《日本产业技术综合研究所(AIST)开发了一种精确校准卫星上振动传感器的系统》

  • 来源专题:计量基标准与精密测量
  • 编译者: 张宇
  • 发布时间:2025-01-10
  • 近日,日本产业技术综合研究所(AIST)分析测量标准研究部声波振动标准研究组高级研究员 Wataru Granyama、高级研究员 Tomofumi Shimoda 和研究组组长 Hideaki Nozato 开发了一种使用世界上最低的振动水平(最低1.4皮米)来校准高灵敏度振动传感器的系统。这一成果是通过引入降低噪声影响的模拟计算技术和自动测量位置调整机制来实现的。该系统还被用于根据三菱电机株式会社的委托对卫星搭载用的高灵敏度振动传感器进行校准,日本国立研究开发法人宇宙航空研究开发机构(JAXA)正在开发的技术试验卫星ETS-9(主制造商:三菱电机株式会社)就配备了由该系统校准过的传感器。

    在宇宙空间中,一旦卫星进入预定轨道,通常其振动比地面要小得多,环境也更为安静。但在控制太阳能电池板指向太阳以及在对卫星自身姿态调整的过程中,可能会发生非常轻微的振动。由于卫星上搭载的设备有些对振动非常敏感,因此需要对这些极其微小的振动进行测量和量化。用来进行这些工作的高灵敏度振动传感器在发射后便无法进行维修或更换,因此必须事先确保其测量值准确无误,没有偏差。

    评估振动传感器测量值准确性最可靠的方法是,以激光波长为基准精确测量振动传感器的灵敏度和相位偏移。具体来说,就是将通过激光干涉仪精确测量的振动级别施加到振动传感器上,并评估此时振动传感器的响应特性。这被称为振动传感器的初始校准。

    由于卫星搭载的高灵敏度振动传感器被设计为能够测量0.1 m/s2以下的微小振动,因此在进行初始校准时,需要使用大约0.01 m/s2(约为地球重力的1/1000)的极其微小的振动级别。在这种情况下,振动幅度低至皮米级,极其微小,这会导致激光干涉仪的信噪比恶化,从而使得初始校准变得不那么容易进行。

    AIST长期以来一直拥有能够对振动传感器进行初始校准的系统,并且还颁发了校准证书。在使用过程中所采用的常规振动条件,根据振动频率的不同而有所差异,但通常都在大约100 m/s2(大约是地球重力的10倍)这样较高的水平。这种振动水平大致相当于火箭发射过程中所承受的振动水平。

    近年来,为了满足产业界的需求,AIST一直在开发一种利用低频(0.1 Hz ~ 100 Hz)微小振动的振动传感器校准系统(2023年5月29日AIST新闻稿)。AIST迄今为止开发的系统都旨在提高振动传感器的可靠性,这些传感器被用于早期检测建筑物和桥梁等基础设施的老化程度。然而,由于激振器性能的限制,该系统的振动频率范围仅限于大约100 Hz,最小振动幅度只能达到几纳米,所以无法满足用于人造卫星的振动传感器所需的在几赫兹~几千赫兹的振动频率范围内的校准需求。因此,AIST决定开发一种新的校准系统,该系统可以覆盖高达几千赫兹的频率范围,并能够评估传感器在更微小振动下的响应(频率响应)特性。

    未来,AIST将致力于进一步降低该系统各个部分的噪声水平,以实现使用更微小振动对振动传感器进行校准的能力。这将有助于提高微振动测量技术在各个领域中应用的可靠性,包括人造卫星的精密振动测量。

    有关这项技术的更多信息已于2025年1月8日发表在国际计量局(BIPM)和IOP Publishing出版的《Metrologia 》期刊中。(DOI: 10.1088/1681-7575/ad9a6e)

