《青岛发布具身智能机器人产业2025年行动方案》

  • 来源专题:智能制造
  • 编译者: icad
  • 发布时间:2025-05-16
  •       2025青岛市具身智能机器人生态发展大会在青岛国际会议中心举行,《青岛市具身智能机器人产业2025年行动方案》在本次大会上正式发布。

          今年青岛将从技术攻关、平台支撑、产品突破、要素供给和生态集聚五个维度推进26项重点任务,加快建设北方地区具身智能机器人产业创新高地和重要研发制造中心。

          提升技术攻关“硬实力”。优化科技创新组织机制,加大“揭榜制”“赛马制”项目比例,提炼具身智能机器人产业共性技术需求,推进一批关键技术攻关项目。围绕整机、大小脑、运动控制算法、场景应用等领域,研制一批相关标准。建立创新成果定期发布机制,加速具身智能技术和产品首试首用和全面推广。

    打造平台支撑“新引擎”。加快海尔、海信两个省级培育制造业创新中心建设,推动一批创新成果落地。积极布局省级和市级重点实验室,加快技术攻关和产业化应用。探索政府与科研单位、企业合作模式,规划建设机器人训练场,形成规模化的真实数据集。

          突破产品制造“全链条”。加快整机研制,推动海尔、乐聚机器人整机项目投产,满足样机及小批量生产制造需求。加快关键零部件产能提升,推动国华智能、丰光精密产品线从谐波减速器向关节模组、灵巧手、手臂高质量延伸,满足国内外市场需求。加快算法模型和软件系统融合,推动海克斯康等重点企业加快仿真工具包、检测仪器及校准系统升级迭代,提升机器人整体性能。

         聚合发展要素“活水源”。围绕人才引育、企业培育、产业基金等方面协同发力,优选驻青院校加强学科专业建设,梯度吸引、培养一批高层次人才、本土青年人才;优选培育一批细分领域专精特新“小巨人”企业,参与国内外产业链、供应链合作;集成组建市级产业发展基金,集中投向具身智能机器人领域,以投促引、以投促成、以投促发展。

         构筑产业生态“强磁场”。组建青岛市具身智能机器人战略咨询委员会和产业发展联盟,吸引重点企业、平台机构、高校院所及创投风投等“政产学研金服用”单位参与,共建产业生态。深入挖掘一批典型垂域行业需求,年内发布超级场景50个以上,加速具身智能机器人产品在工业制造、医疗康养等场景应用,推进产业链上下游配套合作、以商招商。组织开展“具身智能机器人+”产学研用供需对接活动20场以上,加速科技成果高效转化。

         去年以来,青岛相继发布人工智能、人形机器人两个产业发展三年行动计划,明确了“大小脑、本体、零部件、场景应用”协同创新的具身智能机器人产业发展路径,并取得积极成效。

         具身智能在智能终端、关键零部件等领域加快技术突破。在终端领域,海尔研发的洗护机器人、扫地机器人等产品已具备自主感知和任务执行能力,衣物洗烘、桌面整理家庭服务机器人帮助人们开启“无人家务”的美好生活。卓业医疗全球首台AI手术导航机器人将穿刺精度提升至亚毫米级。在关键零部件领域,国华智能、丰光精密的谐波减速器、行星滚柱丝杠等创新产品进入国内外整机企业供应链。

         具身智能机器人在工业制造、家庭服务、医疗应急等领域先行先试。优必选Walker S进入一汽大众青岛分公司的国家级智能制造示范工厂“实训”;乐聚智家“夸父”机器人在青岛人工智能创新应用展示中心上岗;海尔、海信首次将具身智能机器人引入家电智能制造领域;消防救援支队列装四足机器人在危险灾害事故现场开展侦察、监测、搜救等工作。

          以崂山区、青岛高新区为主承载区,具身智能机器人产业加速集聚,家庭服务、医疗康养类具身智能产品研发和产业化提速。依托西海岸新区、胶州市、李沧区等重点区域空间载体,积极承接头部企业扩产需求,打造具身智能机器人核心供应链群。

  • 原文来源:https://www.robot-china.com/news/202505/15/92872.html
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  • 《2025年全球智能机器人3D视觉白皮书发布》

