现在，大约有50万件人造碎片在太空中呼啸而过，以每小时17500英里的速度环绕着我们的星球。这些碎片对这些车辆上的卫星、太空飞行器和宇航员构成了威胁。
使tidying up尤其具有挑战性的是，碎片存在于太空中。吸盘不能在真空中工作。传统的粘性物质，如磁带，基本上是无用的，因为它们所依赖的化学物质无法承受极端的温度波动。磁铁只作用于磁性物体。大多数提出的解决方案，包括碎片鱼叉，要么需要，要么与碎片进行有力的互动，这可能会把这些物体推到意想不到的、不可预测的方向。
为了解决这一问题，斯坦福大学和美国宇航局喷气推进实验室(JPL)的研究人员设计了一种新型的机器人抓取器来抓取和处理碎片，这是在6月27日的《科学机器人》杂志上发表的。
“我们开发的是一个使用gecko激发的粘合剂的夹持器，”机械工程教授、论文的高级作者Mark Cutkosky说。“这是我们10年前开始的一项工作，在攀爬机器人的过程中，我们从壁虎贴在墙上的粘接剂开始。”
该小组在他们的实验室和多个零重力实验空间(包括国际空间站)测试了他们的夹子和更小的版本。这些早期测试的结果很有希望，让研究人员想知道他们的抓手如何在空间站外吃东西，这可能是下一步。
“有很多任务将会从中受益，比如交会对接和轨道碎片减缓，”艾伦·帕里斯(Aaron Parness)说，她在喷气推进实验室(JPL)的极端环境机器人组织(Extreme Environment Robotics group)的团队负责人、2006年的博士10岁。“我们最终还可以开发一种爬行机器人助手，可以在飞船上爬行，进行维修、拍摄和检查缺陷。”
——文章发布于2017年6月28日