  • 原文来源:https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2025/pr20250108/pr20250108.html
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    • 近日,日本产业技术综合研究所(AIST)(以下简称“产总研”)分析测量标准研究部门声波振动标准研究组的山田桂辅研究组附属、平野琴研究员、高桥弘宜主任研究员、野里英明研究组长,开发了一种液柱型声压发生装置,可实现超低频声音(次声波)的声压传感器灵敏度评估,识别频率可达0.01 Hz。 次声波是一种频率低于人类可以感知的超低频声音,与人可以听到声音的相比,它具有传播距离更远的特点。由于次声波的出现往往伴随着火山喷发或海啸等大规模自然现象的产生,因此AIST正在进行以远程监测这些自然现象为目的的次声波侦听网的建设和研究。 为了准确侦听次声波,需要对所用声压传感器的灵敏度进行评估。为此,AIST一直在对次声波侦听装置中所必须的麦克风(声压传感器之一)灵敏度进行评估。但是,由于传统的评估装置在结构上声压发生部分必须有间隙,因此随着频率降低,无法避免漏音,故无法确保评估所需的稳定声压。所以,以前AIST的设备受限于麦克风的灵敏度,其对次声波的评估极限为0.1 Hz。 而新开发的设备采用新的声压发生原理,可在较低频率范围内进行评估。由于声压是通过液柱振动产生和测量的,因此原则上不会发生泄漏。 通过使用该设备,研究人员成功地提升了麦克风的灵敏度,使其识别频率识别下限到达0.01 Hz,这比以前低了一个数量级。 通过新装置改造的麦克风可用作便携式基准传感器,声压灵敏度低至 0.01 Hz。 该基准传感器可用于评估测量现场使用的各种不同原理的传感器(例如麦克风和气压计)的灵敏度,从而提高了次声波侦听的可靠性。未来研究人员计划对包括气压计在内的多种现场侦听设备进行改造。 低于20 Hz且无法被人类感知到的声音称为次声波,它伴随着火山喷发、海啸和雪崩等大规模自然现象而产生。与可听见的声音相比,次声波因空气吸收而引起的衰减较小,并且可以传输很远的距离,因此可用于监测那些从近处侦听时很危险的自然现象。近年来,为了提高海啸预警的准确性,开发了用于侦听火山喷发所产生次声波的侦听网络。具体来说,此项研究正在根据比较多个位置侦听到的次声波形来估计灾害发生的位置,并通过将模拟产生的次声波形与侦听到的实际波形进行比较来分析灾害发生的机制。 除了麦克风外,气压计等具有不同原理的监测仪器也被用于次声波的侦听。由于这些声压传感器侦听不同设备时会表现出不同的灵敏度特性。因此,因此如果使用不同的音压传感器侦听同一自然现象,侦听结果可能会不一致。为了解决这个问题,有必要评估声压传感器的灵敏度,并对测量结果进行适当的校正。 音压传感器中有很多是无法从测量现场移动的。为了评估这些传感器的灵敏度,有必要将已知灵敏度的基准传感器带到测量现场,并在施加相同声压时比较两者的输出。但是,目前没有所需灵敏度的基准传感器,因为没有为低于1 Hz频率范围内的声压传感器提供灵敏度校准服务。考虑到侦听范围的可扩展性和设备的便携性,研究人员认为麦克风是基准传感器的最佳选择,并着手评估基准麦克风。 AIST的计量和标准中心一直致力于通过对麦克风(一种声压传感器)进行灵敏度校准来确保声学测量的可靠性。过去,在对1 Hz到20 Hz的麦克风进行灵敏度评估时,采用了在设置麦克风的情况下驱动评估设备(激光活塞电话设备)的活塞并改变设备的内部音量的方法来产生声压。在激光活塞麦克风装置中,通过侦听麦克风输出的信号(电压等)来确定要评估的麦克风的灵敏度,同时通过测量活塞位移来计算产生的声压。 