面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究

面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究

出版社：中国科学院自动化研究所

出版年：2024

作者：沈炼成

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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