《Voltrac用“第一性原理”重构拖拉机,打造可进化的“学习型”农业机群》

  • 来源专题:农机装备
  • 编译者: 江浩
  • 发布时间:2025-06-17
  • 点击上方蓝字 轻松关注我们 在智能农业装备不断进化的背景下,西班牙初创公司 Voltrac 正将“农用拖拉机”重新定义为具身智能平台。近日,该公司正式发布其全新的自主电动拖拉机平台,并宣布完成 200万欧元融资,投资方包括 FoodLabs 和全球早期投资机构 Antler。 用“第一性原理”重构拖拉机 Voltrac由航天工程师Francisco Infante Aguirre与深科技操盘手Thomas Hubregtsen于2024年联合创立。公司采用“第一性原理”方法彻底颠覆传统机械结构,以分布式电驱动+模块化软件架构为核心,实现高度简化、低运维的农业作业平台。 这一平台去除了传统复杂传动系统的70%零部件,预计每年可降低拖拉机运行和维护成本约30%。其每个车轮独立驱动的分布式设计,天然适配复杂地形,不仅服务农业场景,更具备拓展至军事补给、应急物流等“前线任务”的能力。 软硬融合:打造可进化的“学习型”农业机群 不同于市面上多数仅实现“自动驾驶”的无人拖拉机,Voltrac强调“软件定义农业装备”的理念: 拖拉机本身具备AI自主学习能力,可通过强化学习系统逐步适应作物变化、气候波动与地形差异 对外开放API与数据接口,支持第三方设备自动化接入与远程控制 可与平台内其他车辆和工具联动,组成“可感知-可学习-可协作”的农业智能作业系统 “农业原本是为稳定环境设计的,但今天我们面临抗药害虫、极端气候等快速变化。Voltrac的拖拉机是会‘学习’的机器。”——CTO Francisco 表示。 农业+国防双市场,打造战略级平台 除农业外,Voltrac还瞄准 价值达300亿欧元的军事后勤市场。其拖拉机平台可轻松切换为具备4吨承载能力的静音无人补给平台,并通过配套AI计算模块、抗电磁干扰装置和无人机护航系统实现野战场景部署。 目前,公司已与NATO相关部门展开接洽,并与创始人家族企业 Aguirre Agricola(业务覆盖全球25国)共同推进农协渠道销售。 Voltrac预计将在2026年第一季度交付首批客户订单,并计划于年内启动新一轮融资,以扩建制造能力、拓展更多国家级项目落地。 投资人观点 FoodLabs合伙人Christophe Maire评价道: “Voltrac是AI、机器人与关键基础设施的融合典范,不只是提升农业效率,更在定义未来自主车辆的边界。” Voltrac的出现,是农业装备由“机械化”向“智能体化”跃迁的重要信号,也为全球农业技术市场带来了一个兼具产业深度与战略纵深的新标杆。 农业科技侠交流群 入群可添加小编微信(扫描下方二维码,备注:来意-姓名-单位,若二维码添加失败,请公众号后台私信留言“入群”) 投稿、宣传推广、开白等请在本公众号后台回复“1” 转载请注明来源:本文转自农业科技侠数字与智慧农业微信公众号 编辑:刘刚 声明:本文旨在前沿分享,若有编辑等问题,敬请后台留言
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  • 《芬特在德国展示第一辆氢动力拖拉机》

