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《让工业机器人更好用，什么是关键呢？》

  • 来源专题：数控机床——前沿技术
  • 编译者： 杨芳
  • 发布时间：2018-12-04

  • 工业机器人是个发展多年，相对成熟，且市场应用规模逐渐增长的市场，但在具体应用中，还存在很多亟待解决的问题，尤其是在工业机器人的易用性方面。 据财富证券发布的报告显示，2015年全球工业机器人总销量达到24.8万台，并预测这个数字将在2018年上升至40万台。中国政府也在去年回应了这一趋势：《机器人产业发展规划（ 2016-2020年）》中指出，到2020年自主品牌工业机器人年产量将达到10万台。 与市场趋势利好相悖的是，企业主采买工业机器人依然不是一件“轻松”的事情。雷锋网(公众号：雷锋网)了解到，就目前现状而言，业界认为工业机器人在应用中还存在以下缺陷： 1、易用性较差 让工业机器人“干活”有两种方式：一种是编程输入型，一种是示教输入型。由于机器人结构复杂，使用工业机器人的一线工人经过严格和复杂的培训，操作非常繁琐，这为企业造成了巨大的成本。 2、无法应对环境变化 机器人与人类最大的区别就在于对环境的感知，即便近几年人工智能在不断发展，但机器人对于环境的感知程度依然很弱。一旦环境突变，非常有可能造成机器人大面积瘫痪，甚至引发工厂安全事故。 3、安全性存疑 工业机器人在操作过程中，有时会与人类实际接触，尤其是协作机器人，若设计时出现安全漏洞，被黑客劫持或，或者在运动规划时发生计算错误，非常容易发生机器伤人的意外。 这三个问题的核心其实都在于控制。找对好的控制器产品就是对工业机器人的核心保障暂.

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相关报告

  • 《中国机器人企业为什么不挣钱？》
    • 来源专题：数控机床——前沿技术
    • 编译者：杨芳
    • 发布时间：2016-05-18
    • 无论是德国工业4.0，还是美国AMP2.0，又或者是中国制造2025，无一不表明，以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启，以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起，预示着机器人时代已经到来。 　　我国坐拥全球最大的机器人 消费市场和最大的制造业体量，也正面临着一场机器人产业带来的盛宴，从数据上看，一切是那么美好：过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2015年销售量攀升至76000台，连续三年居世界首位。 　　然而，做机器人本体的业内人士却透露，日子并没有表面看到的那么风光，除了极个别企业能实现微利之外，大部分本体企业拿着国家补贴，依然挣扎在生存线上。中国机器人本体企业为什么不赚钱？哪些公司成为了机器人时代的掘金能手？想要赚钱，你的机器人应该卖给谁？ 　　1、中国机器人企业为什么不挣钱？ 　　首当其冲的原因是工业机器人四大家族的产品降价了。据一位在机器人设备行业从业20多年的专业人士介绍，在2012年，一部负载5公斤、行程900mm的通用型号机器人，四大家族的产品价格约为三四十万，而最近一两年，价格直线下降至十几二十万元，为了跟国产产品竞争，甚至十万元也有卖出。 　　较早前，一些企业面临自动化的转型，但又不想花太多的钱购买机器人，因为赚回购买机器人的资金耗时太长。近年来，随着产业的发展，国产机器人已经能够满足珠三角企业的要求，面对中国市场上物美价廉的国产机器人产品的竞争，四大家族不得已才纷纷降价，但是，刚起步的国产品牌此时却无力招架，几乎靠国家扶持基金养活。 　　面对四大家族降价，国产品牌为何无力招架呢？这又不得不说回一个老问题，没有掌握核心技术，中高端零部件基本依赖进口。据资料显示，在中国工业机器人的制造成本中，减速器、伺服系统、运动控制器分别占39%、28%和11%，但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，产品稳定性差，与国外产品相比存在不少差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。 　　2、哪些公司是机器人时代的掘金能手？ 　　有人曾总结，什么样的公司最赚钱，做时代的产品+时代的公司，才能拥有时代的价值，这样的企业才能顺应经济趋势，成为掘金能手。那么在这个机器人时代，哪些企业赚到了钱呢？ 　　工业互联网 　　有人认为，“互联网+制造”就是工业4.0。在工业4.0时代，各种设备和系统实现了联网，高度网络化已经成为这个时代独有的技术特征，因此，当前工业互联网得到了多个国家重视。通过互联网、大数据、云计算、宽带网络等技术，通过接入传感器，实现对物理设备的信息感知、网络通信、远程控制和协作。工业互联网是实现工业4.0的基础，相关的光纤、交换机公司迎来了最大的机遇。 　　机器人系统集成商 　　由于核心零部件都采购外资品牌产品，机器人本体的差距并没有想象中的大。有业内人士表示，单说机器人，只完成了不到三分之一，还有大量的应用开发没有做，而各个行业的特殊技术是不一样的。因此，解决这个应用难题的机器人系统集成商，成为中国机器人产业链上鲜有的赚钱环节。.
