《使用智能眼镜的多视角图像检测小麦茎的数量》

  • 来源专题:农机装备
  • 编译者: 袁雪
  • 发布时间:2025-04-14
  • 点击上方蓝字 轻松关注我们 中国科学院1区Top | IF=7.7 2025.04.03在线发布|本文作者详情如上图 图文概要 小麦群体茎数是实现高产的基本参数,也是小麦生产和品种选择中的关键农艺性状。虽然智能农业技术可以估算各种农学参数,但小麦茎秆经常被多层冠层叶片遮挡,估算起来很困难。因此,目前确定茎数的方法主要依赖于劳动密集型的手工技术,这些技术效率低下且受主观因素的影响很大。 本研究提出使用增强现实(AR)眼镜作为图像数据采集工具,基于小麦冠层顶部和小麦簇侧面图像的特征来高精度地检测小麦茎数。经过相关性分析,确定了冠层顶部图像的四个颜色特征Coverage、纹理特征Contrast和两个侧面峰特征 SI(Peaks1和Peaks2)。 其他人正在查看类似内容 【前沿|一区Top】华中农业大学宋鹏副教授团队:自然形态稻粒精确计数:一种基于图像分类和物体检测的方法 浙大应义斌教授团队:基于信息感知技术的猪行为检测新进展 【前沿|一区Top】 吉林大学于海业教授团队:基于高光谱技术与气体检测方法相结合的小麦高温及UV-B胁迫早期识别 该研究从三个角度比较分析了图像特征在检测小麦茎数方面的准确性。 结果表明,峰值特征(SI)与小麦茎秆数具有很强的相关性,R 2值在0.75以上;单纯使用冠层图像特征(CC)进行估算误差较大,高密度种植条件下RMSE为20,仅使用Peaks1和Peaks2对茎秆的估算精度较高,但在某些高密度场景下仍存在不确定性。 进一步研究结合CC和SI进行估算,利用随机森林算法构建茎秆估算模型,该模型在高种植密度下RMSE保持在10以下,在低密度下RMSE保持在5以下,表现出较高的精度。本研究可为小麦等作物茎秆检测提供参考,也为其他需要免持和第一人称视角图像采集的研究提供参考。 本文研究全文获取途径:后台回复“430” 图1 研究路线图 图2 冠层和侧视图图像分析结果 图3 侧视图像的颜色特征。注意:在图 (B) 中,上图中的红色实线表示 B 值的阈值线。在 (B) 的下图中,X 轴表示沿小麦图像底部(从左到右)的像素坐标,表示每个茎的位置,而 Y 轴表示红线位置处的 B 值。 图4 侧视图像的峰值检测结果。注: X轴表示小麦底图的像素坐标(从左到右),表示每根茎的位置,Y轴表示红线位置的B值。 图5 基于双边峰的随机森林模型结果。注: “真实值”表示人工调查的树干数量,“预测值”表示采用本文方法估算的树干数量。 图6 不同方法检测效果。注:图(A)中上图红色实线表示B值的阈值线。图(A)下图中X轴表示沿小麦图像底部(从左到右)的像素坐标,代表每根茎的位置,Y轴表示红线位置处的B值。 图7 不同图像特征的 SHAP 值比较 图8 峰值检测方法中茎的漏检情况 农业科技侠交流群 入群可添加小编微信(扫描下方二维码,备注:来意-姓名-单位,若二维码添加失败,请公众号后台私信留言“入群”) 投稿、宣传推广、开白等请在本公众号后台回复“1” 转载请注明来源:本文转自农业科技侠数字与智慧农业微信公众号 编辑:吕一帆 声明:本文旨在前沿分享,若有编辑等问题,敬请后台留言
  • 原文来源:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkxNDUyNjQ3OQ==&mid=2247495699&idx=2&sn=cbf2adff0c63266f0a6f4b5fbd72e38f&scene=0#wechat_redirect
相关报告
  • 《多段位液位检测功能如何实现?》

    • 来源专题:智能制造
    • 编译者:icad
    • 发布时间:2023-06-09
    • 在一些家用设备中,不仅需要单个液位检测,也需要多段位液位检测。多段位液位检测主要是满足在一些应用上,需水量充足,或者分段水位监测来达到设备的智能化这一目的等。例如:咖啡机多段位检测,可实现不同咖啡的冲泡剂量的不同,达成不同风味,设备有了这一功能,即可评估用户想要什么咖啡,是否有充足的水量调配,以满足咖啡冲泡的品质。多段位的检测点数可以按照设备所需要的进行定制。例如10%、20%、30%等等多个比例检测。 目前适合做多段位液位检测的传感器有哪些呢?且具有高可靠性高精度等特点。 第一种:多段位液位检测——光电原理 可分为2种情况,一种是接触式,另外一种是非接触式。接触式多段位检测,有两种实现形式,一种是在水箱开多个孔实现多段位检测,缺点在于水箱需开多个孔位来满足安装。另外一种就是将多个点集成为一体,便可不用开多个孔位。 而非接触多段位液位检测,棱镜与传感器部分分离,以此达到不接触液体检测,可集成做成做个点检测,需要在水箱上设计棱镜,可满足水箱需移动的需求,也可检测水箱是否在位。 第二种:多段位液位检测——电容原理 将电容式液位传感器多个点集成一体,同样也是非接触式检测,无需改动水箱,但是对于水箱的材质以及厚度是有要求的。 两者相比,光电式液位传感器相对于电容式液位传感器可靠性更高,精度更好。.
