东京，2017年11月21日-川崎重工有限公司今天宣布其在英国水域成功完成一项自动水下航行器(AUV)的验证测试。
关注日益增长的需求在海上油气田管道维修,川崎发展前沿组件技术的水下机器人利用复杂的水下航行器技术培育内部多年来,在一个补贴项目的支持下的土地,基础设施,运输和旅游(MLIT)。* 1
AUV能够根据其周围的情况和情况自动评估和行动，同时执行预先指定的任务，这与更广泛使用的远程操作车辆(ROV)形成对比，后者需要一根缆线来进行操作。因此，auv可以在没有专门操作人员的母船或特殊机载设备上操作。此外，当AUV在水下时，诸如向母船收取和传送收集到的检验数据等任务，可以使部署时间更长，并减少发射和恢复工作的频率。预计这些将减轻船员的负担，提供更大的安全，并减少与维修有关的费用。
AUV验证测试于2017年11月6日至20日在苏格兰威廉堡的水下测试与训练设施水下中心进行。海上试验使用了AUV原型和充电站，包括自动对接的AUV到充电站，非接触充电和大容量光通信操作。
在测试期间，邀请了来自主要石油和天然气公司、水下车辆和设备运营公司、英国政府组织、英国水下科学协会和其他对川崎的AUV开发项目感兴趣的组织的代表参加了示威活动。川崎在相关领域得到了与会者的高度赞扬，许多人对未来的商业化表示了希望。
Kawasaki计划全面开发一种管道检测AUV，它利用在苏格兰测试的自动对接和其他组件技术，以及与英国heriot - watt大学合作开发的控制算法* 2，目标是在2020年前将AUV商业化。
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海洋设施维护和改进项目AUV技术开发(FY 2013 - 17)，由MLIT开展的一项发展支持资助项目，旨在促进和促进海洋资源开发工作中使用的技术的培养。
* 2理论公式，使AUV能够在估计靠近水下管道位置时使用多个传感器做出判断/决策。
———文章发布于2017年11月21日
