半挂汽车列车运动规划与避障控制的方法研究和系统设计

半挂汽车列车运动规划与避障控制的方法研究和系统设计

出版社：中国科学院大学集成电路学院

出版年：2024

作者：缪钰杰

资源类型：图书

细分类型：学位论文

3浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

双臂机器人的避障路径规划与柔顺控制方法研究

作者：史吴斌
出版社：中国科学院空间应用工程与技术中心
出版年：2022

巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究

作者：蔡丽
出版年：2008

园区环境无人驾驶汽车轨迹规划与运动控制算法研究

作者：申红娇
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2022

六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究

作者：马宇豪
出版社：中国科学院西安光学精密机械研究所
出版年：2019

冗余度机器人运动规划与控制方法研究

作者：谢斌
出版年：2011

列车网络控制系统故障诊断方法研究

作者：王欢
出版社：中国科学院
出版年：2011