但是,随着频率的降低,在空气衰减的程度会减小,因此声音往往会通过活塞连接之间的间隙处泄漏,导致通过活塞位移计算的声压与实际产生的声压会有所不同。在以往的研究中,研究人员通过结合理论和实验数据来评估声音泄漏的影响,并通过为产生声压的发生器创建校正公式,从而扩展了可以评估的频率范围(见参考文献)。 但是,由于产生的声压会随着频率的降低而变得更小,因此在实际应用中麦克风评估的被限制在大约0.1Hz。因此,研究人员手开发了一种采用全新原理且不会产生音漏泄的评估装置。 这项研究和开发得到了日本科学振兴会和精密测量技术财团(2022~2023 财年)的科学研究补助金(21K04101)的支持。 AIST此次开发了一种采用全新音压发生原理的灵敏度评估装置,使得麦克风的灵敏度评估可以扩展到更低的频率范围。这使得从0.01 Hz开始的频率范围内的麦克风灵敏度评估成为可能,预计这将促进以防灾减灾为目的的次声波侦听网络的建设和发展。 新开发的装置基于液柱压力表的原理,由一个安装有待评估麦克风的圆柱体、一个附有振动器的水槽和一个用于测量液面位移的传感器组成。与以往的激光活塞麦克风装置不同,新装置的圆柱体气缸下端是用水密封的,因此原则上不会发生声音泄漏。 该装置在圆柱体气缸固定的情况下,通过振动器振动水槽,造成圆筒内外出现水位差,并产生压差的波动,这就是声压。由于产生的声压与水位差的变化成正比,因此可以通过测量圆筒内外液面的位移来计算圆筒内部的声压。 在这个装置中,如果圆柱体的横截面积与水槽的横截面积相比足够小,则圆筒内液面位移将远远小于圆筒外液面位移。因此,该系统实际上测量的是圆筒外液面的位移,而圆筒内液面位移是通过考虑气缸内部压力变化过程中的等温过程和绝热过程来计算的。当水槽振动时,被评估麦克风的灵敏度(V/Pa)是通过将被评估麦克风的电压(V)输出除以根据液位位移测量计算得出的声压(Pa)来确定的。 使用该设备,研究人员成功地评估了麦克风的灵敏度,最高可识别 0.01 Hz 的超低频声音(次声波)。 此外,为了确认评估结果的可靠性,研究人员还将其与使用传统激光活塞麦克风装置的评估结果进行了比较。结果发现,该设备的不确定度为0.1Hz至0.5Hz,不确定度等于或低于传统方法,并且可以确保与传统方法所覆盖的频率范围的连续性。然而,研究还发现,由于水振动的影响,圆柱体气缸中实际产生的声压要小于计算出的声压,因此很难在 0.5Hz以上的频率范围内评估灵敏度。 因此,研究人员计划在高于0.5Hz的频率范围内使用传统设备,而在低于0.5Hz的频率范围内使用新设备,通过采用新旧两种设备的方法来进行综合评估。 通过对加振部分的改进来增大产生的音压,并通过引入隔音箱来降低环境噪声,从而减少0.1Hz或更低频率范围内的不稳定性。此外,通过使用这次通过评估的麦克风作为基准,对包括气压计在内的多种声压传感器进行灵敏度评估,这些评估将在适合的现场环境下进行,从而实现不受传感器影响的一致性侦听结果。预计这将提高对自然现象的发生机制和发生位置的评估准确性。 这项技术的细节于2024年10月4日(夏令时间)发表在《Metrologia》期刊上。(DOI:10.1088/1681-7575/ad77da)
