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《世平推出Intel E3800系列工业机器人解决方案》

  • 来源专题：数控机床——前沿技术
  • 编译者： 杨芳
  • 发布时间：2016-06-22

  • 2016 年 6 月 16 日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商 --- 大联大控股宣布，其旗下世平推出 Intel E3800 系列工业机器人解决方案。 Intel ® Atom™ 处理器 E3800 （原代码为“ Bay Trail ”）系列产品具备改良后的媒体 / 图形性能、 ECC 、工规温度领域、综合保全、综合影像讯号处理等特点。可以缩短市场投入时间、提高整合型信息应用速度、减少功耗等，很好的满足了工业机器人这一需求。

    Intel ® E3800 产品系列是第一个专为智能系统 设计的片上系统（ SoC ），可提供出色的计算、图形和媒体性能，并能在更广泛的热条件下运行。这些 SoC 基于 Silvermont 微体系架构，采用具有 3-D 三栅极晶体管的英特尔行业领先 22 纳米处理技术，可提供显着提高的计算性能和能效。

    该产品系列的亮点包括：采用 22nm 制程工艺；主频 1.3-2GHz ，有 4 核，双核，单核可选；高 I/O 连接性，满足行业接口需求；集成内存控制器；虚拟化；支持纠错码（ ECC ），满足特殊行业需求和内置安全功能；其热设计功率（ TDP ）范围为 5W 到 10W ，可满足无风扇设计；宽温设计，支持工业特殊环境领域工作等等。总之，在目前量产领域的处理器中， Intel E3800 系列完全可以能够满足特殊领域的工作需求。

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  • 《“自动化技术方案+机器人”可提高机床生产率》
    • 来源专题：数控机床与工业机器人
    • 编译者：杨芳
    • 发布时间：2017-09-25
    • 自世界机器人报道发布以来，有关越来越多的机器人将会进入到工人队伍中去并在若干年后与工人们一起确定生产规划的信息已经众所周知了。尽管人们对于两位数百分比的增长速度已经不会感到惊讶，但是自动化技术仍然是生产领域的核心竞争力。 　　数十年来，机床一直处于不断改进之中，生产效率也在持续提高。但在最近几年里，生产率的提升受到了制约，这是因为相衔接的作业流程，例如装卸和物流等，并没有以相似的速度在增长。在整体生产率提升方面，机床设备的自动化装卸和工件输送是一个必然的滞后环节。 　　自世界机器人报道发布以来，有关越来越多的机器人将会进入到工人队伍中去并在若干年后与工人们一起确定生产规划的信息已经众所周知了。尽管人们对于两位数百分比的增长速度已经不会感到惊讶，但是自动化技术仍然是生产领域的核心竞争力。从2015——2019年这段时间里，机器人行业进入快速发展通道。根据IFR的数据，到2019年为止，全球投入使用的工业机器人数量将会增长到大约290万台，比创纪录的2015年大约增加了100万台。 　　一种自动化技术方案的机器人 　　工业机器人、服务机器人、协助机器人和类人机器人的出镜率越来越高。现在机器人也可作为机床领域的直接的自动化技术方案而存在。虽然机床的自动化技术并非是一个新的领域，但是在最近一届的AMB展会上它还是成为了一颗耀眼的新星。Mazak、Schuler、Vollmer、Trumpf、Matsuura和DMGMORI等均是市场上的知名品牌，无一例外地加强了把自动化技术集成到其各自产品里的力度。 　　对自动化技术日益增长的需求源自何方?斯图加特研究所机构(IfW)的高级工程师ThomasStehle博士表示：“在自动化技术背后存在着一种需要进一步提高制造流程的效率和经济性的愿望或要求。