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  • 《工业4.0下，机器人换人后的供应链有什么变化？》
    • 来源专题：数控机床——前沿技术
    • 编译者：icad
    • 发布时间：2019-12-06
    • 目前，传统制造业发展进入瓶颈，曾经的优势如今变成了阻碍企业发展的绊脚石，甚至将企业推向破产倒闭边缘，如何扭转乾坤，涅槃重生的方法是每个企业迫切要求的。在工业4.0推动下，伴随着人工智能、物联网、数字化等新技术的融合，使得传统制造业企业对供应链认知大大提升，并意识到供应链的重要性，那么它在智能制造中发挥什么作用？ 　　 　　物联网，让人们更加意识到了万物互联互通。设施、库存、运输、信息等都是传统制造业供应链的结构，其互联互通程度，决定了实现智能化程度，因此，各要素协同驱动智慧供应链的发展成为智能制造—智慧供应链生态的重要引擎，供应链开始支撑企业建立核心竞争力。 　　 　　智能制造是制造业创新驱动、转型升级的制高点、突破口和主攻方向。需要基于智慧供应链环境运作，“中国制造2025”本质上要求制造基础智能化、产品/装备智能化、制造过程智能化、智能制造下的模式转变。 　　 　　共享信息 　　 　　智慧供应链发展历程基本上可以分为初级供应链、响应型供应链、可靠供应链、柔性供应链和智慧供应链五个阶段。在初级供应链阶段，企业通常按照预算安排生产和交货，没有专职的供应链部门进行产销协调。随着企业的发展，响应订单的供应链应运而生，此时，除了注重直接成本外，还有考虑客户交互，对客户订单进行快速响应，但是，这个阶段的供应链结构也造成了客户服务缺乏稳定性的不足。 　　 　　可靠供应链强调需求计划与执行业务的协同，关注终端客户需求、服务和满意度，全面展开需求预测及产销协同和跨部门协作。与可靠供应链相比，柔性供应链其实是内部充分整合后的供应链，这种类型的供应链战略关注供应链整体成本，主张跨部门充分协同、柔性化和精益兼具的供应链能力，精益敏捷是其重要特征。 　　 　　在需求驱动下，智慧供应链是终端需求计划驱动扩展的端到端供应链运作。智慧供应链强调与客户及供应商的信息分享和互动协同。 　　 　　以需求为驱动 　　 　　智慧供应链的思维方式必将是以点带面，强调全局性。企业将更加看重客户需求的精准性、有效性。制造企业更加具有时代感和存在感，不再躲在代理商或企业销售部门后面被动提供产品，而是主动分析、主动服务，更多地邀请客户进行体验式的开发，测试客户要求，进行符合客户个性化的产品和服务模式整合，以保证该产品或服务对于客户的“黏性”，从而反过来促进产品和服务的迭代升级。同时，供应链也能进行自我反馈、自我补偿，从而智能化迭代升级。 　　 　　未来，智慧供应链战略还将使企业更加看重供应链过程的增值要求，更加重视基于全价值链的精益制造，更加强调以制造企业为切入点的平台功能。智慧供应链从精益生产开始，拉动精益物流、精益采购、精益配送等各个环节。 　　 　　实现双流协同互动 　　 　　在制造业转型升级的过程中，制造技术与管理技术是共同成长。管理技术的核心是供应链计划，而供应链计划形成的信息流和供应链执行形成的实物流共同构成智慧供应链的价值。