双臂机器人的避障路径规划与柔顺控制方法研究

双臂机器人的避障路径规划与柔顺控制方法研究

出版社：中国科学院空间应用工程与技术中心

出版年：2022

作者：史吴斌

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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