中南大学研究人员提出了一种名为FasterEVPoints的先进卷积神经网络(CNN)模型,旨在解决电动汽车自动无人充电系统中充电端口高效识别与定位的难题。该模型融合了部分卷积(PConv)与FasterNet技术,通过透视n点(PnP)算法提取姿态参数,并使用集束调整(BA)优化算法提升姿态精度。实验结果显示,在复杂光照条件下,FasterEVPoints在私有数据集上的检测精度达95%,在50厘米距离内定位误差小于2厘米。此外,当该模型集成至YOLOX框架后,在参数规模与YOLOX-Tiny相当的情况下,其精度表现接近,但计算量仅为YOLOX-Tiny的73%,参数数量减少34%。这为电动汽车自主充电提供了高效且可扩展的解决方案。相关研究发表在Scientific Reports 15,17118(2025)。