登录
 机构网站
  1. 首页
  2. 馆藏纸本
  3. 图书详情
...

面向装配作业的双臂机器人协作轨迹规划研究
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2023
作者：赵代先
资源类型：图书
细分类型：学位论文
1浏览量
 馆际互借
访问借阅管理系统
相关推荐
...

面向救援任务的双臂机器人协作运动规划与控制方法研究
  • 作者：王美玲
  • 出版年：2015
...

面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
  • 作者：沈炼成
  • 出版社：中国科学院自动化研究所
  • 出版年：2024
...

配网双臂作业机器人的人机协作关键技术研究
  • 作者：陈宇涛
  • 出版社：中国科学技术大学
  • 出版年：2023
...

仿人双臂协作机器人设计研究
  • 作者：房立龙
  • 出版年：2015
...

面向车间自动化物流的移动机器人轨迹规划研究
  • 作者：聂振邦
  • 出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 出版年：2023
...

双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究
  • 作者：李平
  • ISBN：9787569247787
  • 出版社：吉林大学出版社
  • 出版年：2020