09

68. 机器人应用正在成为物流业中最流行的事

杨芳

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发布时间: 2016-05-18

69. 东北最大工业机器人实训基地在沈阳落成

杨芳

东北最大工业机器人实训基地在沈阳落成. 发布时间：2018-11-12 来源：中新网 类型：行业新闻 人浏览关键字：工业机器人 沈阳永安机床小镇导  读： 东北地区规模最大的工业机器人实训基地，11月9日在沈阳永安机床小镇落成。这意味着，辽宁智能制造从此有了培养大量智能技术人才的实战场地，从而助力新一轮东北振兴。   东北地区规模最大的工业机器人实训基地，11月9日在沈阳永安机床小镇落成。这意味着，辽宁智能制造从此有了培养大量智能技术人才的实战场地，从而助力新一轮东北振兴。  当日记者在位于沈阳市于洪区的机床小镇，见证了辽宁智能制造应用示范基地即工业机器人实训基地落成。活动中展示了国内领先数控在智能制造领域的先进技术，尤其是机器人舞狮让人赞叹不已。   据了解，这个机器人实训基地占地面积近2万平方米，包括媒体教室、实训室、技能训练中心等教学场所，引进工业机器人操调实训平台、工业机器人机电一体化拆装工作站、智能制造生产线、五轴加工中心以及3D打印机等先进智能制造设备60余套。国内数控机床领域的资深专家常驻这里，为辽宁乃至东北培养大批实用型人才。   两位学员现场操作机器人。赵桂华摄   首批签约的十几家省内大中专院校，当日组织大量学员来到机器人实训基地，专家们一边操作机器人，一边向学员们讲述机器人操作流程及关键技术。学员陈力告诉记者：“我们平时在学校学的都是理论知识，来到这里用真的机器人操作，还是第一次，这对我们快速掌握机器人操作非常有帮助！”   同时，该实训基地为校企联合培养实用型人才做出标榜，特引进《工业机器人编程与操作》、《智能产线运营与维护》等培训课程资源包6个，引进工业机器人操调、工业机器人装调等仿真软件4个。为智能制造企业和职业院校的师生，在工业机器人、数控加工、智能生产线、3D打印方面提供相关技术服务。   工业机器人实训基地所在的沈阳永安机床小镇，是今年5月辽宁省发改委等部门联合发文建设的产业特色小镇。面积2.8平方公里，其中，产业区建筑面积110万平方米，商住配套区建筑面积150万平方米。计划总投资150亿元，引进智能装备制造企业300家，小镇人口6万人，8年建成，20年培育。   目前，小镇产业已初具规模，产业区建设已完成投资15.8亿元，建设标准化厂房及生产配套70万平方米，业已投产机床及零部件生产企业135家。辽宁省智能制造应用示范基地进入实操阶段，2万平方米的科技创新大厦已投入使用，人才安居一期工程10万平方米已经启动。   小镇搭建了产业发展公共服务平台，开展人才培养、引进和成果转化、对接服务，助推产业转型升级。当前，重点建设辽宁东升智能制造应用示范基地和国家机械行业工业机械人职业鉴定一级站。开展智能制造领域技能培训，技能认证鉴定，承办全国机械行业等国家级技能大赛。成立了智能制造研究院，引进30家研发及协同创新机构，创建院士、教授、博士流动工作站及高校科研成果转化基地。 本文地址：http://www.ca800.com/news/d_1o0e5eg637qj1.html?ac=ok 拷贝地址下一篇：工业富联董事会换新血：探索硬软整合 为智能制造转型升级赋能免责声明：本文仅代表作者个人观点，与中国自动化网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容！ 相关新闻 工业机器人 沈阳永安机床小镇 韩国工业机器人渗透率奇高 主要分布在电子产业和汽车制造业. 韩国工业机器人渗透率世界第一，主要应用于电子产业和汽车制造业。中国是全球工业机器人的最大买家。2017年全球工业机器人销售量为38万台，其中13.8万台由中国消化。 企业如何精准对接市场？CME机床展优势亮点，值得期待！. 2019年2月26日—3月1日，CME机床展将于上海虹桥国家会展中心盛大开幕。届时，来自全国各地约1000余家展商将携带数千套通用机床、专用机床及工业机器人等主要展品，竞相展示机床工具产业发展的最新战果。 「2018华南工业智造展览会」 观众预登记现已开放！. 「2018华南工业智造展览会」将于2018年12月5-7日(星期三至星期五) 在深圳会展中心隆重举办，展示智慧工厂整体解决方案、生产自动化装备与技术、工业机器人与视觉、工业物联网、通信与网络、智能物流、传动与控制、智能检测等工业智造上下游产业链产品及设备，助力制造业者布局智造时代。 机器人将从简单执行任务走向人机共融. 近年来，工业机器人在全球范围取得了快速的发展，由于受到外部环境和政策的推动，工业机器人市场需求在不断放大。根据相关机构预测分析，未来几年全球工业机器人将以15%左右的复合年增长率发展，并将在2025年达到近500亿美元的规模。 国内现工业机器人岗位荒. “机器人革命”被称为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。为抢占新一代工业机器人国际制高点，工信部、发改委、财政部联合发布的机器人产业发展规划中提出将为我国机器人产业提供更好的发展机遇，提升企业自主创新能力，突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技术和关键技术，加快新一代工 「2018华南工业智造展览会」观众预登记现已开放！. 「2018华南工业智造展览会」将于2018年12月5-7日(星期三至星期五) 在深圳会展中心隆重举办，展示智慧工厂整体解决方案、生产自动化装备与技术、工业机器人与视觉、工业物联网、通信与网络、智能物流、传动与控制、智能检测等工业智造上下游产业链产品及设备，助力制造业者布局智造时代。展会观众预登记现已开放，立即登记 韩大型企业掀起工业机器人研发热潮. 据韩国中央日报报道，韩国国内大企业正纷纷开始自主研发此类旨在帮助人工的工业机器人技术。 2018-2022年中国机器人制造的预测分析. 工信部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》提出到2020年，高档数控机床智能化水平进一步提升，具备人机协调、自然交互、自主学习功能的新一代工业机器人实现批量生产及应用。

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发布时间: 2018-12-04

70. 2019年第一季度机器人产业数据概览

icad

2019年第一季度全球机器人产业市场规模超过59.8亿美元，其中，工业机器人市场规模为34.7亿美元，服务机器人市场规模为18.5亿美元，特种机器人市场规模为6.6亿美元；我国机器人市场规模为18.9亿美元，其中工业机器人市场规模约为12.7亿美元，服务机器人市场规模约为4.7亿美元，特种机器人市场规模约为1.5亿美元。 具体到机器人产业的各个应用场景，在全球工业机器人市场，搬运机器人销量高，规模达到20.4亿美元，其次为装配机器人，市场规模达到5.5亿美元。服务机器人层面，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为8.3亿美元、5.2亿美元和5.0亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比高达45%。特种机器人层面，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为3.2亿美元、2.2亿美元和1.2亿美元。 我国工业机器人市场规模达到12.7亿美元，搬运机器人规模为8亿美元，占比达63%，其次为装配机器人，规模为2.2亿美元，比焊接机器人占比高出6个百分点。服务机器人市场规模达到4.7亿美元。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为2.4亿美元、1.2亿美元和1.1亿美元。特种机器人市场规模达到1.5亿美元，其中，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为1.1亿美元0.3亿美元和0.1亿美元。 根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。现阶段，考虑到我国在应对自然灾害、军事消防和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，我们将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。

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发布时间: 2019-06-17

71. 英特尔吴甘沙:要让机器人成本按摩尔定律下降

杨芳

虽然目前机器人还不够智能、 但吴甘沙指出、 人们正希望为人工智能寻找一种能够提升机器智能的新算法、 未来人工智能会在某个瞬间发生一个飞跃。而在包括很多自动驾驶汽车、无人机等产品在内的广义机器人领域这些机器人则需要跟人有个良好的互动。 吴甘沙在近日举行的新浪科技C + 峰会上、 英特尔中国研究院院长吴甘沙在主题对话"进击的AI + 机器人"中指出、 当前国外最好的机器人成本20万美元、 售价40万美元、 成本非常高、 英特尔在研究如何才能使得机器人成本的下降趋势也符合两年下降一半的摩尔定律。 　　安全和协作是机器人产业主题据吴甘沙介绍、 英特尔目前主要在做五个方面的工作、 除了降低相关成本之外、 安全问题和人机协作则是剩下的重点。 　　首先是混血计算，即机器人在推理、规划、下棋等传统的架构方面可以处理的非常好，但他们无法处理一两岁小孩就...

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发布时间: 2015-12-09

72. 工业机器人的结构、驱动及控制系统

杨芳

增大机器人连杆件的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼，其中最适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。 一、常用运动学构形 　　 1、笛卡尔操作臂 　　 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 　　 缺点：妨碍工作，且占地面积大，运动速度低，密封性不好。 　　 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 　　 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 　　 2、铰链型操作臂（关节型） 　　 关节机器人的关节全都是旋转的，类似于人的手臂，工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 　　 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。 　　 ②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。 　　 ③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。 　　 ④汽车整车现场测量和检测。 　　 ⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。 　　 3、SCARA操作臂 　　 SCARA机器人常用于装配作业，最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性，而沿z轴具有很强的刚性，所以，它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。 　　 ①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 　　 ②搬动和取放物件，如集成电路板等 　　 ③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域. 　　 ④搬取零件和装配工作。 　　 4、球面坐标型操作臂 　　 特点：中心支架附近的工作范围大，两个转动驱动装置容易密封，覆盖工作空间较大。但该坐标复杂，难于控制，且直线驱动装置存在密封的问题。 　 5、圆柱面坐标型操作臂 　　 优点：且计算简单；直线部分可采用液压驱动，可输出较大的动力；能够伸入型腔式机器内部。缺点：它的手臂可以到达的空间受到限制，不能到达近立柱或近地面的空间； 　　 直线驱动部分难以密封、防尘；后臂工作时，手臂后端会碰到工作范围内的其它物体。 　　 6、冗余机构 　　 通常空间定位需要6个自由度，利用附加的关节可以帮助机构避开奇异位形。下图为7自由度操作臂位形 　　 7、闭环结构 　　 闭环结构可以提高机构刚度，但会减小关节运动范围，工作空间有一定减小。 　　 ①运动模拟器； 　　 ②并联机床； 　　 ③微操作机器人； 　　 ④力传感器； 　　 ⑤生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割； 　　 ⑥微外科手术机器人； 　　 ⑦大型射电天文望远镜的姿态调整装置； 　　 ⑧混联装备等，如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。 　　 二、机器人的主要技术参数 　　 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。 　　 1、自由度 　　 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 　　 2、关节（Joint） 　　 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 　　 3、工作空间 　　 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 　　 4、工作速度 　　 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

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发布时间: 2017-09-25

73. 机器人产业：站风口更要攻“关口”

