冗余自由度机器人的运动学控制

冗余自由度机器人的运动学控制

出版年：1997

作者：黄磊光

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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具有冗余自由度的异主从操作手的运动学控制

作者：邱继宏
出版年：1993

冗余空间机器人操作臂 :运动学、轨迹规划及控制

作者：徐文福
ISBN：9787030548283
出版社：科学出版社
出版年：2017

冗余度机器人运动规划与控制方法研究

作者：谢斌
出版年：2011

超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究

作者：由弘扬
出版社：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究

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出版年：2017

面向新型四自由度并联机器人的运动控制算法研究

作者：胡华
出版社：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
出版年：2023