供应链计划为智能制造赋予灵魂，工厂不是只有冰冷的自动化设备，而是拥有神经（信息传递）、脉动（节奏管理）、血液（流量控制），信息流与实物流完美结合，最终实现最高效的管理目标。 　　 　　智慧供应链成长路径离不开物流与信息流的协同互动，行业人士表示，智能制造的一次规划需要满足未来3至5年生产经营和技术迭代需求，要明确各阶段发展路径及分步实施要求。 　　 　　未来物流的发展方向是“智能的、联通的、高柔性的、透明的、快速的和有效的”，物流活动需要满足全流程的数字化和网络化，而在这个过程中，信息化将起到决定性作用，尤其是大数据的应用。 　　 　　企业需要重构个性化的智能战略，梳理战略达成逻辑，然后，分析市场和产品流转趋势，提纯智慧供应链差异化竞争能力。同时，协同大数据战略进行智慧供应链平台的重构，建立仿真能力与供应链预警。 　　 　　供应链上的企业，尤其是链主企业，通过虚拟网络—实体物理系统来整合智能机器、数据存储与显示、决策系统和生产设施。通过物联网、服务计算、云计算等信息计算与制造技术融合，构成智慧供应链平台，实现软硬件制造资源和能力的全系统、全生命周期、全方位的感知、互联、决策、控制、执行和服务化，进而实现人、机、物、信息的集成、共享、协同与优化，最终形成生态圈。 　　 　　人该何去何从？ 　　 　　随着工业4.0推广，加上5G、人工智能等新技术引入，处于下游的工业制造企业不断改造生产线、优化业务流程、管理模式，各种先进的智能装备投入到工厂中，开始向数字化、网络化、智能化发展，智能制造成为发展趋势，无人工厂将成为常态。那全社会将迎来全新的变革，人，该何去何从？ 　　 　　数字化，起源于第三次工业革命，覆盖了数字、物理、生物等领域。在数字化时代，自动化就已经有了，在车间、工厂里随处可见自动化设备，但，还是需要人工参与到部分环节与流程中进行辅助。而第四次工业革命，其实是第三次工业革命的一次洗礼与升华，将无需人工参与，实现全自动化，如格力的无人工厂。 　　 　　生产速度在全自动化下大大提升，产品的容错率大幅度降低，整个生产流程将变得更加简单，对企业而言，更重要的是实现了降本增效。那么在产品质量有保证的前提下消费者也将能够享受到更优质的产品体验，同时运输配送的效率也会有很大提高，那么总体而言工业4.0时代将是一个有更加高效物流体系与完善的供应链时代。 　　 　　工业4.0是把双刃剑，推动制造业转型升级，但同时也带来一些问题。如我国是个劳动密集型国家，服装厂、电子厂等是很多普通劳工为数不多的选择。那么在人工智能到来之后，他们到底该何去何从？如今的人才市场大学生尚且拼得头破血流，那更不用说这些普通的劳工。技术发展的趋势肯定是无法阻挡的，有问题在所难免，但是我们也不能放任不管，这是时代发展所必须要面对和解决的问题。科技的发展实质目的是为了更好服务人类，如果人的利益都无法保障，科技发展再快也不过是本末倒置。 　　 　　基于长远发展，面对这样问题，也要迎难而上。未来机器换人是趋势，所以就需要提高脑力劳动的输出。因此就需要提供更多的机会给普通劳工学习新的技能，由机械式的体力劳动者向灵活多变的脑力劳动者转变，只有这样才能真正意义上促进社会的发展与人类的进步。
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