目前，由于受严重的操作负荷作用，大多数风力涡轮机叶片都是由复合材料制成。因此，复合材料的动态载荷行为对风力涡轮机叶片引擎十分关注。该行为决定了需要尽可能在服务负荷内实验装置进行真实的部分实验。本研究提出了一种成本较低的刀片测试机，它能够根据风力涡轮机叶片的标准，进行最终的静态和疲劳试验。设主要的重点是设计一个控制器来执行所需的块加载疲劳试验。确定开环传递函数，计算系统的不确定度。设计并分析了系统反馈和双自由度控制器的设计与分析。由于鲁棒性能差，在原先算法的基础上，提出了一种自适应前馈控制器的增益调度。
