绳驱冗余机械臂设计及运动控制研究

出版社:中国科学院沈阳自动化研究所
出版年:2024
作者:李伟杰
资源类型:图书
细分类型:学位论文
相关推荐

超冗余机械双臂协调控制方法研究

  • 作者:王文瑞
  • 出版社:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 出版年:2022

基于改进灰狼算法的冗余机械臂运动规划研究

  • 作者:崔靖凯
  • 出版社:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 出版年:2024

冗余空间机器人操作臂 :运动学、轨迹规划及控制

  • 作者:徐文福
  • ISBN:9787030548283
  • 出版社:科学出版社
  • 出版年:2017

一种冗余双臂机器人控制系统设计及其控制方法研究

  • 作者:高强
  • 出版社:中国科学技术大学
  • 出版年:2018