《江苏无锡移动助力无人机自主巡检“世界最高”输电塔》

  • 来源专题:能源情报网信息监测服务平台
  • 编译者: guokm
  • 发布时间:2023-03-13
  • 在长江江苏江阴段的一个高压输电站内,随着一阵“嗡嗡”声,一架无人机从巨大的“盒子”中缓缓升起,在操控员的操作下稳稳飞至水面上空400米处,按照提前预设好的航线飞行、拍照......自主开启了输电铁塔和线路的“体检”工作。不同于以往低空自主巡检,此次任务成功完成了凤城-梅里500千伏长江大跨越工程385米世界最高输电铁塔和线路的自主巡检。

    随着电网规模的不断扩大,无人机巡检已成为日常巡检工作的一个重要的助力,但对近400米高的铁塔和线路开展全自主巡检还是全国首次。据了解,无人机巡检作业需要实时接收飞控信号和传输高清视频图像,对信号要求极高,而搭载4G信号的无人机,受基站信号影响,巡检高度一般无法超过200米。如何对该塔进行巡检,成为困扰国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司(以下简称“国网无锡供电公司”)的首要问题。

    为此,无锡移动为国网无锡供电公司量身打造了无人机5G智能巡检技术方案,在输电铁塔相邻的跨越塔脚下,联合建设了两座5G基站,选用2.6G 700M双层组网模式对高空巡飞区域进行分层覆盖,并为无人机分配了5G电力专网的专用切片,定向增强长江上空400米处的信号强度,实测5G平均下行速率达215Mbps,上行速率63.39Mbps,端到端时延控制在20ms以内,有效解决跨江信号长距传输问题,确保无人机飞行高度更高、数据回传安全高效。

    在无锡移动5G通信技术和边缘计算的支撑下,巡检无人机能够快速接收地面控制系统的指令,实现实时数据回传、超视距飞行、线路隐患智能研判、设备异常快速推送、巡检现场全程可视、数据可看、决策可指挥,大幅提高了巡检效率,更好地保障人民生产生活可靠供电。

    未来,无锡移动将继续深化供电5G+无人机创新应用,实现远程喊话交互、实时测温等功能,携手供电开展项目规模推广,催生5G+工业互联网领域更多的创新和示范,助力千行百业数字化转型。

  • 原文来源:https://power.in-en.com/html/power-2425644.shtml
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    • 截至4月7日,由国网山西电科院电力系统人工智能联合实验室历时3年自主研发的国网首个无人机自主低碳巡检系统已安全稳定运行半年多,巡检效果良好,通过人工智能技术创效实现巡检策略的革新,有效减少了常规线路巡检的碳排放。 该系统是在AI智能基础上进一步攻关轻量级电力设备关键部件特征提取、端侧实时推理与精度保持等关键核心技术,从而实现无人机精准巡检减少碳排放。系统由两大部分组成,无人机前端搭载的“小魔盒”是边缘AI视觉分析终端;系统后台则处理样本管理、报告生成等非实时任务。在巡检任务中,无人机终端全程无需人工干预,可依据飞行规划任务自主飞行。同时系统可通过自注意力视觉控制模块自动锁定巡检部件、定位故障点和识别设备故障类型,在端侧实现销钉、螺母级别缺陷的实时检测。在推广应用方面,面向现役巡检无人机载体,提升边缘AI视觉分析终端的适配移植和迭代升级能力。 目前,系统可对13类输电线路设备异常及缺陷进行识别与分析,针对常规电力部件的缺陷识别率可达85%,在采用720P图像每秒25帧的识别速度下,装置峰值能耗低于20瓦,续航时间可达50分钟。系统在220千伏马小I线、220千伏新马线、220千伏瑞马I线、220千伏南古I线、220千伏新解I线共五条线路相继开展应用。在220千伏瑞马I线输电线路短短5分钟的自主巡检过程,准确检测到绝缘子24串、线夹24个、防震锤24个,发现2处缺陷。 据悉,与传统无人机巡检前端采集、后台研判的模式相比,山西电科院研发的这款无人机自主低碳协同巡检系统节省了大量无异常图像数据识别能耗,“小魔盒”自主识别缺陷平均用时压缩80%以上,能耗降低90%以上。系统应用以来,实现巡检效率平均提升5倍以上,并节省大量巡检交通成本,减少碳排放约100千克,打造高效智能的低碳精细化巡检新模式。
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    • 来源专题:中国科学院文献情报先进能源知识资源中心 |领域情报网
    • 编译者:guokm
    • 发布时间:2020-10-31
    • 10月28日,晴空万里, 2架无人机逐次从机巢内缓缓升起后自动起飞,对110千伏宁市一、二回线1#-6#塔进行精细化巡视作业.至此,国网金昌供电公司无人机移动机巢车正式投入运行。 据悉,该公司作为全省无人机自主飞行应用示范先行单位,充分发扬“实干在先、敢为人先、创新争先”的工作理念,率先建成无人机智慧巡检体系,并成功自主研发无人机移动机巢车,前期已完成所辖110千伏-330千伏63条线路的无人机自主巡视航迹规划工作。此次移动式无人机机巢车建设投运,为实现公司110千伏以上线路自主巡检全覆盖打下了坚实的基础。 在现场,该公司输电运检中心操作人员在无人机操控手点击无人机移动机巢车上自主起飞按钮,无人机逐次从机巢内缓缓升起后自动起飞,巡视视频实时传输到机巢车内大屏显示器上,两名无人机巡视作业人员实时监控线路状况。30分钟后,自主巡视作业完成,无人机自动降落至机巢车升降平台并返回至机舱,整个作业全程一键智能化作业。 输电线路无人机移动式智能巡检机巢车是集指挥、管控、监管为一体的无人机自主巡检平台。通过车内无人机自主巡检系统,可实现管辖线路内任段的无人机机移动自主飞行巡检,巡检人员坐在车内即可实现杆塔精细化巡视、树障巡视、通道巡视,红外测温等其他巡视任务。该无人机机巢车可实现厘米级精准起降、高清线路巡视和测温、线路巡视实时图传、无人机自动充电。 无人机移动机巢车建成投运,是金昌供电公司在“人机协同”运检模式向智慧运检模式转变迈出的坚实一步,有效缓解了当前人工巡视任务重,人员短缺的问题,提高了运检工作效率和巡视工作质量。