杨芳

在新旧动能转换之际，机器人产业成为新亮点之一。“２０１６年，我国工业机器人产量已经达到７．２４万台，同比增长了３４．３％，产业规模日益扩大。”两会记者会上，工信部副部长辛国斌披露了这组数据。 　　辛国斌表示，人机协作机器人等高技术含量机器人已经推向市场，骨科手术机器人在三甲医院已经实现了批量应用，语音识别技术、图像识别技术等一些机器人的专有技术已达到国际先进水平，服务机器人在医疗手术、康复、餐饮等多个领域得到了应用，等等。在激烈的市场竞争中，一些具有一定国际影响力的机器人企业逐渐成长起来，一些企业则在细分领域内具备了国际竞争力。 　　机器人发展的生态环境，也在不断改善。上海机器人行业协会会长戴柳说，上海作为国内机器人产业重镇，不但集聚了３００多家机器人企业，还建立了一批公共服务平台如国家机器人检测与评定中心、长江领域智能制造与机器人产业联盟等。未来的目标是在上海建设机器人的技术研发中心、高端制造中心和产业服务中心。 　　对于机器人的发展方向，专家认为，除了现有的工业机器人和服务机器人，未来智能机器人的市场和潜力或许会更大。 　　重复建设苗头显现　低端机器人产能“超编” 　　据不完全统计，目前全国有２０多个省市把机器人作为重点产业进行培育、推进发展，全国已建成和在建的机器人产业园区超过了４０个，机器人企业数量超过了８００家。 　　辛国斌在全国两会记者会上表示，机器人产业存在重复建设的问题，已经引起了工信部的高度重视。他还表示，目前的工业机器人大多是一些中低端产品，“在机器人这个领域，有高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险。” 　　新松机器人股份公司总裁曲道奎说，机器人产业受关注度很高，其在制造业中发挥作用还有很大空间。“我国每万名工人对应的机器人保有量仅３１台，这个替代效应几乎可以忽略不计。” 　　为什么机器人替代人工进展如此缓慢？曲道奎说：“真正的机器人要像人一样，心灵手巧、耳聪目明、能说会道。但机器人发展到目前为止，大多数只有一个机械臂，严格来讲连手都没有。” 　　“我国机器人产业和欧美等国相比还有很多差距。”全国人大代表郑永飞认为，目前我国机器人产业存在一定的不足，认识到并敢于承认这些不足，有助于我们更准确地对自身定位和更好地发展进步。 　　“有一些所谓的智能机器人企业，其实打着机器人名义下的‘铆焊厂’。”安徽省马鞍山市的一名企业高管告诉记者，他看过一些机器人的企业，缺技术、缺人才，核心器件的电子元件是买来的，企业做的只是把一些机械组件安装起来。 　　抢风口更要攻“关口” 　　“发展机器人产业，不是要追风口，而是要攻‘关口’，选准产业的瓶颈进行突破。”工信部装备工业司司长李东提醒，尽管机器人产业很热，但地方在发展时一定要保持冷静的头脑。 　　如何遏制低水平重复建设的苗头，推进机器人产业迈向中高端？辛国斌在记者会上表示，下一步将进一步整合产业的创新资源，推动建立机器人创新中心，重点支持关键零部件质量及可靠性能的提升，同时开展机器人试点示范、推广应用和人才培育。而防止无序扩张、规范行业发展，则将从加强规划引领、提高准入门槛、制定行业标准等方面着手。 　　郑永飞认为，对企业来说，重要的是在精细化市场上深耕，让机器人产业变得越来越接地气。“比如在一些高温、高压等不适宜人类存活的环境中，机器人将会大有作为。”他说。 　　埃夫特智能装备股份有限公司副总经理张帷表示，准确地讲，智能制造除了机器人还有其他很多很重要的领域内涵，比如软件应用开发、信息化数字化、人才培养、生产模式等。这些领域也需要更多的资金、人才等投入，整个制造业向智能制造的升级才能顺利实现。

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发布时间: 2017-04-20

74. 没有这些传感器 工业机器人就是一堆废铁

杨芳

如今聊天机器人正当风口，微软小冰、Google Assistant、苹果的 Siri、亚马逊的 Alexa、Facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑，而近段时间，Facebook的两个AI聊天机器人却在互相对话中，发展出人类无法理解的独特语言。 这引得无数人惊呼“机器在逐渐脱离人类的控制范围？”、“这有点像电影《终结者了》”。 其实，人类之所以对机器人获得自我意识如此恐惧，不仅仅是因为对于自己创造出的机器人的不可控。如果机器人只拥有目前的智力水平，人类有一万种办法消灭机器人大军。 真正的可怕之处在于，机器人的智力模式与我们不同。他们拥有人类无法匹及的存储系统，因此，一旦机器人的智能开启，那么他们的智力将是成指数级增长的，甚至可能永远不会停止。那时的人类对于机器人来说，可能真的只是一群蝼蚁了。 关于聊天机器人的“密谋造反”事件，也有比较冷静的小伙伴给出了另一种看法——这只是程序出现的一个Bug。 不管机器人会不会对人类产生威胁，各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展，工业机器人已不在是简单的搬运重物的工具，它们可以胜任许多精细、复杂的工作，且具有高达99%的工作准确率。 那么，如果真的有一天，人类世界真的被机器人控制，我们还有抵抗的办法吗？这里，小编就教大家一个对付机器人大军的最佳办法，那就是——拆掉它的传感器。 我们知道，机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。传感器是机器人的感知系统，是机器人最重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人，相当于失去感觉器官的人类，基本来说，就是一堆废铁了…… 机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键，正是由于传感器技术的应用。那么，一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢？ 视觉传感器 视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位，让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。目前，视觉传感器全球市场中的主流品牌有SICK、倍加福、西门子、欧姆龙、RENYWELL等。 扭矩传感器 扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时监控机械手臂上的力，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导，实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前，高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主，如霍尼韦尔、Futek等。 测距传感器 当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置，视觉系统通常会被遮挡无法完成识别，这就需要测距传感器来辅助定位，引导机器人完成正确抓取。 压力传感器 压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时，要控制好力度，避免破坏物品，这时就需要压力传感器的反馈，实现机器人的触觉感知。 接近度传感器 机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，并与他们保持安全的距离，才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度，分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围较大，可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上；红外线接近度传感器的体积较小，通常用于机器人夹手。 工业机器人可以应用在很多行业，而在每个行业中用到的传感器也有较大区别。例如声觉传感器、温度传感器、速度传感器等也被广泛地运用于工业机器人。随着机器人技术的发展和普及，对于传感器将会有更大的需求，同时，也将衍生更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场！.

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发布时间: 2017-09-25

75. 2019年日本工业机器人产销、订单量收窄 主要出口亚洲地区

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　2019年二季度，日本工业机器人市场表现不佳，产销量、订单量降速收窄。数据显示，2019年二季度，日本工业机器人订单量 46395 台，同比下降23.4%；订单额1775.49 亿日元，同比下降16.5%；产值 1533.75 亿日元，同比下降16.7%；产量 41945 台，同比下降 26.6%；销量 42519 台，同比下降25.15%；销售额 1578.18 亿日元，同比下降16.1%。 《2019年中国工业机器人市场分析报告-市场深度分析与发展前景预测》显示，日本对出口方面，数据显示，2019年二季度，日本对亚洲、中国、北美、欧洲出口工业机器人金额分别为 744.48、476.13 、179.41 、190.03 亿日元，分别同比下降22.11%、26.07%、29.26%、15.03%。

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发布时间: 2019-12-06

76. 韩国NAVER公司正在研究开发变形机器人

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韩国NAVER公司于今年年初美国拉斯维加斯举办的“CES2019”上公开展示的5G通信“Amibidex机械手臂”得到了广泛的关注。据业界透露，NAVER公司正在进行超越现有机器人工学界限的研究开发课题。NAVER公司中长期未来规划中，机器人技术占据了不少的比重。 Naver研究开发课题中根据地形变化移动时需要改变形态的变形机器人引人关注。该项目由NAVER LAB负责人石尚宇（音译）亲自指挥，该项目与他之前在麻省理工大学开发的Cheetah机器人形态相似。 MIT的Cheetah机器人是4足步行机器人，重9kg，可以每秒2.45的速度奔跑，与现有的机器人不同，可以前后移动，即使跌倒也可以自己站起来。NAVER开发的变形机器人比这个要更进一步，一般的行走机器人形象是无法变形的，转换需要大量的时间，各种环境下也存在着难以行驶的局限，NAVER LAB克服了这些障碍，机器人关节... 另外，NAVER LAB还在开发能够在阶梯或山地等险地上自由移动的移动机器人等适用于工业领域的机器人技术。据悉，虽然尚不清楚该技术是否会上市，但是长期的相关专利研究持续进行中。NAVER公司的相关人士表示”NAVER LAB正在研究日常生活中为人提供帮助的多样性的机器人，变形机器人是其中之一，技术平台开发和先行研究并行”。

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发布时间: 2019-06-06

77. 工业机器人：中国创造如何弯道超车？

78. 全球首例医疗机器人主刀做眼科手术 成功修补视网膜

杨芳

　　据中国之声报道，今年70岁的威廉·比弗是来自牛津圣玛丽圣母教堂的一名助理牧师，身患眼疾的他曾一度很苦恼，他的视线十分扭曲，就像从游乐场哈哈镜里看东西一样。日前，威廉·比弗在英国牛津约翰拉德克里夫医院接受了一场“神奇”的手术，他的视力正在逐渐恢复，比弗更是称赞手术有如神话故事。   　　这究竟是一场怎样的“神奇”手术呢？其实，比弗接受的是一场由机器人主刀的眼科手术。具体来说，就是倚靠机器人协助，为患者眼睛内部进行手术，虽然以机器辅助手术在医界很普遍，但在眼球内部操作则是全球首例。   　　今年70岁的英国牧师威廉·比弗患有眼疾，他视网膜的表面出现一层薄膜，这令他看到的影像是扭曲的，就像在哈哈镜里看东西。由于这层薄膜只有0.01毫米厚，如何在不损害比弗的视网膜的情况下，将薄膜切除也就成为医生们的难题。   　　英国牛津约翰拉德克里夫医院的医生们接受了这个难题，这家医院的医生透过触控屏操作机器人，引导一根细针穿入眼球，并透过显微镜监控手术过程，将患者眼球内部厚度仅0.01毫米的薄膜剥除。   　　医疗机器人主刀完成全球首例眼科手术并成功修补视网膜漏洞   　　比弗在接受手术后表示，“这有如神话故事，但却成真，我很幸运能成为第一个接受这种手术的人。”目前，比弗的视力已经恢复，医疗团队希望能以这种机器人治疗方式奠定基础，进行更复杂、目前只能由人类执行的的眼部手术，造福更多病患。   　　虽然以机器辅助手术在医界很普遍，但在眼球内部操作则是全球首例。机器人手术的优势是什么？适用于哪些眼科病症？北京同仁医院眼底病科副主任医师田蓓表示，首先要厘清几个医学概念。第一个概念是，什么是机器人？机器人实际上就是一个智能化的计算机，当这个计算机有了学习功能后，就可以称为机器人。第二个概念是，什么是手术？上个世纪以前，基本上都是徒手操作，一个人一把刀，刀是纯粹的刀片，没有任何机器的参与，这叫手术。上世纪80、90年代以后，机器已经介入手术领域，成为一个很普遍的现象。实际上，计算机的操作辅助手术是很常见的，比如做白内障的微切口超声乳化，保证玻璃体切割，都是用机器来做的。人是要操作这个机器，换句话说，现在的手术已经不完全是医生亲手去做了，而是要依赖很高精尖的仪器。   　　操纵机器人为比弗完成手术的罗伯特麦克拉伦教授表示，“目前的激光扫描和显微技术让人们能从微观层面上检查视网膜疾病，但这超出了人类手可操作的生理极限。而运用机器人系统则为眼科手术的发展揭开了新的一页，使目前尚不能执行的手术成为可能。”那么，今后是否会越来越多地推广机器人手术？或者，机器人手术是否会代替人类手操作的手术呢？对此，田蓓认为，机器人还是不能替代医生。为什么？首先，治病不是简单的手术技巧的问题，而是一个思维问题。最终决定的还是医生的临床思维，到底这个病怎么解决，这个方案是怎么治病的，还是要靠人脑，机器替代不了。机器人能帮医生做的是，比如医生经验很丰富，但因为他的年龄，或者身体疲劳，或者组织太精密了，不可能切到百分之百，这种情况下，机器人可以发挥自己的优势，机器切削的精密程度肯定比一般人做的要精致的。但机器是死板的，遇到一些突发情况是不会处理的，最后还是要靠人。.