    • 来源专题:智能制造
    • 编译者:icad
    • 发布时间:2025-08-15
    • 机器人3D视觉系统,是基于三维视觉软硬件成像技术,在机器人系统中实时采集目标物体及环境的空间信息、构建和处理点云信息,生成用于引导机器人末端执行机构的路径规划、避障等控制指令的系统。工业机器人3D视觉应用主要有抓取和工艺两大类,其中抓取类技术的市场应用较成熟,工艺类仍不成熟但发展较快。 抓取类: 抓取类应用指3D视觉与机器人协同进行物体的取放,主要难点在于3D视觉识别抓取点和位姿估计、碰撞检测等。其中简单的上下料、拆码垛等精度要求相对较低,目前已经较为成熟,实现了批量应用。 工艺类: 工艺类应用指3D视觉结合工业机器人执行具有强工艺属性的操作,如开坡口、焊接、涂胶、喷涂等。此类系统除常规3D视觉与机器人外,还需包含工艺装备(如焊枪、胶枪)及专用工装夹具等。目前大多数工艺类3D视觉应用还不成熟,仍处于技术探索阶段。 智能机器人3D视觉目前应用类型主要有导航、避障、物体识别、机械臂引导四大类。在各类可移动的机器人系统中导航和避障都是基础功能,未来随着具身智能技术、人形机器人的发展,3D视觉作为“眼睛”还需承担物体识别、引导手臂轨迹的功能。 全球机器人3D视觉市场规模分析 从数据上来看全球工业机器人3D视觉市场在经历2020-2023年的高速增长后,已进入相对稳定的发展阶段。2024年,受全球汽车、电子、锂电池等行业投资不及预期影响,工业机器人出货量同比下滑3.6%。在这一严峻市场环境下,工业机器人3D视觉却逆势上扬,全球出货量超2.4万台,同比增长超过14%。 从行业分布来看2024年全球工业机器人3D视觉的主要应用集中在汽车零部件、金属制品、仓储物流及汽车整车四大领域,合计市场份额超过78%。 其中,仓储物流、金属制品及汽车零部件行业是工业机器人3D视觉的早期应用领域,技术相对成熟;汽车整车行业近两年受柔性制造需求驱动,发展势头迅猛。据MIR白皮书统计: ● 2024年全球汽车整车行业3D视觉渗透率近8%,相较于2023年的6%明显提升。近几年随着汽车整车行业全球化生产需求推动质量标准升级,工业机器人3D视觉的应用场景逐渐丰富。预计汽车行业应用将持续增长,2027年渗透率有望提升至13%。 ● 2022-2023年全球新能源汽车相关产业投资向好,是汽车零部件行业3D视觉在工业机器人中的渗透率快速提升的节点,2024年渗透率达近7%。 ● 仓储物流是工业机器人3D视觉最早实现批量化应用的行业之一,2020年渗透率已达15%。发展迅速的同时也造成了激烈的行业竞争和价格下行。2024年受行业投资不景气影响,市场呈现下滑态势。预计未来东南亚、南美、中东等新兴市场的仓储自动化升级将推动行业复苏。 ● 金属制品行业也是3D视觉早期落地行业之一。近两年应用已较为成熟,增长步调放缓,但2024年起免示教焊机技术的发展再次为行业带来新机遇。预计未来免示教焊接技术将大幅带动金属制品行业的3D视觉应用。此外,未来在较复杂的零部件切割、涂胶、打磨等领域的免示教技术中也将有应用前景,2027年渗透率有望突破12%。 除上述核心领域外,锂电池、半导体等高附加值产业对3D视觉的需求同样增长迅猛,预计其市场份额也将持续扩大。 ● 锂电池行业头部客户在完成对3D视觉系统精度及安全性的严格验证后,应用意愿显著增强,正处于规模化应用的初期阶段。 ● 半导体行业主要在后道封装测试环节采用复合机器人(AGV/AMR+机械臂)集成3D视觉的方案,实现高精密物料的自动化转运与上下料。 从供应商竞争格局来看2024年,全球工业机器人3D视觉供应商主要分为中国、日本、欧洲及北美四大阵营,其中,中国厂商占据超过65%的市场份额。 ① 中国厂商: 以梅卡曼德等专注于工业3D视觉的新兴专业企业为代表,近年来在深耕本土市场的同时,海外业务拓展迅速。同时,海康机器人、华睿科技等依托传统机器视觉业务的企业,也正在持续加码工业机器人3D视觉领域的投入力度。预计未来,中国厂商的全球市场份额将进一步扩大。 ② 日本厂商: 凭借发达的机器人产业基础,以FANUC为代表的工业机器人制造商多采用自研配套3D视觉技术,以提升其机器人产品的附加值,并依托其强大的全球品牌影响力实现配套销售,专注于工业机器人3D视觉的独立供应商相对较少,部分厂商(如MUJIN)主要以提供集成解决方案为主。 ③ 欧洲厂商: 欧洲厂商通常以提供3D视觉硬件产品为主,代表企业如Photoneo、Sick等。 ④ 北美厂商: 北美地区供应商数量相对较少,以传统机器视觉巨头Cognex为主。