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    • 由东京科学大学(Science Tokyo)工学院电气电子系的波多野睦子教授和岩崎孝之教授、产业技术综合研究所先进功率电子研究中心的牧野俊晴研究团队长和加藤宙光高级主任研究员,以及信越化学工业株式会社精密功能材料研究所的野口仁首席研究员组成的文部科学省光·量子飞跃旗舰计划(Q-LEAP)团队,成功在异质(非金刚石)基板上异质外延生长出金刚石层,并制备出具有适用于量子传感器的晶体取向和相干时间的量子级(直径超过10毫米)的金刚石晶体基板。此外,我们还开发了一种使用相同基板的金刚石量子传感器,并通过应用精密对准技术,证明了该传感器具有抗噪声能力强、精度高(10毫安)的电流测量能力,可满足电动汽车中电池监测系统的需求。 在所有金刚石晶体中,基于NV中心的金刚石晶体量子传感器是一种坚固耐用的传感器,具有高灵敏度和宽动态范围,并可在包括宽温度范围在内的各种外部环境中工作,是一种多模态传感器,能够同时测量磁场、电场、温度、压力等数据。作为一款高精度传感器,世界上对它的研发正在加速推进。然而,此前由于制造方法的限制,用于量子传感器研发的金刚石晶体基板只能实现几毫米的外延生长。 这项研究通过异质外延CVD生长方法,证明了增加金刚石晶体基板外延生长面积并将其应用于高灵敏度量子传感器制造的可能性。这种新方法有望加速量子传感器在生物识别测量等医疗应用和电动汽车电池监测系统等能源监测产品中的应用。 金刚石作为一种量子材料,具有很大的应用潜力。研究小组一直在研究基于金刚石晶体的量子传感器应用,其中原本应为碳(C)的位置被氮(N)取代,且其相邻位置存在空位(V)的空位复合体(NV中心)。使用NV色心的金刚石量子传感器的特点之一是其稳健性,可在较宽的温度和压力范围内在宽动态范围内稳定运行,并且具有同时测量磁场、电场、温度和压力等物理特性的多模态能力。 到目前为止,用于金刚石量子传感器制造的人造金刚石晶体基板一直采用高温高压法(HPHT法)或高温高压法在金刚石晶体上进行同质外延CVD生长的方法(CVD法)获得。然而,由于原始晶体尺寸的限制,使用这种方法只能获得几毫米尺寸的基板。从工业量产的角度来看,就像半导体器件使用的晶体基板一样,直径越大,同时形成的数量就越多,预计实际量产中晶体基板的面积会更大。 在追求大面积化的过程中,由于硅基板、碳化硅基板和蓝宝石基板等已经能够实现工业量产且尺寸超过英寸级别,因此在这些非金刚石异质基板上生长金刚石晶体层的异质外延生长技术的开发也一直进行着,并且已经发布了英寸级别的产品。然而,到目前为止,异质外延生长尚未获得具有适用于量子传感器规格(111)的大面积晶体基板,并且相干时间也仅为最大几微秒的量级。因此,作为量子传感器的实际应用仅限于通过高温高压法或同质外延生长法生产的金刚石晶体基板。 实现具有生物相容性和宽动态范围的,能够在常温大气中工作的,直径超过10毫米的大面积金刚石量子传感器,这不仅扩展了其应用可能性,还提高了工业量产率。 预计这将加速其在医疗行业中的应用,例如生物识别测量和能源设备应用。例如,目前仅在大型医院提供的高精度生物磁性测量将有望在普通诊所中实现,预计电动汽车电池的使用效率将显著提高,且电池重量有望减少10%。 在文部科学省的光·量子飞跃旗舰计划(Q-LEAP)“通过固体量子传感器的高级控制创造创新传感器系统”的项目中,进一步推进了其在医疗应用方面的目标,即无需大型屏蔽设备或冷冻机即可使用,以及在能源设备应用方面,使其能够安装在电动汽车等各类新能源设备上。 此外,通过QST/SIP合作方式创立的固态量子传感器联盟,将加速该技术在企业内部的推广。 这项研究得到了日本文部科学省的光·量子飞跃旗舰计划(Q-LEAP)“通过固态量子传感器的高级控制创造创新传感器系统”(JPMXS0118067395)的支持。 该技术的详细信息已于2025年1月18日发表在《Advanced Quantum Technologies》期刊中。(DOI:10.1002/qute.202400400)