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发布时间: 2016-09-18

79. 智能机器人发展催热传感器行业

杨芳

十二届全国人大三次会议中，国务院总理李克强作政府工作报告中提出要实施"中国制造2025"，指出我国制造强国建设三个十年的"三步走"战略是第一个十年的行动纲领。提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措力争到2025年从制造大国迈入制造强国行列。由此可见政府对智能制造寄予的厚望。   　　智能制造领域中机器人产业的蓬勃发展近日，在中国智能产业高峰论坛上中国工程院院士卢秉恒就中国制造业的发展提到了支撑智能制造的三大技术:机器人、智能装备、3D打印机。   　　近年来，随着科技发展与时代进步机器人在生产生活方面发挥的作用日益受到重视。2005-2012年间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%据国际机器人联合会 (IFR) 数据显示; 而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%。2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市...

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发布时间: 2015-09-09

80. 日本工业机器人订单减少 下半年发展情况还未可知

杨芳

日本工业机器人订单减少 下半年发展情况还未可知

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发布时间: 2018-09-20

81. 你敢让机器人给你做手术吗？全球首例机器人主刀人工耳蜗植入手术顺利完成

杨芳

　拓斯达今日发布午间公告称，为进一步深化公司机器人研发、制造业务，公司拟在苏州吴中经济技术开发区设立全资子公司，首期注册资金1亿元，一期总投资3亿元人民币，主要从事机器人、自动化控制系统及其他智能装备的研发、制造及销售。 　　拓斯达（300607）午后股价冲高，截至今日收盘涨8.56%。 　　拓斯达是一家获得国家级高新技术企业认定的智能制造综合服务商，专注于工业机器人为代表的智能装备的研发、制造、销售，致力于打造系统集成+ 本体制造 + 软件开发三位一体的工业机器人生态系统和整体自动化解决方案。 　　沈阳牵手机器人发源地瑞典韦斯特罗斯共建机器人谷 　　近日，在沈阳市—韦斯特罗斯市机器人产业发展合作论坛上，被誉为欧洲机器人产业“心脏”的瑞典机器人谷与位于沈阳的中德高端装备制造产业园内的东方机器人谷签约，正式拉开了合作序幕。东方机器人谷项目、瑞典斯特拉达公司医疗康复机器人、瑞典流体海洋公司智能储能设备、瑞典Zoom公司医疗机器人等4个项目和中德(沈阳)高端装备制造产业园签约，双方市政府签署了《沈阳市——韦斯特罗斯市机器人产业发展合作备忘录》，这意味着中国东北老工业基地沈阳市将牵手瑞典最大的工业城市、世界首台机器人发源地韦斯特罗斯市，在机器人产业领域正式拉开合作的序幕。 　　目前中德园正在推进项目257个，计划总投资941.4亿元。其中，宝马整车厂、宝马欧洲以外的第一家发动机工厂正式投产，宝马唯一一个位于德国本土以外的研发中心即将运营，瑞士服务型机器人、库卡机器人工程示范中心、德国纽卡特工业机器人行星减速机制造等31个智能制造项目落户园区。 　　全球首例机器人主刀人工耳蜗植入手术顺利完成 　　虽然之前也有通过医生操作机械臂手术的案例，但与以往不同的是，这次是由机器人来主刀。 　　伯尔尼大学的研发了一款机器人，近日在它的辅助下，医生顺利完成了人工耳蜗植入手术。这款设备会以微小的开口钻进颞骨，并通过前端骨钻进行磨床，传送带再将植入体送入手术区域，并插入电极建立刺激机制，然后进入螺旋耳蜗，把声音信号转换成电信号，并刺激听觉神经。 　　耳蜗植入手术是一种显微外科手术，需要在亚毫米级的要求下做手术，并且需要可靠地视觉反馈系统。机器人耳蜗植入系统可以増加手术结果的一致性，例如保存残余听力，减少手术的侵入。 　　但是，技术的进步是一方面，另一方面在于有多少病人真的敢把自己的手术让机器人来做？

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发布时间: 2017-04-20

82. 追赶“四大家族” 中国机器人产业处于跃升期

杨芳

从搬运、码垛、焊接等生产活动，到读报、陪护等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，“ 机器人 时代”正在来临。 机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备。按照应用领域分为 工业机器人 、 服务机器人 和 特种机器人 。 国际机器人联合会（IFR）数据显示，2017年全球 机器人市场 规模已达232亿美元，其中工业机器人市场规模最大，为147亿美元，特种机器人以56亿美元次之，服务机器人的市场规模为29亿美元。 自2009年，全球工业机器人年销量逐年增加。受国内人工成本持续上涨，“机器人换人”的需求推动，中国工业机器人市场在2013年开始快速发展。同年，中国超过日本，成为年购买机器人数量最多的国家，并一直蝉联全球第一大应用市场至今。 2015年也被业界视作“中国机器人元年”。2015年5月，《 中国制造2025 》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展的十大重点领域之一，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。 “2015年，这个行业井喷式发展”，朱森第说，“中国国产机器人在国内市场的市占率，从2013年的26%提升到了2016年的33%，三分天下有了国产机器人的一份。2016年，四大家族的占有率超过60%。 在他看来，2015-2025年将是中国机器人产业的跃升期，但在2035年之前，中国机器人产业仍处于追赶期。 “卡脖子”问题 “在工业机器人机器人领域，核心零部件严重依赖进口，卡住了国产机器人发展的‘脖子’。”国家制造强国建设战略咨询委员会委员、中国工程院制造业研究室主任屈贤明说。 工业机器人由 机械本体 、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成，行业上游生产 减速器 、伺服系统、 控制器 三种核心零部件，中游企业为机器人本体制造商，下游则是系统集成商。 由于工业机器人的三大核心零部件占到机器人成本的70%以上，长期在核心零部件发展滞后，对中国工业机器人产业的发展形成掣肘。 以用来精确控制机器人动作，传输更大力矩的精密减速器为例，目前全球超过70%的精密减速器市场，被日本哈默纳科和纳博特斯克两家企业占有，中国也主要依赖进口。不过，智造产业智库伙伴产业研究院数据显示，从2016年开始，随着国产精密减速器产量的上升，中国对精密减速器的进口量开始下降。 与此同时，在国产RV减速器（用于20公斤以上机器人关节）领域，南通振康机械有限公司（下称南通振康）在2017年也售出2.8万台；秦川机床工具集团去年也实现近万台销售。两家企业的数字化车间也均在建设中，将分别增加6万台产能。 中泰证券研究所在其针对工业机器人国产化进程的一份研报中分析认为，国内企业在部分 伺服电机 、控制器等核心零部件方面实现了自主研发和市场推广。目前机器人 减速机 市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。 屈贤明认为，国产减速器全面进口替代的难点有三个。首先是中国从事核心零部件研发和生产的“专业化、精细化、特色化”企业群没能成长起来；其次是用户对国外零部件比较宽容，对国产则要求苛刻；此外，行业重主机轻零部件的观点也还没得到彻底扭转。 用于发布和传递动作指令的控制器，被视作机器人的“大脑”，这也是国内外差距最小的核心零部件。中泰证券研报称，控制器包括硬件和软件两部分。硬件就是工业控制板卡目前国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 . 增加高度  减少高度 隐私声明服务声明 版权声明合理使用声明 Copyright(C)2005 NSTL

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发布时间: 2018-06-21

83. 机器人产业发展需依赖控制技术传感技术等发展

杨芳

　　工业机器人是实现我国制造业转型升级的强力技术手段。未来的工业机器人将是典型的物联产品，其发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。我国应该抓住机器人发展机遇，制定相关政策措施，大力发展中国的机器人产业。 　　1、与国外相比，国内工业机器人制造处于什么水平? 　　在技术上如控制精度和功能方面，我们都不落后。但在制造过程、产品、品牌上还跟国外有差距。差距的关键是核心部件，如伺服电机、高精度齿轮、减速器、轴承等，现在一般靠进口。 　　当然，铸造、加工等工艺基础，这几年我国进步很大，差得不太远了。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉认为机器人要形成产业、创造品牌，还需要现代化公司的管理能力。机器人是对资金、技术、人才需求“三高”的产品，需要持续不断的创新。 　　2、未来工业机器人技术将向什么方向发展? 　　未来会向智能机器人发展。机器人的生产，机器人机构是载体，更多的取决于功能内涵。机器人水平高低取决于控制、软件、智能等技术。没智能的机器人只是低端机器人。 　　机器人的未来发展需要信息化、网络化支撑，依赖于控制技术、传感技术的发展。未来的工业机器人将是典型的物联产品。控制、微电子、传感、新材料等技术的发展，都将为智能机器人提供基础条件。在这些机器人相关支撑技术发展后，机器人专家再研究如何融合创新，让机器人向智能机器人发展。 　　3、工业机器人产业的发展前景如何? 　　机器人产业不是一般的产业，拥有超出想象的发展前景。工业革命把人变成了机器的奴隶。人在生产线上为机器服务，工作节奏快，环境恶劣。但工业机器人可以把人类从这种状态中解放出来，人得以从事更高级的工作。此外，罗百辉认为服务机器人还可以改变我们的生活方式。 　　现在以人为主导的生产模式，将来要变成以机器人为主导的制造模式。这虽然会减少一些传统就业岗位，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。中国现在劳动力结构性短缺，民工荒、高级技工荒，制造成本急剧上升。 　　工业机器人是实现我国制造业转型升级的强力技术手段。机器人可以改变人们未来的生产生活方式。可以断定，未来机器人会像手机、电脑一样，进入千家万户和社会各个领域。 　　4、我国应该从哪些方面加大力度，抓住这个大变革的机会? 　　2010年，我国机器人产值仅占全球机器人市场规模的二十分之一。在工业机器人应用最集中的汽车行业，日本每万名生产工人中就拥有1700多台机器人，意大利则是1600台，而我国每万名工人拥有的机器人数量还不足90台。从去年开始，我国机器人应用市场已初具规模。 　　去年全球机器人市场增长10%左右，我国增长达51%，增速位居全球第一，绝对增量仅次于日韩，排在全球第三。这种快速迸发的市场需求对产业、技术的拉动将十分明显。罗百辉认为未来几年内，中国的工业机器人很可能是井喷式发展，而非简单的线性增长。

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发布时间: 2015-10-09

84. 优化算法让工业机器人减少40%能耗

杨芳

　　“我们只是让机器人的移动速度变慢，避免使其在进行下一个任务序列之前还得等待其他机器人或机器赶上进度。优化算法还可在不至于减少总运行时间的情况下， 决定各种作业进行的优先级，从而降低能耗，”与通用汽车公司(General Motors)共同进行这项研究的教授Bengt Lennartson表示。 　　优化只是改变了速度与顺序，并未改变机器人的操作路径。 　　“我们可以将这种算法导入现有的机器人单元中，在不影响生产或当前周期的情况下执行快速优化，”Bengt Lennartson解释。 　　为了实现安全的优化，在同一区域内移动的几个机器人必须先加以协调。首先必须以优化工具确定机器人可能在哪些地带发生碰撞、每个碰撞地带的入口与出口位置，以及机器人的路径等。 　　“第一项测试结果显示大幅的改善，诸如能量降低15%～40%，但这项结果仍在初步的研究阶段。为了估计实际的节能效果，还需要业界的进一步测试，”负责优化策略建置的Kristofer Bengtsson表示。 　　针对机器人密集型的制造产业，例如汽车产业的车体工厂，机器人用于生产所消耗的能量约占全部能量的一半。 　　优化程序首先从记录每个机器人的周期运动以及碰撞带开始，接着经过优化器处理信息后，产生直接控制机器人执行的新指令。 　　“我们的目标在于使这种最佳化成为一项标准，让它从一开始就内建于机器人中。在每一次的作业顺序调整时，新的优化以原始设定进行。但如同众所周知的，在将所开发的产品导入机器人生产流程时，还需要一些时间以及好几年的工程作业。”.

