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《喷涂细分领域技术大战：FANUC新型的P-40iA机器人提升竞争优势》

  • 来源专题：中国科学院文献情报制造与材料知识资源中心 | 领域情报网
  • 编译者： 冯瑞华
  • 发布时间：2018-07-02

  • 为了向用户提供更有竞争力的喷涂机器人，2017年底，FANUC在中国市场正式推出了新型的P-40iA喷涂机器人。P-40iA的上市提高了FANUC喷涂机器人在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势。

    P-40iA喷涂机器人采用的是FANUC喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优美的机身设计集合了FANUC的P-50系列和Paint Mate系列喷涂机器人的设计优点。

    与此同时，FANUC为P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus机器人控制柜。麻雀虽小但五脏俱全，R-30iB Mate Plus机器人控制柜不仅包含了P-40iA的机器人控制主板、伺服控制系统，而且还集成了机器人防爆监测模块和FANUC喷涂机器人专用的LR PaintTOOL喷涂软件，依然能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应和精准控制。而且更加小巧的柜体机身可以实现多个柜体的堆叠摆放。

    P-40iA采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。P-40iA的各项关键参数如下：

    ● 机器人可达范围：1300mm

    ● 机器人重复定位精度：±0.2mm

    ● 腕部有效负载：5Kg

    ● TCP最快运动速度：1500mm/s

    ● 机身防护等级：IP67

    ● 电力需求：220V，3phase

    ● 机身重量：110Kg

    在实际应用方面，P-40iA可以搭载附加轴，实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。

    与此同时，P-40iA喷涂机器人与FANUC的PaintPro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。