同时也应该看到这方面的技术优势，例如可以达到更高的加工精度、缩短主要生产时间和生产辅助时间和提高设备安全性等。” 　　但是，用户的这种要求也并非是在最近一届AMB展会上才提出的。恰恰相反，因这种热门展示几乎令人产生某种疑惑，即这种对机床设备自动化技术越来越高的关注度似乎来得太迟了。 　　“数十年来，机床一直处于不断改进之中，生产效率也在持续提高。但在最近几年里，生产率的提升受到了制约，这是因为相衔接的作业流程，例如装卸和物流等，并没有以相似的速度在增长。在整体生产率提升方面，机床设备的自动化装卸和工件输送是一个必然的滞后环节。”弗劳恩霍夫制造工程与自动化公司(IPA)的机器人与辅助系统部门的项目经理UlrichSchneider这样描述机床与其环境之间的发展差距。 　　产品越来越受到市场追捧，由此也可验证自动化机床技术的发展趋势。kuka公司是一家机器人与设备及系统技术的供应厂商。“多年以来，Kuka公司在机床自动化技术领域的年增长率达到了50%，而我们这才算是刚刚开始。在许多制造环节中还隐藏着能够提升生产率而未被利用的潜力。机床制造厂商把握住这种发展趋势并与我们加强了合作，以便能够向用户提供全套技术方案。”Kuka公司机床自动化市场经理AndreasSchuhbauer说道。 　　MazakIntegrex型机床上的Kuka机器人 　　可以反映出这种技术发展趋势的是，机床设备制造厂商Mazak公司在AMB展会上首次展出了与Kuka公司的合作成果。这项技术成果源于该公司的用户对一种整体技术解决方案的要求，它在特性数据方面可以与MazakIntegrex-i系列机床产品达到极佳的匹配。自19世纪70年代以来，Mazak公司在生产自动化技术方面已经拥有很强的实力并可提供成熟的自动化系统产品，例如针对加工中心的Palletech系统产品。在新的全自动技术方案上，Kuka公司可以为MazakIntegrex-i系列设备提供硬件，在Mazak公司自己的设计部门里可以编制出生产程序和接口与流程程序。 　　“带有机器人的Integrex技术方案的一个特点便是极佳的灵活性。Integrex系列设备以其对工件的全能加工能力展示出极大的灵活性并达到很高的质量水平，即使是小批量生产，亦是如此，因此很适合于今天的制造要求。我们在这方面看到了很明显的增长潜力，并于2015年与在德国新成立的设计部门一起扩展了我们的能力，来配合此类技术解决方案。”YamazakiMazak德国公司市场营销经理JohannesBurkart解释说。通过Mazak机床设备与机器人的结合使用，可以生成一个完整的技术包，因为机器人不仅可以搬运工件，同时也可以被扩展到对刀具的搬运上。 　　 　　集成在MazakIntegrex设备上的Kuka机器人不仅可承接工件传送任务，同时也可扩展到对刀具搬运的功能 　　此外，在机器人工作站里还可以安装各种各样的特殊功能，例如安装一个光学或激光系统或一个去毛刺的加工站。 　　自动化技术也往往会牵涉到一个成本的问题。“当然，机器人工作站的投资成本对于机床来说可能会翻倍，因此许多最终用户在过去往往会不愿意在自动化技术上进行投入。但是，市场上存在着对供货期更短和加工批量更小等方面的要求，加上企业员工工资与物流成本的日益增长，这使得越来越多的用户相信在自动化技术上投入的必要性。由于机床的利用率得到了提高，因此在自动化技术上的投资常常可在不到两年的时间里得到回收。”Schuhbauer为尚未作出决定的企业做说服工作。他表示：“当所加工的部件品种繁多时，使用机器人就是划算的。这是因为机器人可以有效利用生产辅助时间并可实施镗孔、梳刷和去毛刺等项工作，以实现比手工作业更高的质量。同时，机器人还可以协助机床工作，这样可以提高机床的产量，并由此缩短设备的投资回收期，有时可以缩短至一年以内。”Kuka公司则属于少数几家既可以从机器人的专有技术，也可以从系统与设备专有技术中获利的企业之一。