波浪能转换器（WEC）的流体动力控制的主要目标是从波浪捕获的能量的最大化。锁定控制，模型预测控制和“PI”控制是文献中调查的可实施策略的示例。 “PI”控制是一种流体动力控制形式的通用名称，其中施加到捕获器的控制力是捕获器速度的比例积分反馈。虽然不是最理想的，但它具有简单的优点，只需要简单的计算，并且可以被认为是具有四象限动力输出（PTO）系统的WEC的标准解决方案。自适应“PI”控制已经在文献中讨论过，通常使用增益调度方法，对于代表性的海况状态离线预先计算最优增益，并作为估计海况条件的函数应用。在大多数文献中，只提出了海况的平均在线估计，时间窗口为几分钟。这种间歇性自适应控制法则在能量??回收方面显然不是最理想的，因为控制增益不是连续更新的，而海况是连续时变的。在本文中，我们提出了一种连续自适应的“PI”控制策略，其增益在波浪到波的基础上在线调整，基于波浪力的主波频率的实时估计。考虑了PTO效率。通过对不规则海况的实验验证并比较了所提出的控制方法。
——文章发布于2020年2月
