GreenBot项目通过部署高精度自主作业车辆，在可持续农业领域取得关键突破。这款由欧盟和西班牙政府联合资助的智能除草设备，专为杏仁、柑橘和橄榄等木本作物设计，集成了人工智能、机器人与机器视觉技术，可精准控制杂草并减少化学药剂使用。
（核心技术创新）
精准作业系统：
基于ROS2的自主导航系统
GNSS RTK定位（精度±2cm）
半圆形机械臂（行进间环绕树干作业）
靶向喷雾系统（药剂使用减少70%）
智能识别模块：
ZED 2i立体视觉（低高度广角监测）
Jetson AGX Orin边缘处理器（64GB内存）
定制化YOLO模型：
实时处理速度：1秒/帧
杂草识别准确率＞95%
三维定位误差±2cm
环境适应性：
复杂光照条件（200-100,000lux）
多种土壤类型（含水率10-40%）
密集冠层穿透（叶面积指数≤4）
（田间测试成果）
在西班牙安达卢西亚地区完成：
橄榄园连续作业8小时/天
杂草控制效率提升60%
作物损伤率＜0.5%
待优化项：
阴影区幼苗识别（需增强10万+标注数据）
极端坡度（＞15°）稳定性
[研发背景]
跨国合作联盟：
塞维利亚大学智能生物系统实验室（算法开发）
GMV（导航控制系统）
先锋种业（农艺数据库）
安达卢西亚农业合作社（场景验证）
项目里程碑：
总预算：280万欧元
开发周期：2023.10-2025.06
已申请专利6项（含2项PCT国际专利）
（行业价值）
解决痛点：
传统除草占生产成本30%
药剂滥用导致减产40%
灌溉系统损坏风险
商业前景：
欧洲适用果园面积：580万公顷
投资回报周期：1.8年
2027年预计市占率：欧盟15%
