《基于HMCVT的拖拉机整机经济性控制策略》

  • 来源专题:农机装备
  • 编译者: 袁雪
  • 发布时间:2025-04-28
  • 摘要:<;br>;<;span style=“ height:6px;display:block;”>;<;/span>;拖拉机作为农业机械在田间得到了广泛的应用。本研究旨在提高使用液压机械无级变速器(HMCVT)的拖拉机的整体经济性。还开发了一种经济控制策略,以考虑拖拉机的变速器。利用多项式拟合和啮合功率建立了发动机和多级HMCVT效率模型。并给出了优化后的最优经济控制。以发动机燃油消耗率与HMCVT效率的比值为评价指标,建立了一种控制策略,以平衡不同传动比下HMCVT多级传动效率的显著差异。将模拟退火算法(SA)与遗传算法(GA)相结合,利用遗传算法的自然进化特性,逐步提高经济参数优化的质量;同时采用模拟退火算法,避免了随着迭代次数的增加而出现的早熟现象。通过算术交叉和非均匀变异,精确地获得了最经济的发动机转速、扭矩和传动比。新人口G';当GA对初始种群G进行全局优化时,SA算法被用来对种群G';进行局部优化。采用Metropolis准则计算等温条件下的个体接受概率。一次后代种群的适应度函数G';比G,G';更好。被认为是最佳解决方案。执行冷却操作,直到获得全局最优解。通过将最佳速比、发动机转速和负载扭矩存储在控制单元中,实现了机器的最佳整体经济性。根据拖拉机的使用要求,调整发动机工作点和变速器速比。对组合优化进行了验证,比较了模拟退火算法和遗传算法的迭代性能。两种算法经过53次迭代后均陷入局部最优,说明其组合优化精度较高。最后,对优化后的控制策略进行了验证,提高了拖拉机的整体燃油经济性。利用Simulink平台搭建整车模型进行仿真,并与传统控制策略进行对比。在试验台上对HMCVT速比控制策略进行了验证。仿真结果表明,该控制策略使拖拉机犁耕作业时的平均传动效率达到0.93,分别提高了0.06和6.8%。平均燃油消耗率为279 G/(kW·H),降低了8 G/(kW·H)和2.7%。提高了拖拉机的传动效率,节省了燃油消耗。在低速和高载荷下,HMCVT速比相对较低。优化后的拖拉机输出了足够的扭矩。模拟结果与实验结果具有很好的一致性。该控制策略在合理匹配发动机和变速器工作状态的同时,有效提高了拖拉机的整体经济性。研究结果可为HMCVT拖拉机的工程应用和经济性控制策略提供理论依据。
  • 原文来源:http://www.tcsae.org/article/doi/10.11975/j.issn.1002-6819.202411007
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    • 随着新能源技术革命的不断创新和发展,新能源农机制造与应用技术逐步成熟。近年来,国内多家农机企业推出了不同技术路线的新能源拖拉机,不断拓展了产品升级、产业提升和市场推广工作。 一、混动、电动拖拉机主要技术及特点 面对新的发展机遇,国内头部、实力型农机企业依据资源、能力,结合潜在市场需求,主要研发、制造了以混动、电动拖拉机为代表的新能源拖拉机产品。 (中联重科首台400马力混合动力拖拉机) 混合动力拖拉机关键技术主要是动力系统集成技术,涵盖动力源、能量管理及传动变速三个核心板块。首先是动力源技术。采用内燃机与电动机组合,重负荷作业时,以内燃机为主,电动机辅助。轻负荷作业时,主要由电动机驱动。连接方式采取串联式、并联式和混联式三种方式。串联式采取内燃机带动发电机发电,为电动机供电驱动车轮。并联式采取内燃机和电动机分别或同步向驱动轮提供动力。混联式融合串联与并联特点,结构复杂、控制灵活。其次是能量管理系统技术。能量分配依据工况和电池电量,智能分配内燃机和电动机的输出功率。电池电量充足,使用负荷小时,优先用电动机;电量低或高负荷时,启动内燃机并为电池充电。制动或减速时,驱动电机切换为发电机模式,将动能转化为电能存储,提高能源利用率。再者是传动与变速技术。采用电力或液压驱动的无级变速系统,确保拖拉机在不同作业速度和负荷下高效运行。