相关推荐

冗余空间机器人操作臂 :运动学、轨迹规划及控制

  • 作者:徐文福
  • ISBN:9787030548283
  • 出版社:科学出版社
  • 出版年:2017

冗余自由度机器人的运动学控制

  • 作者:黄磊光
  • 出版年:1997

空间超冗余四足爬行机器人轨迹规划方法研究

  • 作者:刘美娇
  • 出版社:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 出版年:2022

一种冗余双臂机器人控制系统设计及其控制方法研究

  • 作者:高强
  • 出版社:中国科学技术大学
  • 出版年:2018

仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究

  • 作者:张弛
  • 出版社:中国科学院大学人工智能学院
  • 出版年:2023