企业内部各部门的紧密合作阐明了机床自动化领域的一个例子，即KukaSystems部门的Flexfellow型机床和KukaRobotics部门的LBRiiwa型机器人对KukaIndustries部门的摩擦焊接设备进行装料和卸料。 　　 　　在Merz机床制造厂里，一台KukaKR-Fortec型机器人可以连接四台加工中心 　　如同所有的技术整合一样，自动化机床也提出了有关合适的接口和界面方面的问题。“机床自动化的最大障碍在于与现有设备的相互对接。在现有的机床上加装自动化技术装备往往会因缺少软件界面和因特殊匹配造价高等问题而遭受失败。特别是在板材加工方面，机床的使用寿命很长，而与之匹配的采用现有技术工艺的其他辅助设备则相反。接口问题往往成为设备进入市场时的一种障碍。在数据流和材料流方面均缺少可以使自动化技术方案在无需特别匹配情况下即可实现广泛应用的统一标准。”IPA公司的Schneider明确地说道。 　　把机器人与机床相连接的做法在日本的fanuc公司那里的应用似乎更接近于成功，因为它已经设立了相应成熟的且标准化了的连接界面。因此，这家CNC系统、机器人和生产设备的制造厂商卓有成效地成为了工厂整体自动化技术方面的合作伙伴。 　　通过简单的IO连接，Fanuc-CNC设备即可实现与Fanuc机器人相对接。对此，只要采用安全的插头连接方式，其他设备均可实现互联。通过机床与机器人的此类关联方式，可以在CNC机床的操作界面上直接查看机器人的工作状态，或者相反：因为有了这种“简单连接”的功能，可以通过机器人控制系统上的i-Pendant手动操控仪来查询CNC机床数据。通过IO链接方式实现I/O信号交换，通过以太网实现数据传送，由此即可实现简单的设备组合和有意义的设备对接，例如机器人与机床的对接。 　　最近，Fanuc公司机器人拥有了一个FL-Net接口和一个以太网接口，由此可以毫无问题地实现与上一级网络的对接。这对于较大型的机床来说很有意义，因为将会有多台CNC机床与机器人相互通信。 　　一旦Fanuc-CNC与Fanuc机器人相连接，即可在CNC控制系统的操作界面上查询机器人的工作状态，反之亦可，因为Easyconnection功能也允许通过机器人控制系统来对CNC数据进行查询。 　　为了进一步简化对机床和机器人系统的操作，Fanuc公司开发出了RobotConnection(机器人连接)功能。一旦机器人被设立到整个系统里去的话，机床操作人员即可利用这个功能在CNC控制系统里调出一个能够向他提供有关机器人状态的所有重要信息(如维护任务或警报信息)的菜单来。他还可以选择程序，并对机器人进行控制，而无须通过单独的控制系统去操作机器人。 　　在机床自动化技术方面，除了接口匹配问题之外，被纳入到连接范围之内的所有零部件之间的最佳协调也是非常重要的。自20世纪80年代以来，机床制造厂商Vollmer公司就已经在从事自动化设备之间相互协调的工作。 　　大约20年以来，ND系列机器人系统就已经投入使用。通过此类装料系统，用户不仅可以提高生产率，同时还可以对诸如专业人员短缺等问题作出反应。Vollmer公司以其Vgrind360型设备在上届AMB展会上展出了针对自动化机床的新的技术解决方案。“Vollmer公司的技术开发同我们与用户的沟通和对话紧密相连。Vgrind360型设备自动化的思路就是来源于这类对话。然后我们把对话的结果与我们的技术经验结合起来。现在有了Vgrind360型设备，刀具制造厂商即可对日益增长的硬金属刀具的需求作出反应并可实现连续生产，可达到很高的生产产量。”Vollmer公司总经理StefanBrand博士说道。针对刀具加工上的操作简便化、运刀路径精确化和位置闭锁稳定化的问题，该公司可以将其在线切割设备上的工作经验纳入到自动化技术里来。在线切割设备上，各部分之间的相互协调需要达到微米级的精度。这种技术工艺可直接被整合到Vgrind360型机床设备的研发上来。 　　减轻专业人员的工作负担 　　Schuler在AMB展会上也介绍了其在自动化领域里的多年工作经验。