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发布时间: 2015-10-09

85. 工控机在门线鹰眼技术上的应用-应用案例

杨芳

前几日世预赛12 强第6 轮比赛中，中国队主场1-0 将赛前叫嚣着要将“恐韩”进行到底的韩国队挑落蹄下。这样一场有血性，有场面的酣畅淋漓的足球厮杀，让久违了胜利的中国球迷内心无比喜悦。的确这样精彩的体育赛事着实能让无数体育迷大快朵颐。 足球赛事作为世界第一运动，甚得世界无数球迷的热爱。精彩的对抗，总能让大家欲罢不能。不过，比赛的公平公正对于比赛还是极为重要的，没有公平公正那何来精彩可言呢？不过有时并非都是裁判拿了贿金，下了黑刀。而是裁判没要看到，或者没看清楚进球落点等原因造成的。 那么对于足球等赛事，有没有好的办法来弥补人力在分辨上的误差与没有看到等情况呢？在这样一个科技高速发展的时代，当然有好的办法解决这样的难题。其中鹰眼技术就是一项解决这一难题的技术办法。如今这一技术已经被大量应用于足球等体育赛事。 何为“鹰眼”技术呢？它一般由8 个或者10 个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。 1.借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位； 2.利用高速摄像头从不同角度同时捕捉足球飞行轨迹的基本数据； 3.再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像； 4.最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出足球的运动路线及落点。从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过 10 秒钟。 不难看出这样一种技术手段，可以公平公正地确认球是否进框，从而避免比赛出现冤案、错案、疑案、黑幕等影响体育公正精神的事件。可以预计在体育公平公正精神的召唤下，更多的体育赛事都会应用该项技术。 由于门线“鹰眼”技术，在科学性、即时性、准确性等方面的严苛要求，就对整个系统硬件，包括电脑都有较高的要求。而工业电脑凭借在性能与可靠度方面的先天优势，成为门线“鹰眼”技术系统电脑硬件的上佳选择。 对于门线“鹰眼”技术系统方面的嵌入式工控机产品选用华北工控的产品无疑是合适的选择方案。深圳华北工控股份有限公司（简称华北工控），作为一家专业研发与生产工控机及周边产品的厂商。有20 余年的工控机研发与生产经验。华北工控，已经成长为国内工控机行业的一线品牌，产品不仅在国内畅销，而且依靠华北工控的海外销售网络，销售到欧美、东南亚等世界其他地区。 在面向门线“鹰眼”技术系统的嵌入式工控机电脑硬件上，华北工控的产品极具优势，不仅在多粉尘、高振动、高温、低温等恶劣环境下无间断24 小时运行等工业优势明显。而且可满足门线“鹰眼”技术系统对嵌入式工控机的硬件技术诉求。 1.多接口，可将现场的多种视频等信号传输给后端电脑； 2.强大的处理能力，由于需要对现场大量的视频数据进行分析，而且要求处理速度更快，所以对电脑的处理能力都有较高要求； 3.能长时间稳定可靠流畅运行。由于比赛的时间较长，要求电脑可以在长时间运行时，能依然保持良好的稳定性与可靠性。 体育赛事，精彩纷呈，是人们业余休闲的娱乐方式。而保障公平公正，才能保障体育赛事的可观赏性与参与者的积极性。当然在当前体育赛事愈来愈公开透明、公平公正的形势下，人为因素仍旧会成为影响赛事公平公正的障碍。这样以来，更多科技产品与技术力量的加入，可以有效补齐因为人为因素所造成的误差与冤案。华北工控，作为行业知名工控机企业，一直以来同社会各界关注与关心体育事业的发展，并持续奉献优质嵌入式工控机产品助力体育事业的健康良性发展。

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发布时间: 2017-04-20

86. 机器人市场政策激励好 难掩核心技术缺乏

杨芳

　　为实现我国机器人关键零部件和高端产品的重大突破，近日，工业和信息化部、国家发改委、财政部等三部委联合印发《机器人产业发展规划(2016-2020年)》。 　　《规划》提出，要坚持“市场主导、创新驱动、强化基础、质量为先”的原则，实现我国机器人产业的“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升。同时，《规划》还明确了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。 　　从国家顶层设计到地方规划，以及产业路线图，近年来，我国针对机器人产业陆续出台一系列的扶持政策，形成了完整的政策体系。与此同时，机器人产业也已上升为国家战略。 　　井喷之势 　　在国家政策红利的支持下，我国机器人产业出现井喷之势。近年来，我国机器人市场需求巨大，机器人企业众多，产量规模大，市场份额也在逐步上升。 　　从三大核心零部件到各种类型本体，各行业系统集成，以及人才培训、服务等后市场，我国机器人产业链已经初步完善，并涌现出汇川技术(伺服驱动)、沈阳新松(AGV)、成焊宝玛(汽车焊装集成)这样在特定领域具备一定竞争优势的企业。 　　核心零部件仍是“瓶颈” 　　尽管在国家政策的助推下，我国机器人产业发展迅速，然而，面对快速增长的市场需求，我国机器人产业却存在着“大而不强”的尴尬。 　　机器人核心部件空心化、应用低端化、主流市场边缘化是目前国内机器人行业的典型写照。 　　中国机器人企业很多，令人失望的是，当前，我国机器人企业主要扎堆于中低端，技术水平低，大多为三轴和四轴的机器人;而高端核心技术例如减速机、伺服电机和控制器等大多直接采购国外产品。 　　从事机器人关键路部件、本体研制和系统集成的厂商众多，但盈利能力、高端市场占有率、关键零部件的市场认可程度等方面存在不足，国产机器人的竞争力较低。 　　部分地方政府过于注重产业园区建设，对于技术积累、研发能力、市场化的历程估计不足，重复性投资现象严重。 　　据不完全统计，截至2015年11月，中国在建和已建的机器人产业园超过30个，规划年产值总计超过4000亿元。然而，企业规模小而散，量的增长大于质的增长，缺乏核心竞争力。 　　高端机器人研发需要大量资金及时间的投入，且风险较高，导致厂商扎堆中低端市场，没有自己的核心竞争力。 　　竞争力充满挑战 　　虽然，我国机器人产业发展的激励政策频出，其产业也在快速扩张，然而，当前机器人产业发展也存在高端核心技术缺乏的短板。 　　国内在机械制造领域基础较发达国家薄弱，发展起步晚。国外优秀企业在高端技术与市值垄断使得国内企业只能从中低端向高端逐步跨越。 　　目前国内企业的最大短板是缺乏自主知识产权的核心技术，技术的突破与积累需要一个较长的过程。不过，目前，已经有一些企业和高校、科研院所在核心技术上取得一些突破，比如沈阳新松。 　　中国在尖端智能技术、关键零部件、标准化体系建设、技术实际应用能力等方面存在短板，既缺乏创新创造的氛围，又缺乏相关服务体系的支持，导致转型高端化困难重重。 　　三大核心零部件制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。据悉，机器人控制器相当于人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分，硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。而伺服电机在机器人中用做执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。据公开资料显示，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。而国内企业整体份额低于10%。 　　机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。 　　其实，无论是机器人核心技术的落后，还是产业链的不健全，亦或是经验积累缺乏，这些或许都需要时间的磨砺。 　　体系健全是关键，人工智能技术需要国家和企业的共同推动，才能提升研发技术，降低产品成本，扩大使用范围。 　　国家可在政策上给予优惠，通过补贴、免税等多种方式促进行业技术的提升。在行业发展上，引导产业优势向大型企业集聚，提升行业集中度，进而改变如今行业企业多而小的格局，加大企业行业竞争能力。

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发布时间: 2016-05-18

87. 中国机器人发展进入攻坚阶段 向中高端行业迈进

杨芳

去年精彩纷呈的世界机器人大会 还在眼前，今年的新一届世界机器人 大会即将拉开帷幕。在5月7日召开的2018世界机器人大会新闻发布会上，中国电子学会副理事长兼秘书长徐晓兰介绍，2018世界机器人大会拟于8月15日至19日在北京亦创国际会展中心举行。大会以“共创智慧新动能 共享开放新时代”为主题，由“论坛”“博览会”“大赛”三大板块构成。据悉本届大会已汇聚新松、哈工大机器人集团，发那科等国内外150多名企业及科研机构参展。 工信部装备工业司副司长罗俊杰表示，目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。《机器人产业发展规划(2016—2020年)》提出，我国机器人产业在“十三五”时期要实现“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机器人产业体系。 罗俊杰表示，机器人既是先进制造业的代表行业，又是《中国制造2025 》确定的重点发展领域，机器人行业正面临着难得的发展机遇。他介绍，现阶段我国机器人产业快速发展，去年我国工业机器人 数量已经突破13万台，同比增长达68%，约占全球产量的三分之一。同时去年已批复筹建国家机器人创新中心，开展了《工业机器人行业规范管理实施办法》等工作，机器人行业发展成效显著。 提及我国机器人产业的发展速度，北京市经信委副主任毛东军介绍，去年就有20家机器人企业 在亦庄经济开发区注册落地，以亦庄为核心承载区的智能机器人 产业集群基本建立；在服务特种机器人 方面，北京积水潭医院、中国医科大学骨科中心等21家牵头医院组织创建骨科手术机器人应用中心；今年4月国内首款神经外科手术机器人也正式获CFDA批准…… 进入攻坚阶段，罗俊杰表示，首先要推动机器人质量提升，向中高端行业迈进。重点解决一些卡脖子问题，充分利用机器人创新中心共建国家机器人创新平台，突破人机交互，柔顺控制，功能仿生，智能感知等一些类关键共性技术。 “第二是要防止行业的无序竞争，规范行业的发展。”罗俊杰说，此前工信部公布了一批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单，接下来，工信部将进一步实施行业的规范管理，引导政策资源集中集聚。同时利用中国机器人产业联盟等行业组织促进行业自律，完善机器人检测认证平台，制定行业亟须标准。三是要着力培育世界级机器人产业集群，促进大中小企业的融通发展。壮大一批核心竞争力强的骨干企业，同时还要发展一批个性化的单项冠军企业。