部分以质量检测见长的厂商(如LMI)也涉足工业机器人3D视觉领域。 从各地区市场规模来看亚洲地区是当前全球工业机器人3D视觉需求最为强劲的市场,出货量占全球总出货量的70%以上。其中,中国是全球最大的单一市场,占比接近60%。 自2020年起,中国已成为驱动全球工业机器人3D视觉市场增长的核心动力。2024年,尽管面临宏观投资环境挑战,中国工业机器人3D视觉市场仍表现出强劲韧性,实现超过22%同比增长。预计未来三年,中国工业机器人3D视觉市场将继续保持高速增长,复合年增长率预计接近28%。 中国工业机器人3D视觉的核心下游应用行业包括汽车零部件、金属制品、仓储物流及汽车整车。其中,汽车整车行业的应用导入近期呈现加速态势。 在中国工业机器人3D视觉市场,梅卡曼德以超过38%的市场份额居于首位。一方面,其产品线布局相对完善,并在汽车零部件、金属制品、仓储物流等行业积累了丰富的头部客户应用案例。另一方面,该公司的产品在精度和稳定性方面表现良好,尤其在结合AI技术处理高反光工件、深框抓取等复杂场景方面具备较强能力。 预计未来中国市场的竞争格局将趋于分化。少数头部供应商(如梅卡曼德、海康机器人)将聚焦于提供标准化程度较高的产品,其他厂商则更多专注于特定垂直细分领域的定制化解决方案开发,双方将在市场中形成互补格局。 机器人3D视觉技术发展趋势 由于工业视觉应用场景中存在许多不确定性、非标程度较高,如来料一致性差、工作环境复杂等,对工业3D视觉提出了更高的柔性化需求。随着AI技术的迅速发展,部分行业内主流视觉玩家开始研究AI与3D视觉技术的融合。AI技术与工业机器人3D视觉结合后,可使其在底层算法优化、提高开发效率、应用工艺沉淀等方面发挥价值。 1. AI与底层算法的结合: ①AI辅助点云分割:3D点云的特点是无序、数据量大,直接计算的难度大、效率很低。目前大多是用深度学习在2D纹理图上做分割,再用3D点云数据进行配准。未来将直接使用深度学习辅助3D点云数据进行分割,提高效率和优化分割效果。 ②AI辅助机械臂动态碰撞检测:机器人3D视觉碰撞检测时对数据的实时响应有很高的要求,AI可协助快速响应、提前预测碰撞点、奇异点,且优化对模糊物体的仿真。 2. AI与应用工艺的结合: 未来各应用工艺将进行数字化管理,形成预训练模型库,存储大量的行业应用模板,并不断进行行业和工艺知识的沉淀迭代。在使用时进行实时调用,可大大提升便捷性和处理效果。以以下应用为例: ① 无序抓取:AI协助点云分割、位姿估计,找到最佳抓取点和优化路径。 ② 高反件深框抓取:AI协助做深度估计,在2D纹理图基础上补全点云,即使是高反光、有油污等物体也能较准确识别。在识别的基础上进行位姿估计,找最佳抓取点和优化路径,AI协助碰撞检测,提高抓取成功率和清框率。 ③ 物流混码垛:通过AI计算提升容积率。 随着AI与机器人3D视觉的结合日益紧密,其应用场景将不断拓展,真正打破产品和应用的边界、视觉信息也将在任务级的理解、规划等方面发挥更大的作用,实现从“看得到”向“看得懂”跃迁。 机器人3D视觉市场未来发展 随着机器人市场的持续高速发展,其应用已从传统优势领域(汽车、电子)延伸到锂电池等新兴行业当中,3D视觉作为自动化系统的“眼睛”,正成为许多场景的核心需求。 据MIR睿工业白皮书统计,2024年搭载3D视觉的工业机器人在全球工业机器人市场中的渗透率仅为4.7%,尽管当前其在工业机器人中的渗透率尚处于较低水平,未来仍有巨大的发展空间。预计未来三年,该市场将保持20%以上的复合增长率,2027年渗透率将达近7%。 与此同时,尽管当前全球智能机器人产业整体仍处于发展期,3D视觉技术在其应用中的成熟度有待提升,但随着人形机器人、移动机器人、服务机器人等行业的快速发展,预计2025年,智能机器人领域对3D视觉的潜在需求总量将超过40万台,未来成长空间巨大。 总体来看,3D视觉技术在传统工业机器人和新兴行业领域中均展现出强劲的增长动力,并将在与AI技术的深度融合推动下,催生出更多的创新应用,在工业机器人领域发挥越来越重要的作用。 写在最后 基于机器人3D视觉庞大的市场潜力,MIR睿工业主编的《2025年全球智能机器人3D视觉白皮书》正式发布(以下简称“白皮书”)。白皮书立足全球视角,基于多国家、多地区、多维度展开数据追踪。研究范围覆盖亚洲、欧洲、北美、东南亚等多个地区市场,内容涵盖全球机器人3D视觉市场格局分析、产业链解析、技术现状及发展趋势分析等。
  • 《支持具身智能机器人产业发展 国家+地方政策文件梳理》