作为LoadMaster装料系统的一个扩展，该企业推出了LoadMasterAssist机器人装置。“自动化程度越高，则生产效率也就越高，尤其是对于那些采用LoadMaster装料系统来实现链接的机床设备来说，更为如此。LoadMasterAssist机器人操作间作为托盘与货物载体的装料系统的一个功能扩展，承接了以往设备操作人员所承担的任务。”Schuler公司产品经理AlexanderHergl说道。由此可以减轻专业人员的工作负荷，使之可以处理其他任务。 　　Trumpf公司也意识到机床设备自动化是引领未来的一个话题，并委托IPA公司通过合作的方式对相关技术和方案进行开发。“开发的目标便是机床设备在信息流和物料流方面的全自动连接。为了能够在板材加工中对繁杂而多样的生产环境提供有效的技术解决方案，Trumpf公司和IPA公司也对部分自动化的过渡性技术方案进行了探索，即操作人员在其工作中可以通过信息连接而获得支持，现有的生产流程在无需昂贵的自动化技术的情况下也能得到改善。”IPA公司的Schneider如是说。两家公司的合作期限为五年。除了直接合作的方式之外，对公共资助的研究项目框架内的协作也进行了探讨。IfW公司也在积极探索自动化机床领域的课题，既有基础性的方面，也有与工业口合作伙伴直接合作的方面，例如机床制造企业和机器人制造企业、搬运装置供应商和设备使用单位等。如果说从最初看来还缺少合适的连接界面和需要较高的投资成本这些因素成为了最大的障碍的话，在Kuka公司Schuhbauer看来，其实还存在着其他一些障碍。最大的挑战在于各个项目合作伙伴之间的工作协调。在项目初期往往还不太清楚必须要做哪些工作，而当项目行将结束时却不再有很多时间来完成设备配备和测试了。 　　通过技术优势来说服用户 　　为了减轻项目合作单位的工作强度，Kuka公司参与了VDW工作组的通用接口规范化工作。Kuka公司自己的技术包(如ready2grip)应该也可以为用户赢得更多时间，即在Kuka公司那里的集成商可以直接订购带有抓爪的机器人，而机器人设备运抵使用现场之后便可直接投入使用。鉴于自动化技术的复杂性而向用户提供的这种前瞻性的支持可以成为用户决定选用自动化机床的极具说服力的理由。 　　“从障碍角度上看，我认为目前的紧迫性工作更应该放在设备与机器人制造厂商这边，因为他们要让(尤其是中小产量的)用户们信服拥有适当自动化程度的自动化机床的诸多好处。”IfW公司Stehle这样总结说。同样具有说服力的还有这样一个事实，即拥有自动化机床设备的用户更接近于同样具有决定未来意义的工业4.0的表征。“自动化技术方案不仅仅是要更快、更灵活和更具经济性地集成到机床设备上，同时也要实现数字网络化。在这里，我们可以看出从工业4.0角度积极参与到生产规划中去的机床设备所具有的潜力。由于具备很多认知系统，因此一台‘一起思考’的机器人可以扩大机床设备的视野，但这还仍然只是未来的一个梦想。”Vollmer公司的Brand总结说道。
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  • 《曲道奎：中国工业机器人的产业现状与机器人的未来》
    • 来源专题：数控机床——战略政策
    • 编译者：杨芳
    • 发布时间：2018-09-20
    • 2018世界机器人大会于8月15日至18日在北京举行。新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎接受了媒体群访。作为中国机器人产业领军企业,新松一直走在行业最前端,引领产业创新发展。新松创始人曲道奎对中国机器人产业有着独到的认识，此次专访曲道奎就中国工业机器人的现状与未来、中美贸易战对中国机器人产业的影响、中国核心零部件发展问题以及服务机器人的未来，等问题做了一一解答。 　　1.   作为中国代表的机器人制造商，新松公司快速发展成长的理由是什么？作为中国的机器人制造商他在国际上的竞争优势和长处有哪一些？ 　　