仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究

出版社:中国科学院大学人工智能学院
出版年:2023
作者:张弛
资源类型:图书
细分类型:中文文献
相关推荐

双足机器人跳跃运动规划与控制研究

  • 作者:王伟杰
  • 出版社:中国科学院大学人工智能学院
  • 出版年:2023

冗余空间机器人操作臂 :运动学、轨迹规划及控制

  • 作者:徐文福
  • ISBN:9787030548283
  • 出版社:科学出版社
  • 出版年:2017

面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究

  • 作者:沈炼成
  • 出版社:中国科学院自动化研究所
  • 出版年:2024

双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究

  • 作者:李平
  • ISBN:9787569247787
  • 出版社:吉林大学出版社
  • 出版年:2020

机器人的时间最优轨迹规划

  • 作者:金之熔
  • 出版社:中国科学院大学数学科学学院
  • 出版年:2019

机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究

  • 作者:杨超
  • 出版年:2017