  • 《科技进步下的齿轮加工新视角:复合加工与检测技术的突破》

    • 来源专题:工程机械与高端装备
    • 编译者:Hazel
    • 发布时间:2024-08-30
    • 随着汽车工业的不断发展,对汽车变速器齿轮的精度要求越来越高。汽车变速器是汽车传动系统的重要组成部分,而齿轮作为变速器中的关键零件,其精度直接影响着变速器的性能、可靠性和使用寿命。随着汽车行业的快速发展,消费者对汽车的舒适性、安全性和燃油经济性等方面的要求不断提高,这就对汽车变速器齿轮的精度提出了更高的要求。 高精度的齿轮可以减少噪声、振动和磨损,提高传动效率,保证汽车的平稳运行和长期可靠性。因此,研究汽车变速器齿轮的高精度加工技术具有重要的现实意义。 1、汽车变速器齿轮的作用及精度要求 汽车变速器齿轮主要用于传递动力和改变转速比。通过不同齿轮的组合,可以实现汽车在不同行驶条件下的速度和扭矩需求。齿轮的精度直接影响着变速器的换挡平顺性、传动效率和噪声水平。 尺寸精度 齿轮的尺寸精度包括模数、齿数、齿顶圆直径、齿根圆直径等参数的精度。尺寸精度的偏差会影响齿轮的啮合性能和传动精度。 形状精度 形状精度主要指齿轮的齿形、齿向和齿距的精度。良好的齿形精度可以保证齿轮在啮合过程中的接触面积和接触应力均匀分布;齿向精度则影响齿轮的轴向载荷分布和传动平稳性;齿距精度直接关系到齿轮的传动比准确性。 表面精度 齿轮的表面精度包括表面粗糙度和硬度等。表面粗糙度越小,齿轮的耐磨性和抗疲劳性能越好;适当的硬度可以提高齿轮的承载能力和使用寿命。 2、齿轮的制造工艺 锻造 锻造是齿轮制造的第一道工序,其目的是改善金属的内部组织,提高金属的力学性能。锻造齿轮毛坯通常采用热模锻工艺,将加热后的金属坯料放入模具中,通过压力机的作用使其成型。锻造后的齿轮毛坯具有良好的强度和韧性,为后续的加工工序奠定了基础。 正火 正火是将锻造后的齿轮毛坯加热到一定温度,保温一段时间后在空气中冷却的热处理工艺。正火的目的是消除锻造应力,细化晶粒,提高齿轮毛坯的硬度和强度,为后续的加工工序做好准备。 粗加工 粗加工是齿轮制造的重要环节,其目的是去除大部分余量,为精加工留取适当的加工余量。粗加工通常采用滚齿、插齿等加工方法,加工出齿轮的基本形状和尺寸。在粗加工过程中,要注意控制加工余量和切削参数,以保证加工效率和加工质量。 半精加工 半精加工是在粗加工的基础上,进一步提高齿轮的精度和表面质量。半精加工通常采用剃齿、珩齿等加工方法,去除齿轮表面的微观不平度,提高齿轮的齿形精度和表面粗糙度。在半精加工过程中,要注意控制加工余量和切削参数,以保证加工精度和表面质量。 热处理 热处理是齿轮制造的关键工序,其目的是提高齿轮的硬度、强度和耐磨性,从而提高齿轮的使用寿命。齿轮的热处理方法主要有渗碳淬火、感应淬火等。渗碳淬火是将齿轮放入渗碳炉中,在高温下使碳原子渗入齿轮表面,然后进行淬火处理,使齿轮表面形成高硬度的马氏体组织。感应淬火是利用感应加热的原理,将齿轮表面迅速加热到淬火温度,然后进行淬火处理,使齿轮表面形成高硬度的马氏体组织。 精加工 精加工是齿轮制造的最后一道工序,其目的是保证齿轮的精度和表面质量达到设计要求。精加工通常采用磨齿等加工方法,去除齿轮表面的微观不平度,提高齿轮的齿形精度和表面粗糙度。在精加工过程中,要注意控制加工余量和切削参数,以保证加工精度和表面质量。 