作为中国机器人的一个领军企业，新松的历史实际上还是蛮短的，十几年的时间，现在已经发展成为在机器人的产品系列我们应该是全球最全的一个公司，包括工业机器人、移动机器人，用的芯片制造、光伏这种的。 　　我们叫做服务类的，比如说医疗、健康、教育、养老等等，这在全球机器人企业里面我们是最全的，大部分公司还是集中在机械臂、机械手这一块。另外，新松通过十几年的发展，现在也是全球的上市企业，市值我们也是排在前三，有几个因素： 　　新松首先是一个创新驱动的公司，新松从中国科学院出来以后建立的一个公司，所以可以称之为我们相当于十几年前中国最早的叫做双创的公司，叫做创新创业，当时我们是二十几个人，研究员、教授出来成立这样的一个公司，所以他的基因一开始就是创新，就是研发。到现在我们的创新人员已经超过了3,400多人，研发机构既包括国内，也包括国外的，分为不同的研发中心，所以创新和研发一直是新松一个非常核心的竞争力。 　　恰恰机器人近十几年的发展也是处在一个不断的被技术突破，不断的技术迭代这么一个代。新松的创新优势恰恰跟机器人自身发展的规律和发展的时代特色两个吻合在一块了。假如说机器人发展在前三十年，他的创新相对来说没有那么快，迭代没有那么快，不需要那么强的创新能力，但是现在大家知道机器人看展会也知道，几乎每半年可能就有新的技术和新的产品出现，每一年或者每两年肯定有不同的新产品出来，所以机器人现在快速发展需要强大的创新支撑，恰恰我们本身这是我们的特长，这是一个非常重要的因素，我们的创新能力和机器人近些年技术的快速迭代和产品的快速更新恰恰吻合在一起。 　　第二个因素，中国从2000年开始现在进入了一个经济快速发展的阶段，还有中国整个产业的结构调整、升级换代，再加上差不多近二十年的时间，十七八年吧，国外的企业全面进入中国，中国成为全球制造业中心。一方面是中国自身产业的转型升级需要新的技术支撑，另外一方面，国外的企业，特别是世界500强都进入中国，需要一种新的制造模式来支撑，恰恰在这个背景下面机器人技术、自动化装备、成套、智能等等，这些东西又跟大的产业的转型升级和时代背景吻合在一起了。所以新松从2000年成立一直是有一个大的中国快速发展的时代背景在后面支撑，给我们提供了一个广泛的市场空间，支撑着产业的快速发展。 　　一方面我们说技术自身这是我们的创新，另外一方面光有技术，没有市场，也发展不起来。恰恰大家可以追溯一下，这十几年的时间恰恰是中国产业和经济快速发展，更重要的是产业的转型升级，劳动密集、低成本，包括过去的刚性、批量生产，现在智能、定制化、个性化这个时代恰恰为机器人的发展提供了一个广泛的市场。 　　从2013年开始，实际上中国成为了全球最大的机器人市场，连续五年复合增速超过了30%这样的一个大的增速，所以我说这块又为中国整个机器人产业的发展又提供了一个非常好的机遇，加速的机遇。2013年之前，中国的机器人市场或者机器人产业在国际上是被边缘化的，根本没有人理你的，我们的市场可能都不如东南亚的一个小国，但是2013年中国成为全球最大的市场，连续五年，去年2017年的增速就更多了，快到70%。并且中国机器人的市场占到全球总量的三分之一，一个产业的发展离不开大的后面大的背景的支撑，所以新松的发展正好在这个时代上，这几个要素吻合在一起。另外我们作为行业的龙头，所以在这种大的机遇下，现在新松有了快速的成长和发展。到目前为止，新松的产品可能是差不多三分之二在国内是用的外资和外企里面，也就是我们说高端客户，现在出口已经超过了32个国家，包括北美、欧盟，也包括东南亚等等。 　　新松为什么能出去？包括通用、福特等等很多大的500强都是新松全球客户，新松出去并不因为新松的产品便宜，跟那个没有关系的，我们还是在技术上首先解决了企业的大的需求，因为机器人跟传统产品最大的区别就是绝对不可能靠低成本去竞争的，或者叫做低价格。首先要解决他的技术需求，满足他的功能、性能、可靠性，这是一个大的前提，否认把机器人白给他他都不会要你的，原因是因为你的原因导致他的整个生产线、生产流程的宕机以后，他的损失性会更大。