具有冗余自由度的异主从操作手的运动学控制

具有冗余自由度的异主从操作手的运动学控制

出版年：1993

作者：邱继宏

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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冗余自由度机器人的运动学控制

作者：黄磊光
出版年：1997

冗余空间机器人操作臂 :运动学、轨迹规划及控制

作者：徐文福
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出版年：2017

超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究

作者：由弘扬
出版社：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出版年：2019

冗余度机器人运动规划与控制方法研究

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微机在实用的主从操作手控制中的应用

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绳驱冗余机械臂设计及运动控制研究

作者：李伟杰
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2024