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发布时间: 2018-06-21

88. 工业机器人应用尚未普及 国产替代化之路任重道远

杨芳

随着计算机控制、电子、材料等技术的迭代进步，工业机器人的性能已经达到较高的水平。但从应用来看，全球范围内工业机器人并未全面渗透所有行业所有环节，即使发达国家也是如此。因此，工业机器人的国产化替代道路也有很长一段路要走。 　　工业机器人作为制造业的构成部分，与制造业发展的经济规律密切相关，因此研究工业机器人需首先对其发展历程和趋势有清晰的认识。 　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，至今已有近50年的历史。 　　随着计算机控制、电子、材料等技术的迭代进步，如今工业机器人已成为柔性制造系统、自动化工厂和计算机集成制造系统的自动化工具，工业机器人的性能也已经达到较高的水平。 　　当下，工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，从汽车制造业推广到电子电器等其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。 　　目前，美国在机器人技术创新方面表现活跃，欧洲和日本是工业机器人的主要供应商，并已实现传感器、控制器、精密减速器等核心零部件的完全自主化。但从应用来看，全球范围内工业机器人并未全面渗透所有行业所有环节，即使发达国家也是如此。 　　与此同时，经济的持续成长、城市化的推进，尤其是国内互联网及移动互联网的发展深度激活了终端消费商业生态，消费者对于商品的功能、品质、差异化、多样化和个性化的要求越来越高，这对中间的商品制造环节提出了较高的要求，也对工业机器人提出了更高的要求。 　　伴随着劳动力成本上升和经济结构的转型升级，中国制造业的转型升级也在稳步推进，“机器换人”成为近年来制造业的新现象。从市场规模来看，目前，中国已经连续多年成为全球工业机器人第一大市场，占全球工业机器人销量的30%，而且保持高速增长。 　　然而，中国工业机器人制造业的竞争力仍然较弱，尤其在核心零部件上处于劣势。不过，这一切正在悄然发生改变，中国机器人产业在核心零部件等领域的国产化替代正在加速。比如在谐波减速器方面，尽管产品的输入转矩、扭转高度、传动精度和效率与日本公司的产品存在不小差距，但国内已有可替代产品，且工业机器人上的应用也已然起步。 　　全国政协常委、全国政协经济委员会副主任、工业和信息化部原部长、中国工业经济联合会会长李毅中表示，我国的工业机器人技术含量逐步提高。制造企业已经基本掌握了工业机器人的本体设计制造技术、控制系统软硬件设计技术、运动学和轨道规划等技术，特别是在微控制和微处理器方面处于领先水平。 　　整体来看，目前中国已将突破机器人关键核心技术作为重要战略，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，初步实现了控制器的国产化，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。未来中国工业机器人将继续朝着强国目标前行。

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发布时间: 2017-11-21

89. 机器人时代下的国产宝马是怎样炼成的

杨芳

　　在汽车的诞生过程中，最终的生产环节是将数万个零件加工并组装到一起的重要阶段。在这个激动人心的过程里，动力总成、钣金、内饰件和电子系统等被协调地组装到一起，一辆辆汽车就这样被赋予了“生命”。 　 ... . 　　在汽车的诞生过程中，最终的生产环节是将数万个零件加工并组装到一起的重要阶段。在这个激动人心的过程里，动力总成、钣金、内饰件和电子系统等被协调地组装到一起，一辆辆汽车就这样被赋予了“生命”。 　　对于普通人来说，如果不是在汽车生产线上工作，很难有机会深入国际大厂的车间中进行参观。本次，记者探访了华晨宝马位于沈阳的铁西工厂，同时这也是铁西工厂涂装车间是首次向外界开放参观。 　　 　　华晨宝马铁西工厂办公楼 　　首先，我们有必要了解一下汽车生产的所谓“四大工艺”。四大工艺是指现代化汽车总装厂生产所必须的四个步骤，它们按照先后顺序分别是：冲压、焊装、涂装和总装。 　　冲压：将半成品钢材切割后，在机床上进行冲压成型，制造出车身翼子板、车门、引擎盖等部件。 　　焊装：将车身框架与钣金件进行加热、焊接等工序，并最终形成“白车身”的过程。“白车身”是指已完成焊装，但仍没有经过任何涂装处理的车身主体。 　　涂装：涂装是四大工艺中要求非常高的“科目”，它包括对白车身进行防腐、上底漆、喷漆以及最终打磨完成等各个工序。 　　总装：指加工好的车身与动力总成、电器系统、内饰和其它部件总装到一起的过程。 　　下面来说说这次参观的目的地：华晨宝马铁西工厂。目前，铁西工厂是宝马集团在全球的第25家工厂，是国产宝马3系、X1以及之诺1E等车型的诞生地，有着完善的四大工艺车间，目前年产能为30万辆。该工厂于2010年6月开工建设，2011年10月正式投产。 　　冲压车间 　　 　　在冲压车间中，金属板材由一块块光滑平整的原料变为有着特定形状的钣金部件。这里装备了全球领先的6序伺服冲压机，精度达到0.1毫米，冲压速度最高可达每分钟17次，是传统液压机的3倍，生产效率得到提升。这些冲压好的零件将变身为车门、引擎盖、车顶以及部分车身框架，构成了汽车的轮廓 　　 　　值得注意的是，冲压车间内的噪音并不是很大，这得益于该车间内采用的全封闭式的设计。据介绍，传统冲压车间噪音高于100分贝，铁西工厂的噪音值约为80分贝。在零件冲压完成后，每个部件在进入下一个工序前，需要进行逐一的检查，每50个冲压件还要抽取1个进行更细致的全面检测。 　　车身车间(焊装) 　　 　　相比冲压车间的活儿来说，车身车间就更为细致了。经过冲压成形的零件会被运到车身车间进行焊接等工序，最终变为白车身。 　　 　　 　　据厂方人员介绍，这个车间共有685台机器人，自动化率达到95%，可实现多车的并线生产，以提高生产效率。这里的焊接方式包括了激光焊接、钎接、弧焊和螺柱焊等。比如宝马3系这样的车型，全车需要5000多个焊接点，使用机器人无疑是最经济高效的方式，也是目前汽车制造业常见的做法。 　　 　　焊接完成后，质量检验是必不可少的环节。通常，每条生产线都配有应急处理系统，一旦发现问题，生产该零部件的流水线便会停止工作，但不会影响其余的生产线。每个月，这里还会进行“破坏性检测”，即完全拆解焊接完成的白车身，来检查工序中的错误。 　　涂装车间 　　 　　涂装车间是本次参观的一个重点，不仅因为它是首次对外开放，而且这里是决定最终成品车身质量最关键的一环。 　　 　　这里，我们重点参观了车间中“涂抹密封胶”的过程。涂抹密封胶的作用主要是为了对车身钢板接缝处进行防腐密封，提升车身寿命。一辆车车身所需的防腐密封胶重量在4-6kg左右。以往，涂胶处理主要为人工操作，但涂胶的宽度、厚度以及均匀程度很难保证。 　　 　　 　　 　　一辆进过电泳工序后的白车身驶入涂胶工序时，先由视觉相机和激光扫描仪进行照相定位，紧接着这两台涂胶机器人便开始忙活起来。这条生产线上有宝马3系和X1两种车型穿插生产，每辆车的涂胶路径都有细微差别。涂胶完成后，便可进入封闭的喷漆和烘烤房进行上漆工序。 　　 　　在涂装全面完成后，也一样需要进行检查。在经过了100%的机器人膜厚检测、10%车辆的全面检测、2个6轴机器人用色差仪、红外线反射波、超声波等检查后，将进入下一道总装工序。 　　总装车间 　　 　　总装车间是成品车最终走下生产线的地方，而这里的操作比较细致，很多都是由人工完成的，而机械在这里扮演的更多的是诸如旋转工位、传送等用来辅助人工操作的角色。 　　 　　 　　总装车间也采取了严格的质量控制措施。除了对装配工人自身的技术要求之外，每条生产线均配备了质量检查站及严苛的质检人员，并有产品审核系统和电子防错系统“BVIS”，来保证安装准确率及日后的零件追踪。 　　 　　装配完成后整车还要进行检测实验，包括100%经过整车电器检测系统、100%进行车辆动态检测和道路测试、淋雨检测、制动性能检测以及隔音检测等项目。随后，完成总装的汽车将被送入整体检测环节，进行试驾。 　　 　　结语： 　　这次参观中，铁西工厂车间的自动化程度、错综有序的生产流程和办公楼内车身传送带设计都给人留下了深刻印象。无论是什么样的汽车，大都经过了这样的四大工序流程，最终成为消费者买到的商品车。在感叹当代工业化生产的高效率的同时，也让人对将来汽车制造业更为精细化的发展方向充满期待。.

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发布时间: 2015-11-04

90. 2020年全球重工业机器人市场将超20亿美元

杨芳

科技研究与咨询公司Technavio近日发布最新市场研究报告称：到2020年，全球重 工业机器人市场规模有望超过20亿美元，预测阶段复合年均增长率达到6%。 　　 　　这份名为“2016-2020年全球重 工业机器人 市场前瞻”的研究报告就全球重工业 机器人 市场的收益和发展趋势进行了深度分析，同时还就现有阶段不同的市场部分和所有地区进行了分析和预测。 　　 　　该报告以终端用户为标准将全球工业机器人市场分为了以下三个大的部分： 　　 　　全球工业机器人之金属加工机械部分 　　 　　到2020年，金属加工机械部分市场规模有望超过6.9亿美元，复合年均增长率超过6%。 　　 　　金属加工机械部分就包括机床，机床又发展为为传统机床(conventional machine tools)和电脑数值控制(CNC)机床。中国、德国和日本对机床的需求持续增加，尤其是电脑数值控制(CNC)机床，在自动化领域扮演重要角色。所有这些零件的组装都需要工业机器人，尤其是是物料搬运和组装机器人。 　　 　　“为了流畅和高效地完成工作，整个行业正在尝试机器人协作的模式。与机床手动投料相比，机器人能在更短的时间内高精度、高质量地完成任务。随着机器人生产商开发各类机器人以满足不同行业的需求，这很有可能促进市场增长，”Technavio机器人领域首席分析师Bharath Kanniappan说。 　　 　　全球工业机器人之建筑机械 　　 　　到2020年，建筑机械部分市场规模有望达到6亿美元，复合年均增长率超过7%。全球经济增长、工业快速增长以及城市化进程都促进了基础设施项目和全球商业综合体的建设，尤其在亚太经合组织国家(APAC)和中东。而且，中产阶级的崛起和全球人数增长导致了居民住宅建设需求增加，从而提升了对建筑机械的需求。 　　 　　因此，建筑机械生产商便提高产能，迎合需求，降低由原材料价格上下浮动和劳动力成本增长造成的运营成本。这就为机器人生产商提供了机会，借此宣传使用机器人的益处，提高机器人在生产过程中的使用率。 　　 　　工业机器人之其他重型机械部分 　　 　　到2020年，其他重型机械部分市场规模有望达到10亿美元，复合年均增长率超过5%。 　　 　　其他重型机械部分包括工程机械、纺织机械、食品和饮料机械(F&Bmachinery)、造纸机械以及耐用消费品生产机械。技工缺失、居高不下的成本和提高生产效率的需求都导致企业倾向于选择机器人去解决生产问题。 　　 　　“科技的快速发展催生了协同机器人(collaborative robots)这类先进的机器人。这类机器人操纵更加安全，可以与人类协同工作，由其是在组装过程。亚太经合组织国家有望成为这类工业机器人最大的市场，因为这些产业在亚太经合组织国家扎根颇深。”Bharath说。

