本文提出了一种系统的方法来优化三体铰链式驳船波浪能量转换器的几何形状,以最大限度地在给定的海况和现场特定的波浪气候下提取设备的能量。为此,提出了一种描述二维空间系统动力学的五自由度数学模型,并设计了一种双层优化方法来寻找最优设计和控制变量。采用内层优化方法求解出动力输出系统的最优控制参数,采用遗传算法求解出驳船长度和最优压载定位的最优设计参数。在案例研究中,该方法被应用于1:20比例的麦凯布波泵装置原型。数值结果表明,在给定的海况下,可以有效和准确地找到设备的最佳尺寸,三艘驳船的使用似乎没有明显的好处,两艘驳船的系统。