保证内燃机和电动机的动力高效、平稳地传递到驱动轮和动力输出轴,减少动力损失和传动噪音。 电动拖拉机关键技术主要是电池技术、电机与电控技术、传动与变速技术和智能化控制技术。电池技术方面,通常多为锂离子电池,根据拖拉机作业需求和续航要求,选择合适容量和功率的电池组。实时监测电池的电压、电流、温度、荷电状态等参数,进行过充、过放、过热保护,平衡电池组内各单体电池的电量,延长电池使用寿命。电机与电控技术方面,永磁同步电机成为电动拖拉机的优选电机。采用矢量控制、直接转矩控制等先进控制算法,精确控制电机的转速、转矩,实现电动拖拉机的平稳启动、加速、减速和制动,提高电机的运行效率和响应速度。传动与变速技术方面,传动系统主要采用机械传动、电力传动或液压传动。电力传动无需复杂的机械变速箱,通过控制电机转速和转向实现动力传递和变速,结构简单、传动效率高。无级变速:利用电机的调速特性,通过电子控制技术实现无级变速,使拖拉机在不同作业场景下,能灵活调整速度,提高作业效率和适应性。智能化控制技术方面,结合卫星导航、视觉识别等技术,实现电动拖拉机的自主导航和路径规划,提高作业精度和效率。配备传感器,实时监测作业环境和作物信息,自动调整作业参数,实现精准农业作业。 二、国内新能源拖拉机产品表现 近年来,新能源拖拉机得到快速发展。中国一拖、英轩重工、柳工等企业展出了混合动力拖拉机,中联重科等企业展示了纯电动拖拉机。这些产品是绿色智能农机装备的创新实践,对推动我国农机装备转型升级,具有重要意义。 中国一拖东方红HB2204采用混联式连接结构,电驱动无级变速传动系,整机操控简单舒适,具有自主诊断和报警系统,整机国产化率达到了85%以上。英轩TX3004-8HEV是串联式混动行走系统,油电混动,打破传统驱动模式。匹配FISG电机+DM主驱电机+AMT两档无级变速箱代替传统机械变速箱,速度转换灵活方便,轻松满足各种作业工况。临工农机7E系列创新采用了混动技术,其核心为传动效率首屈一指的电传动与机械传动耦合技术(EMCVT)。该技术通过精准的能量分配与高效传动,显著提升了作业效率,同时降低了综合油耗,为用户带来更舒适的驾驶体验。此外,7E系列搭载了重庆云宸的高性能电池,不仅为混动系统提供了稳定可靠的动力支持,还具备电输出功能,可灵活适配多种农具,进一步拓展了设备的应用场景与实用性。中科原动力隆重推出了2000系列两款大马力电动拖拉机2004ET、2604ET,其中2604ET为目前全球最大马力智能电动拖拉机。中联重科制造出了具备国际先进水平的50马力纯电动拖拉机,集中攻关了新能源电驱应用与智能套件开发、动力总成电动化、行走与作业系统独立驱动、减速器分动器一体化设计等科研难点,是国内首款进入实质化推广的设施园艺电动拖拉机。 值得高度关注的是,国内新能源知名企业重庆云宸,主动将企业战略融入国家战略,推出了业内功率密度最高的超级混动电池系统产品及系列储能电池产品。以遍布全国的服务网点,为客户提供全面的7x24小时服务响应、快速问题解决方案。其产品在配套国内知名汽车企业、工程机械企业等产品的基础上,稳步进入农业领域,和多家知名柴油机、农机主机企业实施了深度合作,以优质的产品协同拖拉机产品发展,取得了购机用户的普遍高度认可。 三、当前市场存在的制约因素 电动、混动拖拉机自身存在的产品技术、性能等问题有待进一步提升。用户对新技术认知和接受度有限,习惯传统燃油拖拉机,担心混动、电动技术可靠性和维修保养问题,购买积极性不高。 混动拖拉机整机价格偏高,主要是电池组、电动机等关键部件成本高,导致整机价格居高不下,用户购买压力较大。技术方面,电池长期使用后性能下降,需要定期保养和更换,电池循环寿命有限,更换成本高,增加了运营成本。动力输出稳定性待提高,从事复杂作业工况会出现动力切换不顺畅等现象。 电动拖拉机,比较燃油拖拉机,电池能量密度限制,续航里程短,难以满足长时间、大面积作业需求。农村充电基础设施匮乏,难以做到连续作业。同时充电时间长,影响作业收益。大功率电动拖拉机技术有待成熟,在深耕深松、联合作业等工况下动力表现不如传统燃油拖拉机。 四、品质发展趋势 随着技术赋能、需求拉动,混动、电动拖拉机品质将稳步提升,呈现明显的发展趋势。