基于利勃海尔的 Opal系统，IG Opal4内齿轮齿形皮带传动主轴磨削技术符合本公司的标准GH 4、GH 5和GH 6磨头。内部齿轮研磨臂将有两种尺寸。该公司还要求定制内部齿轮磨臂。
这项技术据说使开关从外部到内部磨削控制在最多半小时。用户将外部齿轮研磨盘或曲柄，悬挂内齿轮磨削臂对硬化停止保证重复精度，并修复它手工把螺丝。在拉紧皮带传动盘和皮带之后，内部齿轮可以用直径为100毫米或125毫米的研磨盘研磨。
IG Opal 4功能，最大主轴转速为12000转。更高的版本，IG Opal 4.1，具有最大研磨盘直径为125毫米。这两个利器已经成功地测试使用立方氮化硼（CBN）和刚玉磁盘。修整砂轮可以有相同的平台用于外齿轮磨削。
所有的内齿轮磨臂为3D建模，可用于非常密闭空间。该公司表示，碰撞检查简单可靠的缓解小直径内齿轮齿形加工。至于外部齿轮的情况，这种新的内部齿轮齿技术与多肋骨磨削系统，可以执行粗，精磨削。研磨盘的修整刚玉或电镀CBN可用于与主轴连接。
