GreenBot项目通过部署高精度自主作业车辆,在可持续农业领域取得关键突破。这款由欧盟和西班牙政府联合资助的智能除草设备,专为杏仁、柑橘和橄榄等木本作物设计,集成了人工智能、机器人与机器视觉技术,可精准控制杂草并减少化学药剂使用。
(核心技术创新)
精准作业系统:
基于ROS2的自主导航系统
GNSS RTK定位(精度±2cm)
半圆形机械臂(行进间环绕树干作业)
靶向喷雾系统(药剂使用减少70%)
智能识别模块:
ZED 2i立体视觉(低高度广角监测)
Jetson AGX Orin边缘处理器(64GB内存)
定制化YOLO模型:
实时处理速度:1秒/帧
杂草识别准确率>95%
三维定位误差±2cm
环境适应性:
复杂光照条件(200-100,000lux)
多种土壤类型(含水率10-40%)
密集冠层穿透(叶面积指数≤4)
(田间测试成果)
在西班牙安达卢西亚地区完成:
橄榄园连续作业8小时/天
杂草控制效率提升60%
作物损伤率<0.5%
待优化项:
阴影区幼苗识别(需增强10万+标注数据)
极端坡度(>15°)稳定性
[研发背景]
跨国合作联盟:
塞维利亚大学智能生物系统实验室(算法开发)
GMV(导航控制系统)
先锋种业(农艺数据库)
安达卢西亚农业合作社(场景验证)
项目里程碑:
总预算:280万欧元
开发周期:2023.10-2025.06
已申请专利6项(含2项PCT国际专利)
(行业价值)
解决痛点:
传统除草占生产成本30%
药剂滥用导致减产40%
灌溉系统损坏风险
商业前景:
欧洲适用果园面积:580万公顷
投资回报周期:1.8年
2027年预计市占率:欧盟15%