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发布时间: 2016-04-25

91. 连续体机器人设计可实现1微米或更小的运动分辨率！

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美国范德比尔特大学工程师设计的一种新型连续体机器人实现了多尺度运动，可能会打开一个以前不可能完成的复杂显微外科手术的巨大世界。 　　通过在结构内部添加可以滑入和滑出管状骨架的金属丝（红色），该多骨骼机器人可以增强具有微米级运动能力的微观运动工作空间。就尺度而言，一英寸包含25400微米一个人的红血球大约有8微米宽，与一些细菌的大小相同，并且明显小于人类头发的平均宽度。可以通过直接驱动，推动和拉动它们，连续运动中机器人的配置会发生变化。 图片来源：范德比尔特大学 　　“我们的设计通过使用廉价的执行器来实现1微米或更小的运动分辨率。这种重新配置（以最低的附加成本）可以加速新型外科手术机器人的开发，该机器人既可以进行手术干预的宏观运动，又能进行细胞水平成像或干预的微观运动，并且可以进行微尺度运动。”机械级教授兼高级机器人与机械应用实验室主任Nabil Simaan说。他说：“这极大地扩展了微创手术机器人的功能。” 　　微型化和活动范围允许在复杂的动脉瘤，微小的静脉和动脉，神经以及眼睛，内耳和声带的脆弱结构的手术过程中进行精确控制。潜在的应用包括活检，根除肿瘤和在细胞水平上靶向药物递送。 　　Simaan和他的团队通过改变机器人的平衡姿势，使他先前的连续体机器人的灵活体系结构适应了宏观和微观的要求，Simaan称其为具有平衡调制或CREM的连续体机器人。 　　以前的连续体机器人的灵活体系结构实现了像蠕虫一样的宏操作。机器人被分割成圆盘或圆环，就像worm的身体一样。每个圆盘通过微小的骨架或致动管连接在一起。通过在致动管内添加细小的弹性线并上下移动线，板的静态平衡会发生变化，从而在微米级产生运动。 　　范德比尔特外科工程学院的附属机构Simaan表示：“这种新型的机器人将在穿越宏大的弯曲路径到达手术部位的同时提供微精度，潜在的好处包括精确的组织重建和肿瘤的彻底手术根除。” 　　该机器人使用管状二级骨架来实现大规模运动。通过推和拉它们，连续机器人的配置发生变化，增加的线路可以滑进和滑出管状骨干，使研究小组能够调整平衡形状。 　　此外，目前他们正在进行广泛的测试，以便将光学相干断层成像技术（optical coherence tomography）纳入其中，这是一种有效的“光学超声”，可以从组织内部进行成像反射。 　　Simaan和他的同事，机械工程研究生Giuseppe Del Giudice，眼科学和视觉科学的研究助理教授，沉金慧和医师Karen M.Joos，Joseph N.和Barbara H.Ellis家庭眼科学教授已经完成了初步整合定制的OCT探针。 　　Joos的特别研究兴趣是将微型OCT探针与机器人手术工具一起使用，以改善眼内手术的可视化。Del Giudice的专长是微连续医疗机器人的设计和控制，尤其是眼科手术的微操纵。 　　Simaan说，通过提供显着提高的灵活性，可控制性和精确性给外科医生，甚至甚至开创了以前不可能的程序，扩展微型连续运动机器人在微尺度运动和靶向性方面扩展标准连续体机器人的功能可能会对显微外科手术产生深远影响。

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发布时间: 2019-11-21

92. 工业机器人产销两旺，核心零部件国产化势在必行

杨芳

近两年工业机器人下游需求火爆，本体商规模增大有望逐渐扶持和带动国产核心零部件厂商的发展，特别是RV减速器、高性能控制器以及精密电机等(目前仍主要依赖进口)，而核心零部件的突破也有利于本体厂商降低成本，从而进一步促进工业机器人的行业应用。 　　根据国家统计局的数据，今年1-9月份工业机器人产量达到9.54万台，同比增长69.40%。从各大国产机器人厂商的销售情况来看，今年均实现了大幅的增长，埃夫特预计全年销量将超过3000台，相比去年1500台的销量增幅超过100%，埃斯顿预计全年销量将达到2000台，相比去年1000台，增幅也达到100%。其他机器人厂商，如钱江机器人预计全年1000台以上，珞石机器人全年预计300台。同时，近两年工业机器人下游需求火爆，本体商规模增大有望逐渐扶持和带动国产核心零部件厂商的发展，特别是RV减速器、高性能控制器以及精密电机等(目前仍主要依赖进口)，而核心零部件的突破也有利于本体厂商降低成本，从而进一步促进工业机器人的行业应用。

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发布时间: 2017-11-21

93. 广东拟出台机器人产业集群行动计划

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广东省工业和信息化厅发布了其研究起草的《广东省培育智能机器人产业集群行动计划》（2021—2025年，征求意见稿）（简称“征求意见稿”）。征求意见稿提出促进广东省智能机器人产业迈向全球价值链中高端，2025年实现工业机器人年产量超过10万台，组织实施500个以上智能制造示范项目等。 广东是国内智能机器人产业的主要聚集区之一，有广阔的应用市场、雄厚的制造业基础和活跃的资本市场。广东已初步形成较为完整的智能机器人产业链，民用无人机技术国际领先，工业机器人企业专利申请量占全国比重28%，居全国首位。   广东的智能机器人产业发展也面临着许多挑战。广东省智能机器人产业总体上仍处于全球产业链、价值链中低端水平，减速器、伺服电机和系统、控制器等关键零部件和部分系统集成技术多依赖进口，对智能机器人产业集群支撑保障能力有待提升。   为加快培育智能机器人产业集群，征求意见稿提出了五大重点任务和八大重点工程，并明确了2021—2025年该产业集群的发展目标：   到2025年广东智能机器人产业营业收入年均增长超过12%，工业机器人年产量超过10万台，年均增长约15%；   产业技术显著提升，智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国际先进水平，专利授权量年均增长超过10%，骨干企业研发投入强度超过6%。   值得注意的是，征求意见稿强调要建立各具特色的区域错位发展格局，明确了各主要地市的发展重点：   支持广州、深圳发挥高端资源汇集优势，开展机器人研发创新；支持佛山、东莞、珠海等地发挥生产制造优势，建设机器人生产基地；支持其他各地市做好产业配套。   广州应加快省机器人创新中心建设，加大机器人核心技术研发力度，推动以面向汽车、船舶、航空等高端制造业为主的集成应用；   深圳应重点发展服务机器人和无人机产业，推动以面向3C产业为主的集成应用；   佛山重点推进工业机器人在家电、陶瓷、纺织、家具等重点行业的集成应用；   东莞重点培育核心零部件企业和机器人系统集成商；   珠海则应发展工业机器人本体制造、发展无人船和无人机产业。

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发布时间: 2020-07-08

94. 空客直升机完成无人驾驶自主飞行

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空中客车直升机公司宣布，其VSR700 演示器 已在法国南部伊斯特尔的军事空军基地成功完成完全无人驾驶自主飞行。此次飞行的目的是确保遵守法国未来无人驾驶飞行所需的严格监 管 和 安全 系统。在演习期间，演示者在以自主模式着陆之前执行了30分 钟 的飞行，成功地执行了各种飞行模式。从位于基地的地面站对无人驾驶飞行器进行了驾驶和监视。 自2017年5月起，VSR700演示器一直在自主飞行，安全飞行是其开发计划的一部分。为满足海军和军事要求而安装的 柴油 发动机在此期间进行了微调，并开发了自动飞行 控制系统 以满足新的监管标准。这种新的关键操作能力正在实施其发展计划，2019年将推出原型。 VSR700是一种轻型军用战术无人机系统（UAS），能够承载多个有效载荷，以100海里时的时速续航能力约为8小时。该系统最初将为海军提供扩展的监视能力，使他们能够为关键任务保留载人直升机飞行。凭借其经过验证的民用认证Cabri G2平台及其低耗柴油发动机，用户将从该系统的低运营成本中受益。VSR700 设计 用于补充载人直升机，无需更换，从小型轻型护卫舰到主要战舰。