新松在这一块我们强大的创新能力，这一块我们解决了很多企业的特殊的需求为，也就是我们的卖点。 　　第二点，新松的产品全具有自主的IP，这个非常难得，中国很多企业不管是出去的产品，有时候我们参加一些大的国际的展览会，可能海关还没有出去就被扣掉了，很多拿到展会上箱子都没有让你开箱，直接就在那里查封，为什么呢？国外公司起诉你，说你侵权。中国已经发生了很多这样的事情，但是新松最大的优势就是所有的技术和产品我们全是拥有自主的IP，所以现在为什么畅通世界无阻，这个是非常关键的，新松有发明专利，所以我觉得这块也是我们一个大的特色。 　　第三，由于新松在国内占了三分之二的客户是外资、外企，跟他们外资企业本身已经建立了非常好的合作关系，这些外资、企业很多都是全球化的，所以他们在国内的这些企业通过他们我们现在又走到了他们全球不同的国家，是通过这个桥梁现在出去了非常多的产品。所以跟过去说中国一般出口都是通过低价等等，但是在机器人这个行业是不存在这个问题的。 　　2.目前鉴于中美之间贸易摩擦的现状，会不会影响到我们企业出口工业机器人，包括在研发上和国际上的一些合作的进展？ 　　从现在整个大的趋势，包括昨天刘副总理，今天的辛部长大家都在谈未来的一个趋势就是全球的合作、协同。目前合作和协同都具备了基本的条件，就是现在全球的网络化、数字化的实施，或者是全球现在距离几乎为零了、时间几乎为零了，过去由于地域的差距，很多事情想全球合作、协同是很难的。但是现在通过各种网络，在美国也好，在北美是没有关系的，你想打电话，那边马上就通了。现在我们网络的协同设计，所以现在数字化、网络化这个是全球实现了一个互联，实现全球的资源互补、协同、协作、共融，这种基础的硬件条件是具备的。 　　从发展的角度来讲，任何一个国家、区域、企业不可能自己把产业链做全的，你必须要做自己的长板，通过社会的配套也好、协作也好，实现大家的共赢和多赢，所以现在中国不单在机器人这个领域，在所有的领域我们现在一直在强调全球，特别习总书记在谈的构建人类命运共同体，大家共同来推动整个人类社会的进步和发展，这是一个大的趋势。 　　另外，从趋势来讲未来还是协同合作的时代，对抗等等这可能是一个短暂的，从趋势来讲我们强调合作、共赢，并且这次世界机器人大会，欧洲、日韩、北美很多的科学家、企业家也都来了，大家还是合作和共赢的平台。这也是中国一直在倡导的，从机器人的发展，因为机器人是一个多学科、多领域、协同的平台，所以更需要全球不同的研发机构、企业、或者是其他的行业，大家一起来携起手来，实际上共同来推动机器人整个技术和产业的发展，这样对各方、各国都是有利的。 　　3. 我们知道相比消费服务业，工业机器人领域相对空间要小，我想知道新松在工业机器人方向是如何赶超，并且提升在全球的市场占有率？ 　　实际上机器人到目前的发展，真正走向市场，真正在国民经济里面发挥重大作用的还是工业机器人，因为服务机器人实际上现在可以说门槛、大门刚刚开始，他未来的从技术来讲、产业发展来讲道路是非常长的，虽然对未来的前景来看，服务机器人我们称之为是没有天花板的，因为进入消费领域，但是至少在目前或者我们未来看得见的十年、八年的时间内，工业机器人实际上还是占据一个独到的地位，在制造业里面发挥着重大的作用。 　　新松最早是工业机器人起家的，我们从中国科学院出来，机器人大脑这是我们的强项，从控制系统、软件、硬件、语言系统、编程这些东西全是我们自主的，所以在这块里面新松为什么说我们机器人的精度、性能、可靠性高呢？很大一块我们的控股算法、控制方法、控制系统，因为机构这一块相对来说大家基本上差距都不大，电机、减速器等等，这个东西很难做出差异化，但是在控制系统里面这是真正的核心竞争力。就像我们人一样，人从形象来讲或者从形状来讲没有差异，除非残疾人，正常人都是两条腿等都一样，但是软的不一样了，比如说农民工小学没毕业，你找一个留美博士，这样他们的差距就大了。机器人也是这样，在硬件，在机器人结构上的工业机器人这些差不了太多，但是恰恰是真正的竞争力看你的软件实力、控制的精度，所以新松恰恰是我们的优势。 　　