现存的鳄目是例外，因为它们几乎使用了哺乳动物所使用的全部四足动物的脚步模式（“步态”）。包括不对称步态，例如奔腾和包围。在三叠纪，分类单元较小、陆生且长腿的时候，这种能力可能在鳄属中发展了。然而，关于哪种鳄属使用不对称步态以及为什么持续存在的困惑，阻碍了运动进化的重建。我们对来自15种鳄类的42个个体的运动通过运动学进行了步态分析，获得了184个数据点的宽速度范围（0.15–4.35 ms-1）。我们的结果表明，不对称步态是鳄鱼的祖先，并在扬子鳄谱系中丢失，或者不对称步态在鳄鱼线的底部在鳄鱼体内演化。无论如何，我们记录了7种鳄形生物（鳄鱼）中不对称步态的使用情况。