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发布时间: 2019-03-28

95. 物联网和区块链在供应链物流运输中的应用

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物流/供应是目前世界上最大的产业之一。这是大多数国际贸易中的共同要素-将货物从一个地方运送到另一个地方。各个行业对物流的不断增加的需求以及全球劳动力和货物分配和分工的不断增加，使物流成为现代人类生活的重要组成部分，但同时也遇到越来越多的挑战。 一、物流运输中的挑战     链条中的个别链接使透明度变得困难     这种庞大而互联的企业，贸易路线，运输清单和法律制度系统是通过复杂的多层计算机技术和老式文书工作实现的。这是一个经常被未知和误差笼罩的行业，有时甚至是不信任，透明度对所有参与者来说都是非常宝贵的。     参与物流和供应流程的公司很少愿意分享合同细节，资金信息或销售和供应数据。这使得公司难以在整个供应链中获得可见性。缺乏这种高级别的数据透明度对于链条两端的企业来说最终都是一件坏事。     缺乏透明度使真正的可追溯性变得几乎不可能     使用当前标准，单个实体难以跟踪供应链中的组件。由于无法对通过链条发送的组件进行适当的可追溯性，因此可以在桌面上提供大量强大的信息，否则这些信息可用于为大数据提供燃料并节省资金。     过时的技术容易出错且繁琐     大量的物流业务仍然使用传统的纸笔形式处理。然后可以扫描这些硬拷贝文档或手动将其放入总体数据库(如果存在)。在许多情况下，即使使用更先进的计算机系统，软件本身也超出了生命周期的支持。这些方法不仅速度慢，而且错误概率很高，而且大规模维护成本极高。     来自链中不同实体的差异和不同信息导致混乱     缺乏透明度和可追溯性，以及对经常过时的技术的依赖，最终导致缺乏做出决策的适当信息。报告相同组件的同一链中的不同实体可以根据其记录方式(以及数据的准确性)提供截然不同的数据，从而导致大量混乱，这些混乱经常导致大量成本并导致企业头痛。     这些问题都可以通过引入旨在增加问责制，降低成本和确保供应链中每个环节的准确数据报告的尖端技术解决方案得到缓解——或者在某些情况下完全解决。 二、物联网对物流和供应链的好处     在物联网(IOT)提供了一个针对可追溯问题的强大解决方案：资产跟踪。作为一种新兴技术，每天都在发现越来越多的应用，物联网带来了细致的组件跟踪和数据采集工具，这些都是使用传统手动跟踪方法无法实现的。这些工具的潜在应用几乎是无限的。由于这些物联网设备提供了大量信息，因此在不久的将来应该可以进行更多改进。     En-Route资产跟踪为现代运输提升透明度     物联网设备最大的潜在用途之一是跟踪整个供应链中的商品和组件的设备。使用这种技术，跟踪不再需要手动完成-或者根本不需要-而是可以通过数字传感器完成整个供应链中从头到尾的材料或产品。     这些类型的跟踪系统已经在许多其他基于运输的行业中广泛使用，例如消费者包裹递送。通过在物流环境中利用它们，组织可以推动交货时间，为物流流程带来透明度，并密切关注沿链条运输的货物。     例如，实时定位系统(RTLS)可以确定从车辆到工厂设备可能不同的货物的地理位置。通常，RTLS成为产品的一部分，包括无线节点(例如标签/徽章)；它们发送随后由读取器接收的信号。现代RTLS系统的基础包括无线通信技术，如Wi-Fi，GPS，蓝牙，超宽带和RFID。     物联网实现详细的库存管理和仓库审计     通过使用附在材料或产品上的小型传感器，组织可以随时保持准确和最新的库存。这些“智能库存”可以包含有关产品本身，以前的位置，它们在设施中存在的时间等方面的大量信息。     使用物联网传感器可以简化细致的库存审计，减少产品丢失，存储不当或其他可能影响整体收入的问题。     分析和大数据正在慢慢改变每个业务部门     毫不奇怪，信息往往是业务工具包中最强大的工具，而支持IoT的设备驱动的数据比以往任何时候都多。通过从供应链的每个步骤收集大量数据，组织将能够在链中的几乎每个步骤中最大限度地提高效率，并最终节省时间和金钱。     这里最大的新兴优势是企业能够主动而不是被动。通过收集数据并针对新兴模式进行分析，组织可以预测收集数据的趋势，并主动采取措施预防问题，提高效率和增加收入。     据估计，仅在英国，供应链流程的低效就会导致近20亿美元的收入损失。在整个供应链流程中结合物联网数据分析和跟踪将完成与其应用的几乎所有其他行业完全相同的事情-找到这些低效率并提供解决方案的途径。     智能地连接供应链中的不同个人，实体和步骤将不可避免地导致更好，更快的端到端物流。     物流和供应链的区块链使用     区块链旨在解决供应链流程文档中透明度的问题。     对于那些不熟悉该技术的人来说，区块链可以作为交易的分布式数字分类账。它最受欢迎和众所周知的应用程序以加密货币的形式出现，比如比特币，但区块链核心的想法可以扩展到更多应用。     区块链是一种记录和验证信息的分散方法。每次向“链”添加新的“块”时，该信息必须由链中涉及的每个系统或利益相关者进行验证。这种数字审计保证每个块都被准确记录，并且链中包含的信息不能被链中的任何单个实体修改。它还致力于确保信任和问责制。     使用区块链进行信息记录的优点很多：     ●区块链系统提供了几乎记录供应链流程中每个步骤的灵活性。从购买到运输和交付，每个步骤都可以安全地存储并记录在区块链中。     ●密码学将使区块链能够用数字资产替换纸质资产和签名。这将使企业节省资金并提高安全性，从而也增加了客户的信任。     ●区块链不仅可用于记录信息。智能合约可用于验证端到端制造流程中提供的服务。     ●区块链提供了高度的信息安全性和可靠性，链中的每个链接都保证在创建后始终保持未修改状态。     ●区块链引入了一种方法，可以用一个统一的物流信息源替换老化的，互锁的记录系统，这些信息可以在全世界范围内共享。     区块链有可能彻底改变物流和供应链世界中信息交换的方式，并且已经有许多大公司渴望深入研究这项技术。其中之一是运输联盟中的区块链(BiTA)，该联盟在超过25个国家拥有约500家成员公司，年收入总额超过1万亿美元。     物流巨头马士基最近与IBM合资开发了TradeLens，这是一种基于区块链的物流系统，旨在成为全球参与的开放平台。其他公司也纷纷效仿，区块链提供的改进越来越明显将有助于该行业的未来。 三、区块链可以改变物流业的方式     1：区块链将信任数据透明度     对信息的准确性的信任目前是物流业中的一个大问题，许多公司要求保护各方在其链条步骤中的保密性可能使透明度变得困难。私有区块链的实施使交易中涉及的每一方都能清楚，分散地访问运输过程中的重要信息。凭借高度的准确性和毫不妥协的篡改保护，数字分类账中的这些模块可以为需要其中包含信息的人提供受控访问。基本上，私有区块链中涉及的每一方都有自己的数据副本，外部人员无法更改或访问，因此交易历史保持透明。     2：智能合约呈现创建，签署和履行协议的全新方式     根据BiTA的联合创始人克雷格·富勒(Craig Fuller)的说法，运输支付纠纷每天锁定大约1400亿美元。此外，达到平均发票的完全结算需要42天。     通过区块链开发的智能合约是在物流流程中实现法律协议自动化的安全方式。最着名的平台是Hyperledger Fabric和Sawtooth，智能合约可以监控流程中的每个步骤，并检查代码中规定的规则，确保每个合同都完成。     这些智能合约可以为供应链两端的实体提供可靠性，并允许较小的参与方参与该过程。对于小型初创企业来说，如果没有重要的参考资料或强大声誉的支持，进入供应链是非常困难的。智能合约可以通过确保合同完成来帮助缓解这个问题。     3：使用区块链可以保护信息     使用传统的分类帐系统，恶意攻击者可以访问和更改整个供应链中的存储数据。Blockchain不仅提供分散信息平台的准确性，还提供检查和审核验证，还提供加密工具，以确保以安全的方式输入或修改数据。在当今互联的世界中，对增加安全性的不断增长的需求将需要像区块链这样的系统来确保信息安全。     4：可靠的基于许可的访问     区块链系统具有控制块本身的各个层的信息访问的方法。例如，合同数据可以通过仅允许相关方访问该信息的方式来保护，而诸如装运尺寸或重量之类的更通用的信息可以保持公开可用。控制对此信息的访问不仅可以提供额外的安全层，还可以实现链中实体之间的信任，并允许它们彼此独立地工作。     5：区块链可以为多利益相关方资产管理带来清晰度     使用区块链的数字分类帐系统，可以轻松跟踪资产并与索赔人配对，而不会对所有权产生任何混淆。该永久记录提供了一种清晰的方法来处理使用当前记录方法难以转移和验证资产。     6：区块链为订单管理提供可扩展的解决方案     区块链几乎无限的可扩展性确保即使是最大的交付任务也不会受到区块链功能的瓶颈。特别是随着如此众多的“当天”送货服务的兴起，传统跟踪方法落后的可能性很高。     7：基于区块链和物联网的实时资产跟踪     区块链，物联网和移动技术可以集成到一个功能强大的解决方案中，用于实时交付跟踪。这是一个可能的示例：Raspberry Pi连接到区块链，以便从AI-Thinker A7 GPRS/GSM模块检索GPS数据，并通过Caddy服务器将其发送到Node.js API。该项目涉及Python SDK和CLI工具，而Sawtooth REST API用于通过新的地理位置更新交付状态。事实上，任何其他物联网设备都可以与此系统集成。     8：区块链和物联网将很快改变物流和供应链行业     将物流和供应链行业带入现代化将在全球范围内产生广泛影响。通过降低整体成本并允许物流流程中的实体与更多的个体代理商合作，整个物流将会有全面的改进。这些效率的提高最终将导致在流程的每个阶段节省成本。这种转变不仅仅是即将到来-它已经发生了，这种转变的积极影响将在未来几年继续发生，并在全球产业中产生共鸣。

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发布时间: 2019-10-15

96. 俄罗斯圣彼得堡大学研发一种发现并准确评估管道损坏的机器人

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SPBGG动力公司的研制人员向记者介绍了一个独特的机器人，用于诊断冷热水和热水的干线管道，以及热能。路线。   　　 创新的机器人诊断综合系统（рдк），移动在管内，以高精度确定缺陷的位置，其面积和层下壁厚。腐蚀性   　　 圣彼得堡动力公司总经理德米特里·格罗霍尔斯基展示了一个在3D打印机上制造的机器人模型，其自然尺寸为2:1的一半。工程师们展示了该装置是如何放置在管内的，以及如何在管内移动的。   　　“ 目的是准确地描述管道壁的全长、每一点的状况。一个移动实验室正在运行的研究现场，通过一个特殊的框架，把一个机器人在管内，然后用遥控器遥控它。机器人配备了摄像机和机器视觉，这对解决我们的任务是非常重要的。”   　　 机器人进行测量，不仅能确定故障的位置，而且能确定故障的面积，以及在腐蚀性沉积物层下管壁的厚度，精度可达4。RTI毫米。能够通过基于不同物理原理的传感器进行综合测量以及复杂的运动学--机器人的主要特点，使其与众不同。这一领域现有的市场诊断工具已达1.5亿吨。测量精度是通过传感器位置稳定系统来保证的，该系统能够在管壁和传感器表面之间保持最小的永久间隙。“在机器人的每一条腿上安装一个复杂的传感器系统，能够保持与诊断表面的永久距离，并确保高度的灵活性和通畅性。“装置，”德米特里·格罗霍夫斯基说。   　　 机器人的另一个特点是它能够承受高温，这使得它更适合在GVS管和热通道比存在的模拟。   　　 能够承受SPBG动态成像仪的发明，而这种仪器通常在不超过+45°C的温度下运行。   　　相对于管轴位置的独特稳定系统能使机器人不顾各种障碍（管道结构零件和外人）成功地移动。E类。机器人的腿对管道的弯曲是敏感的，并允许在最复杂的地段移动。在一个小时内，一个机器人可以检查70米的管，并可以在一个潜水分析到700米的内表面。 　　 在研制计划中-为石油天然气行业建立机器人探伤仪。   　　 此外，该装置配备了智能控制系统，因此可以在规定的时间间隔内独立运行。正如研制人员所指出的，机器人的设计就是要检查直径在半米以上的干线管道。“我们正在开发软件，以便在考虑到热签证数据等多种因素的情况下，确定特定地点的诊断优先顺序。离子测量，管道使用寿命，特定区域对城市的重要性”-德米特里?格罗霍夫斯基强调。  

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发布时间: 2019-06-17

97. 工业机器人在金属成型机床的四大应用

杨芳

近几年来，机器人大热，汽车行业过去一直是机器人应用的最主要领域，但随着机器人应用的不断拓展，机器人得到广泛应用，尤其在金属成型机床的应用，下面小编带大家一起来看看机器人在金属成型机床的四大应用吧。 　　汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。 　　数控折弯机集成应用 　　机器人折弯集成应用主要有两种方式。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线。埃斯顿利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和平台，实现无缝连接，开发折弯软件包，对折弯过程中机器人托料实现闭环控制。在不同折弯速度下，机器人实现自动匹配的完全跟踪，折弯软件包也使折弯示教时间从过去2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到很好应用。 　　压力机冲压集成应用 　　机器人与压力机冲压集成应用主要有两种方式。一是单台机器人冲压上下料：通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实施冲压，冲压结束后，通过机器人取料放入堆垛台，实现单台压力机机器人自动上下料。二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用工业机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。埃斯顿利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到最佳协调，利用现场总线，使整条生产线效率最大化，安全性更高。 　　热模锻集成应用 　　热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，特别要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力，埃斯顿公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处，具有自我远离热辐射的结构特点。在模锻压机安装电子凸轮控制系统，使模锻压机运行与机器人运行协调，提高加工效率，提升系统的安全性。 　　焊接应用 　　焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的40%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。埃斯顿可提供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。埃斯顿可提供220kg、臂长2600mm的专用电阻焊机器人工作站。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发专用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机器人系统中，满足各种类型需要。 　　机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为全球制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。

