登录
机构网站
切换导航
首页
到馆服务
学科服务
研究支持
情报产品
数据资源
科学传播
关于我们
首页
馆藏纸本
图书详情
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
出版社:
化学工业出版社
ISBN:
9787122471444
出版年:
2025
作者:
宋智斌
学科:
电技术、电子技术
资源类型:
图书
细分类型:
中文文献
1浏览量
问图书管理员
馆际互借
点赞
收藏
访问借阅管理系统
分享
相关推荐
双臂机器人的避障路径规划与柔顺控制方法研究
作者:
史吴斌
出版社:
中国科学院空间应用工程与技术中心
出版年:
2022
基于力矩估计的柔性一体化机器人关节柔顺运动控制研究
作者:
黄振伟
出版年:
2018
面向EAST第一壁石墨瓦快速更换的遥操作机器人柔顺控制系统研究
作者:
潘洪涛
出版年:
2017
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
作者:
沈炼成
出版社:
中国科学院自动化研究所
出版年:
2024
整体叶盘机器人研磨抛光柔顺力控制方法研究
作者:
王正佳
出版社:
中国科学院沈阳自动化研究所
出版年:
2023
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究
作者:
王宇辰
出版社:
中国科学院自动化研究所
出版年:
2019
×
访问借阅管理系统