《基于半监督学习的农机田-路轨迹分割方法》

  • 来源专题:农机装备
  • 编译者: 江浩
  • 发布时间:2025-08-19
  • 该研究旨在利用未标记的农业机械轨迹数据提升田间道路轨迹分割性能。首先,使用预训练模型进行田间道路轨迹分割,并通过多视角特征融合从轨迹图像中提取视觉特征,同时利用统计分析提取语义分割和运动特征。接着,应用双向长短期记忆网络(BiLSTM)融合运动和视觉特征,以预测未标记轨迹的田间道路分割。 为了系统评估,该研究提出了使用戴维森-博尔丁轮廓系数(DBsil)的评估方法,结合了戴维森-博尔丁指数(DBI)和轮廓系数(Sil),以考虑轨迹标签质量的多个关键方面,如标签的紧密性和分离度以及数据点到聚类中心的相对距离。因此,通过半监督学习获得了高质量的伪标签样本。 最后,利用标记的轨迹数据集重新训练田间道路轨迹分割模型,并建立了上下限以调节标记数据集中伪标签样本数量的训练集大小。整合伪标签样本以最大化模型学习效果。
  • 原文来源:http://www.tcsae.org/article/doi/10.11975/j.issn.1002-6819.202410153
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  • 《2025年上海农机试验鉴定证后监督工作正式启动》

    • 来源专题:农机装备
    • 编译者:江浩
    • 发布时间:2025-10-27
    •   为加强农业机械试验鉴定获证产品和生产企业的监督管理,规范农机试验鉴定证书和标志使用,根据《农业机械试验鉴定办法》《农业机械试验鉴定工作规范》等相关规定,10月22日,上海市农业机械鉴定推广站举行2025年上海市农业机械试验鉴定证后监督启动会暨“双随机”抽取会。副站长戴春风出席会议并讲话,办公室、鉴定与质量管理科相关人员参会。   会议集中宣贯了《2025年上海市农业机械试验鉴定证后监督工作方案》,进一步明确了本年度证后监督的具体时间节点和重点任务。   戴春风副站长在会上强调,做好2025年证后监督工作,一要提高政治站位,充分认识证后监督对保障农机质量安全、维护市场秩序的重要意义;二要严格依法依规,按照工作方案要求,做到程序规范、过程透明、结果公正;三要注重工作实效,明确监管不是终点,提升才是关键;四要强化纪律意识,始终坚守廉洁自律底线,确保监督工作风清气正。   在“双随机”抽取环节,由办公室主任全程监督,戴春风副站长通过随机抽取的方式,确定了2025年度证后监督对象及监督工作组成员名单,并对监督对象进行了分组匹配。本年度共抽取7张证后监督证书,6名监督人员组成2个监督小组。随着抽取结果的公布,2025年度上海市农机试验鉴定证后监督工作正式拉开序幕,计划于12月底前全面完成各项监督任务。
  • 《农业农村部耕地质量和农田工程监督保护中心成立》

    • 来源专题:耕地与绿色发展
    • 编译者:张毅
    • 发布时间:2025-10-17
    • 10月10日,农业农村部耕地质量和农田工程监督保护中心成立大会召开,农业农村部党组书记、部长韩俊出席并讲话。 韩俊指出,习近平总书记高度重视耕地保护建设,作出一系列重要指示,为做好耕地质量和农田工程监督保护工作提供了重要遵循。要深入学习领会习近平总书记关于耕地保护和质量提升的重要指示精神,深刻认识组建农田中心的重大意义,切实增强紧迫感责任感,自觉把党中央、国务院赋予的职责任务扛在肩上、抓在手上,充分发挥技术优势,全方位强化监管力量、健全监管体系,全力服务保障高标准农田建设、耕地保护和质量提升等重点任务。 韩俊强调,耕地质量和农田工程监督保护工作系统性强、专业性高、工作量大,要对照职责任务,创新工作方法,抓好耕地质量和农田工程监督保护各项工作。要从项目储备、设计实施、验收管护等全流程加强农田工程质量监督检验,常态化开展农田工程质量抽检,持续抓好高标准农田工程质量问题系统性集中整治。要不断健全耕地质量调查和监测手段,优化耕地质量监测网络布局,梳理好运用好第三次全国土壤普查成果,完善耕地质量调查评价制度,分区域、有重点推进黑土地保护、酸化耕地治理、盐碱耕地改造。要建立健全补充耕地质量验收的工作体系、政策体系、技术体系和标准体系,完善补充耕地后续培肥管护、再评价机制,加强补充耕地质量抽检监督,确保“占优补优”,把最严格的耕地保护制度落到实处。 韩俊要求,耕地质量和农田工程监督保护中心要从严加强自身建设,坚持党建业务“两手抓、两手硬”,以政治建设为引领,全面提升党的建设质量,持之以恒抓好作风建设。要加大对地方工作指导,推动各地统筹资源力量强化农田建设工程质量监督,着力构建上下贯通、衔接有序、支撑有力的农田建设工作体系。 农业农村部党组成员、副部长张兴旺主持成立大会,部国家首席兽医师(官)陶怀颖、总农艺师潘文博出席。