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发布时间: 2015-10-09

98. 四大政策助推，机器人产业发展路径日益清晰

icad

随着技术的不断发展，机器人的技能不断提升，应用范围越来越广泛，受到高度关注。除了在医疗、音乐等新兴领域大展身手外，在传统工业领域，机器人的地位也越来越高。数据显示，到2018年年底，饱受招工难之痛的东莞市已经投入使用工业机器人8000台。越来越多的企业盼望使用自动化设备，众多企业正在构建自动化生产线，甚至是全自动的无人生产线。 “机器人既是先进制造业的代表行业，也是制造业高质量发展的重要支撑，同时还是改善人类生活方式的重要切入点。机器人具有广阔的市场空间和发展前景，也面临着难得的发展机遇。”在近日举行的2019世界机器人大会新闻发布会上，工业和信息化部装备司副司长罗俊杰表示。 当前，随着全球新一轮科技革命和产业变革的兴起，产业跨界融合日益明显，制造模式和企业形态正在发生重大变化。制造业的数字化、网络化、智能化成为发展趋势。各国都把制造业放在经济发展战略的优先位置。如，近期美国发布《美国先进制造业领导力战略》，德国发布《国家工业战略2030》，日本提出2018——2019年度《综合创新战略》。 “这些举措的共同点都是大力推动技术创新，加快发展先进制造业，提高全社会的综合生产率，与我国推动制造业高质量发展有异曲同工之处。”罗俊杰表示，机器人作为先进制造业的代表行业，具有广阔的市场空间和发展前景，也面临着难得的发展机遇。 罗俊杰介绍说，近年来，工业和信息化部会同有关部门，综合施策，以创新为引领，以需求为带动，以企业为主体，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用。推动机器人产业在核心技术研发、产业链构建、应用领域拓展、区域集聚发展等方面取得一定成效。 例如，在北京市经济技术开发区，聚集了智能机器人企业和机构170多家，企业数量年均增长率达到了70%，产业比重约占全国5%以上，园区机器人产业链条完整，涵盖了包括FESTO、安川、哈工大特种机器人在内的整机企业83家，SMC、智同在内的零部件生产企业46家，自动化解决方案及施耐德在内的配套企业和院所39家。 “北京经开区在工业机器人系统集成，特种机器人研发生产、人工智能前沿技术、机器人认证检测等方面建立了先发优势，在电子、汽车、医药等智能制造领域发挥了应用示范和重要的支撑作用。”北京市经济技术开发区管委会副主任绳立成表示。 我国机器人行业发展挑战仍存需着力应对 整体上，我国机器人产业近年来取得了令人瞩目的成就。人机协作机器人、云智能机器人等工业机器人新品不断涌现，关键零部件的技术水平持续提升。手术机器人等服务机器人的产品类型日益丰富，运用领域快速拓展。 据前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013年中国机器人市场规模已达23.8亿美元，截止至2018年中国机器人市场规模达到87.4亿美元，同比增长25.9%。同时，中国机器人占全球机器人比重上升，2017年占比26.97%，2018年可达29.31%，2013-2018年我国机器人产业规模年均增速接近30%。 工业机器人在我国机器人市场上一直占有主导地位，2018年占比71.28%，较2017年(73.78%)略有下滑。服务机器人占比则持续上升，2018年达到约21.05%。特种机器人市场占比一直相对稳定，保持在8%左右。截止至2018年底中国工业机器人产量达到了147682套，同比增长4.6%。我国已经连续6年成为世界第一大机器人应用市场。 虽然如此，但罗俊杰坦言，我国机器人产业仍面临着诸多新的挑战，如，核心技术尚待突破、应用领域有待拓展、法律法规体系亟待完善等。 要提升创新能力 鼓励和支持产学研用协同，充分利用国家机器人创新中心，紧紧围绕产业链关键环节，开展机器人共性关键技术和前沿技术的研发。着力改善机器人关键零部件和整机的保持性、可靠性和使用寿命。努力提高产品的供给质量促进机器人高端化的应用。 规范行业发展 进一步实施好行业规范管理，推动企业提升技术水平。继续完善机器人检测认证平台，制定行业急需的技术标准，引导产品品质提升，增强用户使用机器人的信心。 完善标准法规 随着机器人的发展，特别是人工智能技术的广泛应用，机器人安全、伦理道德等问题逐步显现，工信部将会同有关部门未雨绸缪，抓紧研究制定完善机器人安全伦理道德等方面的标准规范和法律法规，为机器人创新应用营造良好的发展环境。 加强开放合作 中国制造业应开放创新，推动机器人产业高质量发展，也必须坚持走开放、合作、共赢的道路，落实好各项开放合作政策，为各类企业平等参与市场竞争创造良好环境。“我们要与世界各国同行携手应对挑战，共同推动机器人产业高质量发展。”罗俊杰表示。 地方发力，机器人产业发展思路日渐清晰 为了推进机器人产业的进一步发展，各个地方也都做了积极努力。 如上海印发《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》提出，积极推动人工智能技术与机器人技术深度融合，重点支持人机共融特性的机器人研发及产业化。抢占智能服务机器人发展制高点，以智能感知、模式识别、智能分析和智能决策为重点，大力推进教育娱乐、医疗康复、养老陪护、安防救援等特定应用场景的智能服务机器人研发及产业化。 推进工业机器人智能化升级，以机器视觉、自主决策为突破方向，积极开发焊接、装配、喷涂、搬运、检测等智能工业机器人，实现高柔性、高洁净度、高危险等特定生产场景的快速响应，全面提升工业机器人传感、控制、协作和决策性能。到2020年，智能机器人产业规模达200亿元。 据北京市经济和信息化局副局长孔磊介绍，天玑骨科手术机器人、柏惠维康神经外科手术机器人等都是2018年世界机器人大会上的明星展品，吸引了用户单位和社会各界的高度关注。2018年大会结束后，北京市全面整合企业、高校、科研机构、医院等创新资源，成立了北京市医疗机器人产业创新中心，建设了前沿技术、产品设计、检测评估、临床研究等六大中心，打造了手术机器人技术开发、产品研制、临床试验协同创新平台，全面巩固和提升北京市手术机器人创新能力和产业化水平。 在联合清华大学、天坛医院、宣武医院等十余家医院合作研发的基础上，北京市华科精准医疗科技有限公司研发生产的神经外科手术机器人，在去年年底通过了国家药品监督管理局的审批准产，成为了北京市第三家，同时也是全国第三家，获得生产许可的手术机器人。 经过几年发展，北京机器人产业进一步汇聚发展要素，产业创新发展的生态初具雏形，细分领域初步显现，机器人发展思路也逐步清晰。下一步，北京市将主要聚焦医疗健康机器人、各种机器人，协作机器人，仓储物流机器人，关键零部件为代表的4+1发展方向，重点支持建设产业创新中心，校企成果转化，用户需求为牵引的产学研用协同等创新模式，进一步完善机器人产业配套体系和强化京津冀产业协同发展，激活工业、民生、公共安全三大应用服务市场，全面培育北京市机器人产业发展的良好生态。 .

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发布时间: 2019-06-17

99. 机器人来了：关于机器人未来的五个预测

100. 核心部件发展迎来突破 国产机器人强势崛起

杨芳

我国机器人 产业发展虽在不断加速，但核心零部件的缺失拖慢了其发展速度，好在近年来在政策和企业的共同作用下，国产核心部件已经有了不小的突破，我国机器人产业发展也渐显崛起腾飞之势。 近年来，在全球生产自动化需求带动下，我国“机器换人”进程不断加快，各种现代科技的相继出现，推动了国内机器人产业的迅猛发展。时至今日，我国工业机器人 已经成为全球最大需求和应用市场，服务机器人 正与世界各国齐头并进，特种机器人 也在蓄势待发随时准备释放潜力，三大类机器人发展都可圈可点! 不过一直以来，我们在强调机器人产业发展如何快速、潜力如何巨大、未来市场如何宽广的同时，同样也会说关键技术和核心零部件缺失、市场和产品标准不完善、研发和应用人才匮乏等问题制约着产业的发展，其中又以核心零部件和技术的缺失最为影响巨大和迫切。 为此，国家在2015年就成立了“国家制造强国领导小组”，以领导和推动“中国制造2025 ”战略计划开展，并提出了“核心零部件国产化行业将率先享受政策红利”的利好措施;2016年，国家工信部又发布了《工业强基2016专项行动实施方案》，强调重点突破40种核心基础零部件;今年，工业和信息化部也再度发布了《关于加快推进工业强基的指导意见》系列文件，将核心基础零部件的列为发展重点中的重点...... 这些年，国家出台的相关政策多的数不胜数，无一不体现出对于机器人核心基础零部件能够取得早日突破的强烈希冀。在政府的大力引导和支持下，我国行业企业也付出了成倍的努力，也终于取得了显著的成果。 据最新的《2018中国机器人产业发展报告》显示，目前，我国机器人产业发展在减速机 、伺服控制、伺服电机 等关键核心零部件领域取得了很大突破，国产控制器 等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断提升。 以减速器 为例，今年以来国内减速器巨头业绩普遍获得增长，大订单出现的频率也越来越多，企业的产能产量和产品的认可度有了极大提升。 今年5月，中大力德在去年营收接近5亿，净利润达到6000万元的基础上，向伯朗特公司出售了不低于3万个自主研发的RV减速器，公司效益增长明显;而安徽省配天机器人技术 有限公司也宣布与苏州绿的谐波传动科技有限公司签订战略合作协议，前者向后者采购近万台谐波减速器，据了解，2017年绿的谐波的谐波减速器出货量同比增长近100%，达到11万台;同时，埃夫特机器人公司也将在2018年至少采购3000台南通振康焊接机电有限公司的RV减速器。 除了国产减速器的销量有所突破外，在技术上同样也取得了较大的进步。据了解，目前秦川机器人生产的RV减速机，已形成17种规格60多种速比的产品系列;大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，并且精度与Nebtesco等国际品牌相当;绿的谐波减速器完成了2万小时的精度寿命测试，超过了国际机器人精度寿命要求的6000小时。 与此同时，随着技术和销量的持续突破，一些国产减速器巨头也加快了国际化的发展脚步。其中，埃斯顿前后4次跨国并购，形成从核心零部件到机器人整机再到高端系统集成领域的全产业链协同发展格局;新松耗资6.4亿元收购韩国自动化公司，进一步扩大了海外市场的竞争实力和市场占有率。同时还有不少其他企业也通过并购和合作的形式，加大自己的国际化影响。 从国产减速的发展现状我们可以看出，当前我国核心基础零部件在技术、企业销量和国际化发展上已经取得了巨大的突破和显著的成果，在国家政策和行业企业的通力合作下，正在加快核心部件的国产化、本土化进程。未来，随着核心部件的进一步发展升级，我国机器人产业将迎来真正的崛起和腾飞。.

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发布时间: 2018-09-20