    P-40iA的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。

    上海发那科也正在基于P-40iA喷涂机器人开发标准的自动化机器人喷涂系统平台，并在近期会和大家见面。

  • 原文来源：http://www.xincailiao.com/news/news_detail.aspx?id=209035
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  • 《人工智能三大竞争优势》
    • 来源专题：中国科学院文献情报制造与材料知识资源中心 | 领域情报网
    • 编译者：冯瑞华
    • 发布时间：2018-06-07
    • 随着物联网、云计算等技术的快速崛起，以及机器学习算法的突破发展，人工智能已经成为当今最热门科研领域之一，并被誉为人类创造的最后一个发明，基将对世界带来颠覆性的变化，同时激发出了种行种业无限的创新机遇。 在2018年中新人工智能高峰论坛上，北京大学访问教授吴霁虹发表了《开创人工智能的“三全”竞争优势》的精采访演讲。作为未来地图Al Bussiness Lab的董事长，吴霁虹认为人工智能今天可以帮助人们延展决策能力，为整个社会带来巨大的效率提升。 那么人工智能到底有什么特别，能给人类的未来带来如此大的影响？吴霁虹从商业竞争的角度诠释了人工智能的三大优势——全智能、全领域、全球化。 全智能赋能人类超级能力 香港有家叫DKL的风投公司，聘请了一个叫做VITAL的机器人董事，VITAL其实就是一个人工智能分析系统，负责给任何一个投资项目提供数据分析，比如说做知识产权的分析，商业竞争对手的分析等。然后，DKL投资机构会根据这些分析结果进行讨论并得出最终的预判。 吴霁虹指出，传统的投资大多数依赖了直觉和经验，这种方式很难实现规模化，而且成功的机率也非常低。有了人工智能以后，我们可以把传统的投资理念变成基于数据、算法和案列等变量管理和分析决策的循环模式。 人类智慧活动的过程，主要是感知、传输、存储、处理、决策、传输到执行的一个循环，而人工智能在这些步骤上基本都超越了人类。利用语音、图像和其它传感器技术，通过云计算、模型训练和机器学习等，AI可以赋予人更加智能的决策判断。 今天人工智能已经可以做到识别、预测、优化、决策、分类、匹配、判断、执行等运算，这些算法将给人们带来更多能力的提升。吴霁虹表示，在商业环境中AI将会比人类更懂用户，谁搞懂了客户需求，谁就掌握了话语权。其次在企业运营上，AI可以更加精准和高效地帮助企业降低成本和提高品质。还有人工智能可以帮资源匹配，令企业的供应链系统更精准、更高效、更优质。 全领域赋能万亿级新经济 人工智能的应用将是无所不在、无所不盖的，基于机器学习的数据分析和决策能为各个行业带来全新的效率和新商机。吴霁虹表示，人工智能的应用可以从我们身边的衣食住行用，延伸到B2B、2C、2D再到2E，其带来可能是万亿级的产业，甚至可能是兆亿级的经济，例如AI+产业的这么一个新经济，可以创造一个巨大的增量。 科大讯飞在2016年之前市值不到100亿，甚至可能是几十亿的规模。但公司在2016年做了全方位的商业化战略部署，今天科大讯飞已经实现了800多亿甚至到1000亿的市值。吴霁虹分析认为，科大讯飞市值背后有B2B、B2C的商业模式，以及AI整个平台开放的支持，可以说今天科大讯飞的商业已经无所不在。 吴霁虹指出，人工智能解决问题的逻辑和我们过去所说的技术解决商业条款逻辑不一样，今天只要你掌握了核心技术，就可以无所不在地解决问题。 西班牙有家传统喜剧院引入了人工智能识别和AI交互系统，看戏观众如果笑一次付3欧元，全程笑只付24欧元，不笑不付钱。吴霁虹表示，AI不仅改变了我们传统的商业逻辑，还改变我们市场。例如安防系统，城市安全、智能化等这样的解决方案。还有今天我们看到的新零售，这些商业的后面是赋能200万家C2B2B2C的商业全新系统。 全球化赋能圈套圈新生态 一个叫理查德的创业者利用芬奇零售驿站实现12到25亿美元的年收入，实际上芬奇零售驿站是人+人工智能的新零售平台，人工智能扮演了合伙人的角色，它帮助理查德打理业务，在30亿用户的电商平台上管理1000多家厂商，大约有200多万种产品，包含了全球各个地方的商家。利用AI可以24小时进行工作服务，理查德获得更多业余时间，可以安排去各地旅游。 人工智能带来的是全球化模式，给企业更多机会，更多的商业生态圈。从商业竞争优势来讲，吴霁虹认为每个地方都有其竞争优势，比如美国有很多的竞争优势。对于中国来说，“一带一路”其实在创造一个全新的竞争优势。今天，南京和新加坡的关系可能就因为科大讯飞的一个技术，能够把它们联结在一起。中国本来是劳动力的输出国，而现在我们也在输出技术。 今天商业人工智能操作系统和过去的商业操作系统是不同的，吴霁虹不赞同用弯道超车来形容，今天弯道超车一定会翻车。就是像公路和飞机的系统一样，今天的人工智能系统在逻辑、规则、技术、架构、材料、运营等等是完全不一样的。吴霁虹还表示，未来我们可能会发生两极分化，要么就是普通人的能力，要么就是获得超级能力的新人类，也就是说新人类和泛人类就是我们面临的未来。
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  • 《工业机器人四大巨头的优劣势对比》
    • 来源专题：装备制造监测服务
    • 编译者：zhangmin
    • 发布时间：2020-07-23
    • 谈及世界工业机器人，就绕不开以发那科、库卡、abb、安川电机为代表的四大家族，在亚洲市场，它们同样举足轻重，更占据有中国机器人产业70%以上的市场份额。 　　那么，机器人四大家族的产品都有哪些各自的特点，优劣势分别是什么？ 　　四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB 的核心领域在控制系统，kuka 在于系统集成应用与本体制造，发那科在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。 　　01 　　瑞士ABB 　　ABB总部坐落于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作以后的精准度是很高的。 、 　　核心领域 　　ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。 　　技术：算法最好，但略贵 　　ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。 　　据悉，ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外，ABB的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。 　　ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的abb机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。 　　国内市场分析 　　ABB在国内实行高举高打的策略，注重与中国大客户的合作。华为、长虹、拓斯达分别是3C家电行业应用端和集成商的领头羊，在行业内具有风向标的作用，可以看出ABB对3C行业重视程度很高。其未来的产品将更多融合智能化、互联化、大数据等先进技术。本体企业开始走向应用端，与系统集成商的关系将会更加密切；同时，本体企业自身也开始注重集成应用的开发。 　　02 　　德国库卡（KUKA） 　　德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。 　　核心领域 　　库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。 　　技术：操作简单，但故障率较高 　　美的收购库卡的事件可谓让库卡火了一把。如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。 　　据悉，相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。有知情人士反映，曾使用过库卡的机器人，几乎每天都有一台机器人出故障。 　　库卡在国内销售的优势在于二次开发做的好 ，就算是完全没有技术基础的小白一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。 　　值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。 　　国内市场分析 　　KUKA目前正在加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域将持续发力。而美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应度都产生了重大的影响，未来美的+KUKA产生的联合效应同样值得期待。 　　03 　　日本发那科（fanuc） 　　FANUC公司创建于1956年，三年后首次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品而开始转型。1976年FANUC公司研制成功数控系统，随后又与西门子公司联合研制了具高水平的数控系统，逐渐成为当今世界上数控系统、设计、制造实力最强的企业之一。 　　核心领域 　　FANUC是全球专业的数控系统生产厂，工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。 　　技术：精度非常高，但过载不行 　　发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。 　　此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。 　　值得一提的是，发那科更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川的机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。 　　但是发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。 　　国内市场分析 　　FANUC的策略与其他家略有不同，其策略为寻找并进入需求量较大的市场，瞄准增长潜力巨大的中国市场。在中国市场，发那科销售额的55%工业机器人应用于一般制造业，排名前三的分别为家电、物流和电子电气行业。FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌，不依托大客户的销量，采用的是开放性的市场策略。 　　04 　　安川电机（ YASKAWA ） 　　创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。 　　核心领域 　　安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。 　　技术：稳定性好，但精度略差 　　近百年的电气电机技术传承，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，早在1977年，安川就研发出日本首台全电气式产业用机器人。 　　安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。 　　相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。但是安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。 　　国内市场分析 　　安川近年来在国内市场大动作频繁：建立新的机器人中心、加大工厂投资、与美的建立合资公司等，意在加快实现本土化服务。中国是需求方市场，美的也是家电巨头，机器人需求量巨大，可以帮助安川实现销量提升。 　　安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。 　　05 　　结语 　　工业机器人本体中最好的当属欧洲产品，以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降，日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP值较高，更加符合在华的客户需求。 　　如今，机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进行合作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与产业四大家族的策略调整息息相关。 　　四大家族的起家皆是从事机器人产业链相关的业务，如ABB和安川电机从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初从事焊接设备。最终他们能成为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌握了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投入研究而最终实现了一体化发展。 　　不管是历史原因还是文化理念的影响，从这四大主力的机器人企业的产品中我们可以看到企业在面对市场的变化而选择的不同发展路径，而谁能够走得更远，最终将会由市场决定。
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