国家篇：
1.工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出“到 2025 年初步建立创新体系，核心零部件安全供给，整机产品达到国际先进水平并批量生产”的目标。政策聚焦“大脑、小脑、肢体”三大技术群，要求突破端到端大模型、高精度传感器、轻量化骨骼等关键技术，确保核心部组件安全有效供给；并提出通过“揭榜挂帅”“赛马制” 等机制推动技术攻关，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，开拓一批新业务、新模式、新业态。此外，政策强调构建“科技 - 产业 - 金融” 良性循环，鼓励龙头企业上市融资，设立制造业转型升级基金支持产业链发展。
2.国家标准化管理委员会等发布《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035 年）》，提出开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研；推进机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研；面向工业、家庭服务、公共服务等场景制定应用标准。
3.2023 年 10 月，《人形机器人创新发展指导意见》发布，提出到 2025 年初步建立创新体系，培育 2-3 家全球影响力生态型企业和一批专精特新中小企业；到 2027 年技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。
4.工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。
地方篇：
1.北京：《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，构建“政策 - 资本 - 产业 - 应用” 四位一体生态，设立 100 亿元机器人产业发展基金，重点支持核心零部件和创新应用。北京亦庄已集聚小米、优必选等 300 余家生态企业，形成 “核心零部件 + 六大机器人品类” 的完整产业体系，产业链规模突破百亿元。
2.上海：《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，通过算力补贴、场景开放等措施培育具身智能产业，目标到2027 年形成千亿级产业集群，新增估值过百亿企业 10 家以上。临港新片区建设年产能 1 万台的人形机器人制造工厂，推动特斯拉等国际企业落地。
3.广东：2025 年行动计划提出引进 3-5 家独角兽企业，依托汽车、电子等优势产业构建 “零部件 - 组装” 供应链，深圳同步推出《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》和《人工智能先锋城市行动计划》，目标2026 年培育超 3000 家 AI 企业。
4.山东：《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，要求2025 年培育 5 家重点企业，，对年销售额超 5000 万元的整机企业给予最高 800 万元奖励，对核心零部件企业给予最高 300 万元奖补，并设立语料库专项基金支持大模型训练。
5.浙江：《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，力争到2027年，人形机器人产业核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元，协同布局和集群化发展格局基本形成，建设省级未来产业先导区2个，打造示范应用场景50个，标志性产品在重点领域规模化应用取得实质性进展。依托“4+1”专项基金，支持有条件的地方组建人形机器人子基金，引导社会资本参与创新成果转化和产业化投资，发展耐心资本，加大人形机器人投资招引力度。
6.江苏：《江苏省机器人产业创新发展行动方案》，到2025年，省机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地，培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家以上省级以上专精特新企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到500台/万人以上。
7.安徽：《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》，到2027年，安徽省将推动全省智能机器人产业链营业收入达到1000亿元，培育领航企业5个；突破100项以上关键技术，打造50个以上标志性产品，建设1~2个国家级创新平台，智能机器人产业链迈入中高端领域；打造5个以上领域不少于80项高价值示范应用场景。到2030年，智能机器人产业链营业收入达到1500亿元，技术创新、规模应用等综合实力达到世界先进水平。
8.重庆：《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》，在产品应用推广方面，将精准开放应用场景，通过“揭榜挂帅”方式分期分批引导相关单位开展应用场景开放试点，与具身大模型企业、本体设计集成企业共建可全身移动和灵巧操作、能解决制造业柔性生产和非标自动化等问题的具身智能机器人整机产品，并对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持。
