本研究由太阳大气研究所(SARI)和马什哈德菲尔多西大学(FUM)支持,作为一个小型风力涡轮机的设计和开发项目的一部分。这项研究提出了一种成本有效的叶片测试机,其能够根据风力涡轮机叶片的标准进行最后的静态试验和耐久试验。并提出一个新的控制单元的设计和实施,以在1-3赫兹的频率范围内跟踪耐久程序块载入。该控制器可以用于在大型不确定低频工作频率范围内,例如可使应用程序在运行期间的刚度是可变的。