    • 来源专题:能源情报网信息监测服务平台
    • 编译者:guokm
    • 发布时间:2023-03-20
    • 德国巴伐利亚州经济事务、区域发展和能源部主办了一次氢能峰会。芬特(Fendt)在那里首次展示了氢拖拉机的原型。 农业和林业对能源转型至关重要。这适用于农场的能源生产和使用,就像它适用于农业机械一样。在斯特劳宾举行的氢问题首脑会议上,在“农业和林业的机会和可能性”的问题下讨论了氢在农业和林业中的技术潜力和实际用途。参加者来自科学、政治、社团工作和实践领域。 巴伐利亚州经济事务、区域发展和能源部长Hubert Aiwanger说:“我认为氢是解决农业和林业问题的一个非常重要的方法。” “农业和林业可以提供大量的能源,这些能源也可以用来产生氢气。光伏电站或风力发电厂在农业和林业用地上发电,并用它们来生产氢气。从沼气工厂或森林残余物中提取氢气也是可以想象的。”“当然,最大的突破是农民自己将氢用于拖拉机或农业机械。我希望芬特(Fendt)会继续开发这个原型,因为我们需要这些东西。” 芬特与其他合作伙伴一起参与了德国下萨克森州H2Agrar农业模式项目,研究用于农业的氢基础设施。在这个项目中,氢动力拖拉机的原型机将首次在农场上定期使用。为此,芬特将于2023年4月向下萨克森州埃姆斯兰(Emsland)的农场交付两款第一代原型车。该项目的目的是在埃姆斯兰示范地区研究和建立用于农业的氢基础设施。该项目已经获得了2022年DLG农业未来概念奖。 利用氢进行可持续粮食生产 该研究项目的目的之一是研究氢在农业机械上的可用性和性能潜力。为此,Fendt正在开发带有燃料电池的氢动力拖拉机原型。在整个项目期间,这些产品将在哈伦地区的两个农业试验农场的真实条件下使用。 在该项目中,将确定拖拉机的氢消耗。同时,将研究适合农业的氢基础设施的技术要求。这些发现将为进一步研究减少农业车辆的二氧化碳排放奠定基础。 关于H2Agrar项目 在德国下萨克森州的H2Agrar和Green H2 Hub-Haren联合项目中,德国正在为埃姆斯兰示范地区的氢基础设施开发提供资金。绿色氢气是在当地居民风力发电场的绿色能源的帮助下产生的,将主要用于交通和农业。 为此,正在建设一个基础设施,包括自己的燃料补充设施,用于氢等替代燃料,以及电动充电站。AGCO/Fendt与CEC Haren GmbH&Co.KG、Röchling Engineering Plastics SE&Co.KG,Braunschweig技术大学和Emden/Leer应用科技大学共同致力于该项目。
  • 《基于HMCVT的拖拉机整机经济性控制策略》

    • 来源专题:农机装备
    • 编译者:袁雪
    • 发布时间:2025-04-28
    • 摘要:<;br>;<;span style=“ height:6px;display:block;”>;<;/span>;拖拉机作为农业机械在田间得到了广泛的应用。本研究旨在提高使用液压机械无级变速器(HMCVT)的拖拉机的整体经济性。还开发了一种经济控制策略,以考虑拖拉机的变速器。利用多项式拟合和啮合功率建立了发动机和多级HMCVT效率模型。并给出了优化后的最优经济控制。以发动机燃油消耗率与HMCVT效率的比值为评价指标,建立了一种控制策略,以平衡不同传动比下HMCVT多级传动效率的显著差异。将模拟退火算法(SA)与遗传算法(GA)相结合,利用遗传算法的自然进化特性,逐步提高经济参数优化的质量;同时采用模拟退火算法,避免了随着迭代次数的增加而出现的早熟现象。通过算术交叉和非均匀变异,精确地获得了最经济的发动机转速、扭矩和传动比。新人口G';当GA对初始种群G进行全局优化时,SA算法被用来对种群G';进行局部优化。采用Metropolis准则计算等温条件下的个体接受概率。一次后代种群的适应度函数G';比G,G';更好。被认为是最佳解决方案。执行冷却操作,直到获得全局最优解。通过将最佳速比、发动机转速和负载扭矩存储在控制单元中,实现了机器的最佳整体经济性。根据拖拉机的使用要求,调整发动机工作点和变速器速比。对组合优化进行了验证,比较了模拟退火算法和遗传算法的迭代性能。两种算法经过53次迭代后均陷入局部最优,说明其组合优化精度较高。最后,对优化后的控制策略进行了验证,提高了拖拉机的整体燃油经济性。利用Simulink平台搭建整车模型进行仿真,并与传统控制策略进行对比。在试验台上对HMCVT速比控制策略进行了验证。仿真结果表明,该控制策略使拖拉机犁耕作业时的平均传动效率达到0.93,分别提高了0.06和6.8%。平均燃油消耗率为279 G/(kW·H),降低了8 G/(kW·H)和2.7%。提高了拖拉机的传动效率,节省了燃油消耗。在低速和高载荷下,HMCVT速比相对较低。优化后的拖拉机输出了足够的扭矩。模拟结果与实验结果具有很好的一致性。该控制策略在合理匹配发动机和变速器工作状态的同时,有效提高了拖拉机的整体经济性。研究结果可为HMCVT拖拉机的工程应用和经济性控制策略提供理论依据。