    • 来源专题:光电信息技术
    • 编译者:王靖娴
    • 发布时间:2025-07-28
    • 国家篇: 1.工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》,明确提出“到 2025 年初步建立创新体系,核心零部件安全供给,整机产品达到国际先进水平并批量生产”的目标。政策聚焦“大脑、小脑、肢体”三大技术群,要求突破端到端大模型、高精度传感器、轻量化骨骼等关键技术,确保核心部组件安全有效供给;并提出通过“揭榜挂帅”“赛马制” 等机制推动技术攻关,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用;培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业,打造2-3个产业发展集聚区,开拓一批新业务、新模式、新业态。此外,政策强调构建“科技 - 产业 - 金融” 良性循环,鼓励龙头企业上市融资,设立制造业转型升级基金支持产业链发展。 2.国家标准化管理委员会等发布《新产业标准化领航工程实施方案(2023─2035 年)》,提出开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研;推进机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研;面向工业、家庭服务、公共服务等场景制定应用标准。 3.2023 年 10 月,《人形机器人创新发展指导意见》发布,提出到 2025 年初步建立创新体系,培育 2-3 家全球影响力生态型企业和一批专精特新中小企业;到 2027 年技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,综合实力达到世界先进水平。 4.工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域,突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案,推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,打造一批“机器人+”应用标杆企业,建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色,开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台,形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。 地方篇: 1.北京:《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》,构建“政策 - 资本 - 产业 - 应用” 四位一体生态,设立 100 亿元机器人产业发展基金,重点支持核心零部件和创新应用。北京亦庄已集聚小米、优必选等 300 余家生态企业,形成 “核心零部件 + 六大机器人品类” 的完整产业体系,产业链规模突破百亿元。 2.上海:《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案(2023-2025年)》,通过算力补贴、场景开放等措施培育具身智能产业,目标到2027 年形成千亿级产业集群,新增估值过百亿企业 10 家以上。临港新片区建设年产能 1 万台的人形机器人制造工厂,推动特斯拉等国际企业落地。 3.广东:2025 年行动计划提出引进 3-5 家独角兽企业,依托汽车、电子等优势产业构建 “零部件 - 组装” 供应链,深圳同步推出《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》和《人工智能先锋城市行动计划》,目标2026 年培育超 3000 家 AI 企业。 4.山东:《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案(2024—2027年)》,要求2025 年培育 5 家重点企业,,对年销售额超 5000 万元的整机企业给予最高 800 万元奖励,对核心零部件企业给予最高 300 万元奖补,并设立语料库专项基金支持大模型训练。 5.浙江:《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案(2024—2027年)》,力争到2027年,人形机器人产业核心产业规模达到200亿元,关联产业规模达到500亿元,协同布局和集群化发展格局基本形成,建设省级未来产业先导区2个,打造示范应用场景50个,标志性产品在重点领域规模化应用取得实质性进展。依托“4+1”专项基金,支持有条件的地方组建人形机器人子基金,引导社会资本参与创新成果转化和产业化投资,发展耐心资本,加大人形机器人投资招引力度。 6.江苏:《江苏省机器人产业创新发展行动方案》,到2025年,省机器人产业链规模达2000亿元左右,机器人核心产业规模达到250亿元以上,成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地,培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家以上省级以上专精特新企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景,重点制造业领域机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到500台/万人以上。 7.安徽:《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024-2027年)》,到2027年,安徽省将推动全省智能机器人产业链营业收入达到1000亿元,培育领航企业5个;突破100项以上关键技术,打造50个以上标志性产品,建设1~2个国家级创新平台,智能机器人产业链迈入中高端领域;打造5个以上领域不少于80项高价值示范应用场景。到2030年,智能机器人产业链营业收入达到1500亿元,技术创新、规模应用等综合实力达到世界先进水平。 8.重庆:《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》,在产品应用推广方面,将精准开放应用场景,通过“揭榜挂帅”方式分期分批引导相关单位开展应用场景开放试点,与具身大模型企业、本体设计集成企业共建可全身移动和灵巧操作、能解决制造业柔性生产和非标自动化等问题的具身智能机器人整机产品,并对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持。