检测与包装 检测是齿轮制造的重要环节,其目的是保证齿轮的质量符合设计要求。齿轮的检测项目主要有尺寸精度、形状精度、表面精度等。检测合格的齿轮进行清洗、防锈处理后,进行包装入库。 3、现代先进汽车变速器齿轮加工技术 (一)电火花加工 电火花加工是利用电极与工件之间的脉冲放电产生的局部高温,使工件材料熔化和气化,从而实现对工件的加工。在齿轮加工中,通常采用电火花线切割或电火花成形加工方法来加工齿轮的齿形。 电火花加工可以加工硬度很高的材料,如硬质合金等。电火花加工的精度较高,可以达到 ±0.005mm 的尺寸精度和 ±0.002mm 的形状精度。但电火花加工的生产效率较低,适用于小批量生产和加工复杂形状的齿轮。 (二)激光加工 激光加工是利用高能量密度的激光束对工件进行加工。在齿轮加工中,激光可以用于切割、焊接、表面处理等。激光切割可以精确地加工出齿轮的齿形,激光焊接可以实现齿轮的连接,激光表面处理可以提高齿轮的表面硬度和耐磨性。 激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点。激光加工可以加工各种材料,包括金属、非金属和复合材料。但激光加工的设备成本较高,适用于高精度、小批量生产。 (三)电解加工 电解加工是利用电解作用,使工件材料在电解液中以离子形式溶解,从而实现对工件的加工。在齿轮加工中,电解加工可以用于加工齿轮的齿形和内孔等。 电解加工具有加工精度高、表面质量好、无切削力等优点。电解加工可以加工各种材料,包括高强度合金钢、钛合金等难加工材料。但电解加工的设备成本较高,电解液的处理也比较复杂,适用于高精度、小批量生产。 (四)高速切削加工 高速切削加工是利用高速旋转的刀具对工件进行切削加工。在齿轮加工中,高速切削可以用于加工齿轮的齿形和内孔等。高速切削加工的切削速度通常在每分钟几百米到几千米之间。 高速切削加工具有生产效率高、加工精度高、表面质量好等优点。高速切削加工可以加工各种材料,包括高强度合金钢、钛合金等难加工材料。但高速切削加工的设备成本较高,对刀具的要求也比较高,适用于大批量生产。 4、汽车变速器齿轮加工过程中的精度控制 (一)加工设备的精度控制 机床精度 选择高精度的机床是保证齿轮加工精度的基础。机床的精度包括几何精度、定位精度、重复定位精度等。在加工过程中,要定期对机床进行检测和调整,确保机床的精度满足加工要求。 刀具精度 刀具的精度直接影响齿轮的加工精度。选择高精度的刀具,并定期对刀具进行检测和刃磨,确保刀具的尺寸精度和形状精度满足加工要求。 夹具精度 夹具的精度对齿轮的加工精度也有很大的影响。选择高精度的夹具,并定期对夹具进行检测和调整,确保夹具的定位精度和夹紧力满足加工要求。 (二)加工工艺的精度控制 切削参数的选择 合理选择切削参数可以提高齿轮的加工精度和表面质量。切削参数包括切削速度、进给量、切削深度等。在选择切削参数时,要根据齿轮的材料、硬度、尺寸等因素进行综合考虑,以确保加工过程的稳定性和精度。 加工顺序的安排 合理安排加工顺序可以减少加工误差的积累。在齿轮加工中,一般先进行粗加工,然后进行半精加工和精加工。在精加工过程中,要采用逐步提高精度的方法,以确保齿轮的加工精度。 热变形的控制 在加工过程中,由于切削热和摩擦热的作用,齿轮会产生热变形,从而影响加工精度。为了控制热变形,可以采用冷却润滑液、合理选择切削参数、优化加工工艺等方法。 (三)检测与修正 检测方法 齿轮的精度检测方法主要有三坐标测量仪、齿轮测量中心、万能工具显微镜等。这些检测设备可以精确地测量齿轮的尺寸精度、形状精度和表面精度等参数。在加工过程中,要定期对齿轮进行检测,及时发现和纠正加工误差。 修正方法 当检测发现齿轮的加工误差超出允许范围时,需要采取相应的修正方法。修正方法主要有调整机床参数、更换刀具、重新加工等。在进行修正时,要根据具体情况选择合适的方法,以确保齿轮的加工精度。 5、汽车变速器齿轮高精度加工的检测方法 (一)齿轮精度检测的重要性 齿轮精度检测是保证齿轮加工质量的重要环节。通过对齿轮的尺寸精度、形状精度和表面精度等参数进行检测,可以及时发现加工过程中的问题,采取相应的措施进行修正,从而保证齿轮的加工精度和质量。 (二)常用的齿轮精度检测方法 单项测量法 单项测量法是指分别测量齿轮的各个参数,如齿距偏差、齿形偏差、齿向偏差等。单项测量法可以精确地测量齿轮的各个参数,但测量效率较低,适用于小批量生产和高精度齿轮的检测。 综合测量法 综合测量法是指同时测量齿轮的多个参数,如齿轮的径向跳动、齿距累积偏差、齿形总偏差等。综合测量法可以快速地测量齿轮的综合精度,但测量精度相对较低,适用于大批量生产和一般精度齿轮的检测。 (三)齿轮精度检测设备 齿轮测量中心 齿轮测量中心是一种高精度的齿轮检测设备,可以同时测量齿轮的多个参数,如齿距偏差、齿形偏差、齿向偏差、径向跳动等。齿轮测量中心具有测量精度高、测量速度快、自动化程度高等优点,适用于高精度齿轮的检测。 三坐标测量仪 三坐标测量仪是一种通用的测量设备,可以测量各种形状的工件。在齿轮检测中,三坐标测量仪可以测量齿轮的尺寸精度和形状精度等参数。三坐标测量仪具有测量精度高、测量范围广、自动化自动化程度高等优点,适用于各种精度齿轮的检测。 万能工具显微镜 万能工具显微镜是一种光学测量设备,可以测量齿轮的齿距偏差、齿形偏差等参数。万能工具显微镜具有测量精度高、操作简单等优点,适用于小批量生产和高精度齿轮的检测。 6、汽车变速器齿轮高精度加工技术的未来发展趋势 随着人工智能技术的不断发展,智能化加工将成为汽车变速器齿轮加工的未来发展趋势。智能化加工可以实现加工过程的自动化、智能化和优化,提高加工效率和精度,降低生产成本。 绿色加工是指在加工过程中,尽量减少对环境的污染和资源的浪费。在汽车变速器齿轮加工中,可以采用干式切削、微量润滑等绿色加工技术,减少切削液的使用,降低环境污染。 随着汽车行业的不断发展,对汽车变速器齿轮的精度和效率要求将越来越高。未来,汽车变速器齿轮加工技术将朝着高精度、高效率的方向发展,采用先进的加工设备和工艺,提高齿轮的加工精度和生产效率。 复合加工是指将多种加工方法集成在一台设备上,实现一次装夹完成多个工序的加工。在汽车变速器齿轮加工中,可以采用滚齿 - 剃齿复合加工、插齿 - 磨齿复合加工等复合加工技术,提高加工效率和精度。 汽车变速器齿轮的高精度加工是汽车工业发展的必然要求。通过对传统加工方法和现代先进加工技术的分析,我们可以看出,不同的加工方法各有优缺点,在实际应用中需要根据齿轮的材料、精度要求、生产批量等因素进行选择。同时,在加工过程中,要加强精度控制和检测,确保齿轮的加工精度和质量。未来,随着科技的不断进步,汽车变速器齿轮加工技术将朝着智能化、绿色化、高精度、高效率和复合化的方向发展,为汽车工业的发展提供更加可靠的技术支持。