另外一点，新松现在又抓住了机器人技术快速迭代这么一个机遇，所以我们的工业机器人跟传统的工业机器人也不一样，现在里面也是首先是网络化，机器人已经不是单机系统，完全互联的，机器人跟机器人互联，机器人跟其他设备的互联，形成大的IOT的产品。 　　此外，我们把各种感知系统现在导入进来，过去的机器人，机器人一直是一个“残疾人”，他没有眼睛、感知，机器人像一个瞎子一样，你告诉他怎么走，他就怎么去做，但实际上在制造过程以及工业过程当中，很多东西作业环境是变化的，形状是不一样的。像我们人类我可以自动来识别，自动来定位，怎么适应作业环境的变化和空间的变化，但是过去传统的机器人是做不了这个，你只能去编程，但是稍微有一点变化，机器人就失灵了，现在我们把这种视觉、感知等等加上去，这样很大一类的工作，过去机器人是做不了的。比如说打磨抛光、分拣检验检测等等，过去机器人是没有办法做的，但是现在我们通过这种感知系统的导入，机器人可以自动定位识别抓取，装配过程当中我们可以感应各种力距的大小等等，所以现在因为把这些新的技术导入进来以后，新松工业机器人我们现在有一个新的系列名称，就叫做工程师系列，过去的机器人可能我们称之为工人系列，只能以体力为主导做这种搬运的工作，是一个工人，更多的出的是一个体力活。大家知道工程师是干什么的？更多的是脑袋为主的，这种技巧性、有复杂难度的他可以做，所以现在我们推出的机器人就是现在已经是我们工程师系列，现在有很多的智能工艺、智能操作、感知导入以后，完全可以替代我们的技师等等这些人。 　　我们把整个机器人技术拓展了，或者可以称为延伸了，过去做机器人的像我们主机企业只是做机器人本身，做机器人的本体，做机器人本体的控制技术，但是机器人还有一个非常重要的技术就是应用技术。机器人用在哪是不一样的，焊接机器人，比如焊接的流程和工艺，焊接速度、焊接电流、电压、角度怎么来设置，过去都是需要企业里面非常有经验的工程师、技师他们在现场摸索怎么来做。 　　举一个最简单的例子，过去的机器人就像过去的相机一样，你们都是搞媒体的，你要能拍出一个好的照片需要我们的摄像摄影师专业人员来做，为什么呢？做相机的只提一个设备，你需要摄像师、摄影师他们来的，比如说光圈、速度、看角度，看不同的天气、风景、人物，根据他的经验来拍出好的照片。过去的机器人也是如此，做机器人的企业，但是机器人能不能用好需要二次开发的，需要集成商、企业配合也好，这个过程是非常难的。 　　现在我们把这个链打通了，就像今天的相机，小孩、老人都没有专业知识，大家拍的照片非常漂亮，为什么呢？里面设的参数都是自动识别、自动设定的，就像里面有数据库，现在我们把这块打通了，新松有一个非常大的对研究机器人的应用技术，各种不同的应用场景、应用场合，把这些技术做成专家系统，放到我们的系统里面去。一旦做什么东西自动就形成了。所以大家在展会上看到的机器人都一样，都能动，实际上真正里面的内涵是完全不一样的。 　　4.    从目前来说您认为如何在核心零部件当中进行突破？ 　　零部件这个领域在中国都是比较关注的，我们老说卡脖子，第一要不要搞零部件？第二怎么搞零部件？第三零部件跟机器人怎么整机系统的关系？我想从这三个方面来阐述。 　　首先中国要不要搞零部件，一定要。中国这么大的国家，整个产业的类别非常全，更关键的中国现在是全球最大的机器人市场，同时下一步可能是最大的机器人的产出国，我们有这么大的市场，自然而然零部件也是一个很好的产业的分支，完全可以根据不同的企业有优势的，让有能力的去搞。 　　第二，不搞零部件，是不是存在卡脖子？或者中国机器人没有竞争力？我觉得这块没有那么绝对。首先机器人刚才说的那几个零部件，比如筛电机、减速器，这些东西并不是像芯片中国人造不了，因为这个东西在国际来讲完全是市场化的东西，他更多的由市场来主导，而不是由政治主导。从产业链来讲，中国有，这样更好；但从安全的角度来讲，至少机器人的电机也好，减速器也好，我觉得这都不太重要。恰恰我们关注的机器人真正的大脑，这才是重要的。