未来一段时期内,这些拖拉机产品将更加符合农田作业的需求。 一是电池技术继续进步,电池能量密度提高,使混动及电力拖拉机的续航里程增加、充电时间缩短。产品动力性能也会增强,能够适应复杂工况情况下的农田作业。 二是智能化应用显著。融合5G、物联网、大数据、人工智能等技术,实现远程监控、作业参数自动调整、故障自动诊断预警,自动驾驶功能更加成熟,提高作业精准度和效率,降低劳动强度,提高智能化水平和管理效率。 三是集成化与一体化。混动系统将更加完善,动力系统与传动系统等集成度更高。电力拖拉机的电机、电控、电池系统也会深度融合,提升整体性能和可靠性。 重庆云宸作为一家专注于储能与动力锂离子电池系统、大数据云平台及电池智能管理系统研发、生产、销售和服务于一体的新能源科技企业,持续创新电池、智能管理等前瞻技术,不断推出新品,为商用车、农用机械、工程机械以及特种装备等大功率应用场景提供更先进、更高性能、更低成本的解决方案。致力于继续引领和推动行业发展步伐,系统、全面为用户提供“高安全、长寿命、更智慧”的智慧能源解决方案。 五、未来市场需求及应用场景 新能源拖拉机市场目前处于市场导入期,市场规模较小,但增长潜力大,有望成为行业新的成长赛道。随着环保要求提高、技术成熟和成本降低,混动及电动拖拉机市场份额将逐步扩大,在农业生产中的应用会更广泛。据不完全简单测算,截至到2030年,国内新能源拖拉机市场规模需求接近5万台。 新能源拖拉机产品除现有农业场景,从用户需求角度看,将拓展到林果业、城市绿化等领域,满足不同场景的动力需求。大规模作业地块对需要动力强劲、续航持久的混动、电动拖拉机来完成大面积的耕地、播种、施肥、收割等作业。小规模作业地块及果园、菜地等适合使用小型混动、电动拖拉机,能在狭窄空间内作业,满足果园的植保、施肥,菜地的翻耕、起垄等精细作业需求。在温室大棚等设施农业中,对环保、低噪音的电动及混动拖拉机需求增加。可以在封闭环境中作业,能够实现节能环保,有利于作物生长,提高设施农业的生产效率和质量。 (搭载重庆云宸电池的沃得拖拉机) 使用混动及电动拖拉机拖拉机可以节省大量的燃油费用。其维护保养成本也相对较低,能为用户降低总体运营成本。混动及电动拖拉机具有更好的动力输出平顺性和精准控制性能,操作更加简便灵活,能提高作业质量和效率。 目前,国内布局新能源农机的企业越来越多,产品发展稳步推进,不断拓展、加快来产业的发展步伐。混动及电动拖拉机相比传统燃油拖拉机,能显著减少碳排放。为推动绿色产业发展,政府未来会出台更多购机补贴、税收优惠等政策,鼓励农机企业研发、制造和用户购买、使用新能源农机系列产品,需求推动下有望迎来新一轮快速发展机遇。 联系云宸:汤经理18084037686 编辑:徐如玉
  • 《丘陵山地拖拉机坡地自适应控制系统仿真分析与试验》

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    • 编译者:袁雪
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    • 针对丘陵山地地形复杂、耕作阻力波动大等问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及三点悬挂式后悬挂机构,设计坡地自适应控制系统。对位姿调整机构的调整原理进行分析,得出左右悬挂点距车身基准面的距离与地面坡度的函数关系;设计横向位姿调整液压系统,运用 AMEsim搭建横向位姿调整系统的液压系统仿真模型,并采用模糊 PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真;搭建拖拉机后悬挂系统控制试验平台,进行拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。当坡度低于 15°,后悬挂机构跟随坡地调整效果良好,具有良好的稳定性。由仿真结果和对比试验可知,二者位姿调整位移最大误差为 9. 32%、平均误差为 4. 2%;所开发的坡地自适应控制系统具有较高的控制精度,可为丘陵山地拖拉机坡地自适应问题提供借鉴。