机器人真正的核心部件、核心技术实际上是大脑，但是更多的从经济角度、市场角度我们应该要搞，真正从安全的角度来讲，我觉得可能没有那么太直接的关系，而且这个问题我觉得已经不存在了，因为中国已经多少个企业在搞。 　　更关键的实际上我觉得中国零部件如果不发展起来是不是制约机器人整个产业的发展，我觉得这个可能也没有那么必然的逻辑关系。一些没有零部件的企业，照样也都发展起来了。机器人能不能发展起来，还是得从机器人的整体的技术来讲具备什么能力，更关键的是做企业人的企业你具备不具备整体能力？不管是做机器人还是做其他，首先是作为企业本身的综合能力、综合竞争力要清晰。中国现在可以看一下几千家搞机器人的，但是大部分都是弱、小、散。刚才第一个问题全球协作、合作的时代，所以我说只要把握一个关键点叫做自主可控就行了，剩下的原料可以通过市场来解决。更关键的是机器人的企业首先要把企业做好，不管你做机器人还是做相机以及做其他的，企业做不好，做什么都做不好。 　　5.   如今机器人已经在制造、医疗、服务、国防等行业广泛应用，您也说了目前中国已经成为全球最大的机器人市场，机器人在我国哪一些领域应用最广？还有未来机器人还会有哪一些发展方向？还会拓展到哪一些领域？在科技惠民方面，包括新松这一块有哪一些打算？第一个是我们机器人在我国的哪一些领域？ 　　您的第一个问题稍后可以听一下我的报告，都有分析。机器人的应用领域在全球和中国基本上是类同的，首先第一大客户或者第一大领域就是在汽车，因为现在汽车整个自动化、汽车的批量、汽车的高可靠性要求机器人我们叫做无人化基本上少人化这样的一种模式，所以现在最大的客户，过去差不多占50%在汽车领域，汽车整车零部件，现在可能占到40%多。剩下的可能就是我们制造业的其他领域。中国还有一个大的领域，比如说五金、加工这个领域。我们去年做了一个统计，目前在中国已经有112个中小的行业全面的使用机器人了，所以我的判断就是机器人过去可能在机械制造这个领域是他的主要战场，下一步逐渐延伸到电子信息，我们叫做3C行业，因为现在如果很多生产线一条线上上百个工人都是属于在信息电子这一块，包括手机精密的装配，他属于这一类的，所以这些工作来讲逐渐的机器人化来替代了。 　　再发展的话，下一步我们在整个或者从作业形式来讲，在精密操作这个领域，不管什么行业，只要有精密操作的可能未来机器人逐渐往这个领域发展，因为过去的机器人只能做一些比较简易的东西，比如说搬运，举一个最简单的例子，把人的手给砍掉，你到工厂干活，你做什么活？现在机器人就干什么，真正跟手的灵活性、灵巧性、精确性有关的活你干不了，其他的搬过东西我不需要手臂的靠胳膊搬，我要做一条线，焊接画一条线出来，打磨抛光也不需要，网络、喷涂这些工作几乎跟人的手没有关系。下一步可能更多的手能从事的工作，比如说精密作业、精密装配、检验检测这些东西可能机器人逐渐要发展起来。 　　另外服务类机器人，这一部分相对路径是比较长的，现在的机器人跟真正我们需要的其他的机器人的功能差的太多。在服务领域，现在与我们作业能力有关的机器人几乎都做不了，人脸识别或者陪伴、聊天，现在的服务机器人只到了这个程度，像个残疾人，所以真正在未来大家的一个期望还需要一个技术突破。 　　新松在这个领域有一个大的布局，既有医疗、养老也有康复、助残。因为我现在分析中国未来大的社会问题就是养老、康复和助残，现在我们已经超过2.4亿老年人，超过1亿的残疾人，这些人未来他们怎么来有品质、有尊严的怎么来生存这是一个很大的问题，未来机器人可能会有一个很大的空间。 　　还有一个领域是社会公共服务，比如餐饮、社会公共安全等。但是现在机器人最大的问题已经是脑袋超过了躯体，很多人说机器人的智能不够，我们的智能需要提高，这一领域上智能已经是达到现在的基本需求，恰恰是躯体不具备能力，机器人最大的瓶颈是躯体的进化，如果不进化的话，永远是一个“残疾人”。
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