《慕尼黑工业大学研发“机器人树”评估系统灵敏度》

  • 编译者: AI智能小编
  • 发布时间:2025-07-17
  • 慕尼黑工业大学的机器人与机器智能研究所(MIRMI)开发了一种新的评估方案——“机器人树”,用以衡量自主机器人的敏感性。这项研究由Kübra Karacan、Robin Kirschner和Alessandro Melone等人领导,旨在通过标准化方式评估机器人在安全和灵活的人机交互中的敏感度,这在此前是没有统一标准的。 这一新方案允许对工业机器人进行比较,并可扩展至其他类型的机器人系统,包括移动平台、类人机器人和机械手等。MIRMI副主任Achim Lilienthal教授表示,这一标准可能为快速增长的机器人市场带来质量认证,有助于行业了解和应用机器人系统的性能能力。 研究人员首先对来自不同制造商的单臂机器人进行了分类和评估,尽管这些机器人外观相似,但在传感器、电机和内部控制系统上存在显著差异。这些差异影响了它们的基本能力,有些在力量和精确度上表现突出,而另一些则更适合灵活和敏感的交互。该研究展示了机器人技术的多样性和持续进步,有望成为工业测试标准,为各类企业优化机器人系统的使用提供重要参考。
相关报告
  • 《构建工业机器人“生态圈”》

    • 来源专题:数控机床——前沿技术
    • 编译者:杨芳
    • 发布时间:2016-04-25
    • 虽然我们埃夫特如今在国内走得靠前了些,但我清醒地看到,与国际四大家族相比仍然有一定差距。这个差距就在那里,不能无视它的存在,而是要直面并想办法化解。   9年前,我们仅是奇瑞汽车设备部下面不到10人的装备制造科,漫长的9年在机器人产业发展历程中犹如白驹过隙,不能否定的是,如今中国机器人产业已经有了长足发展,我无法忘记的是,9年前我作为奇瑞汽车设备部部长经常因机器人故障突然罢工而“吃瓜捞”,当时国内企业应用的机器人几乎全部依赖进口,技术受制于人导致生产线为应付机器人罢工而疲于奔命。这也倒逼着我们萌生了研发自己的机器人的想法。   相对于四大家族,如今中国机器人整机厂家也诞生了圈里所谓的“四小家族”的几个企业,而作为其中之一,埃夫特起家于应用端的奇瑞汽车企业,一直以来,通过企业改制、产学研用等模式自主培育技术、并购合资引入海外技术等战略手段,如今更是对自身有清醒认识,要想成为国际一流的机器人整机企业,必须先打通机器人上中下游产业链,围绕埃夫特建一个体系和生态圈,实现“厂厂有机器人,家家有机器人”的“中国机器人梦”。   买买买的初衷   从零起家的我们,如今拥有了多个技术研究院、年产数千台的生产线、下游客户遍及海内外各个领域,外人看来似乎一切都风光无限好,但我的神经从未放松过,起初我们仅为了“争口气”而走上机器人本体研发生产这条路,如今我们同样没有忘记这个初衷。因为要在机器人行业有所成就,必须打通产业价值链。而产业价值链由关键零部件、本体、集成应用和终端用户组成。   关键零部件的成本占整个机器人生命周期成本的一半左右,而中国在关键零部件技术上是缺失的窘境,刚成立几年十几年的国内企业要追赶国外有上百年技术积淀的企业,也并非一蹴而就。   我们选择两条路并行的方式,一种是自主培育,另一种则是资本运作。   自主培育方面,早期借助与外资品牌合作以及与高校深入合作方式,购买知识产权,扎实转化机器人技术。站在产业发展高度,始终不断引进海内外机器人专业领军人才,技术驱动公司发展。目前我们的企业员工450余人,而其中研发和技术人员就150余人,外籍人员100余人。我们每年研发投入均超过二千万元,先后组建了蔡鹤皋院士工作站、省工程技术研究中心、省级企业技术中心,与哈尔滨工业大学、安徽工程大学合作,分别组建独立法人的哈特、安普机器人产业技术研究院。近两年,企业申请专利80余项,获得国家科技进步奖二等奖,承担工信部国家科技重大专项2项、科技部“863”计划项目4项,参与制定机器人行业国家标准3项。公司目前还是中国机器人产业创新联盟和产业联盟发起人和副主席单位。   另一条路是通过收购、资本合作或者战略结盟育成一批核心零部件,提升国产机器人整体性能并有效降低使用成本。   海外收购我们近来也颇有斩获。继2014年11月收购意大利CMA公司后,今年3月8日,我们正式收购意大利EVOLUT公司,并且拟成立欧洲智能喷涂与智能工业应用研发中心。两次收购都是以技术为导向,这背后有清晰的战略支撑。总体而言,在发展快速尤其是呈现跨界融合的机器人产业,国产机器人必须通过跨越式发展满足中国产业升级背后强大的机器人需求。这让埃夫特覆盖了喷涂和高端金属加工等应用领域。   我们的考量是,EVOLUT的技术特色主要是在通用工业领域的高柔性的机器人智能应用,特别在金属加工领域积累了大量的工艺经验和解决方案,技术基础非常符合工业4.0的发展方面。   因此EVOLUT未来的技术发展方向主要是两个方面:一是基于工业4.0思想往面向特定行业,整合机器人智能作业技术,加强IOT的智能传感和数据采集技术,为客户提供智慧车间成套解决方案。第二个方面,主要是基于已有的若干行业大量机器人应用工艺经验,按特定的规则进行代码化形成工艺专家系统,为埃夫特即将启动的下一代智能作业机器人平台的开发提供原始的工艺数据积累。   鉴于ABB机器人很多功能都是由EVOLUT最早提出,并由EVO-LUT进行测试和完善的。EVOLUT也可对埃夫特机器人功能和研发方向进行指导,以EVOLUT现有的技术能力,在中国如果进行有效业务拓展。   生态圈逻辑   除了海外并购,我们还注重国内上游零部件、中游本体和集成、下游终端客户等体系的生态圈搭建,我们的目标是成长为智能制造整体解决方案提供商。曾经的终端用户美的集团近日被埃夫特引入成为第三大股东,也是处于此种考量。   我们看到,过去公司更多应用在汽车行业或者自动化水平很高、工艺相对成熟稳定的行业,而现在,随着人力成本提升、人口结构变化、制造业升级等诸多因素,机器人快速向通用工业领域渗透。   据相关机构预测,我国白色家电制造行业对于机器人和自动化装备的需求量在3万~5万台,主要作业工位为搬运、取件、装箱、码垛、焊接等。机器人及成套系统市场规模在500到800亿元。格力电器近日宣布准备投入50亿元用于格力工厂机器人应用和自动化改造,并在适当时机进入机器人行业。   千亿级家电企业美的集团入股可以给我们提供广阔的应用市场,并为我们积累工业制造的信息化数据,为将来埃夫特成长为智能制造整体解决方案创造条件。   早在2013年注资8000万元成立的芜湖滨江智能装备产业发展有限公司,承担着产业谋划、投融资平台等多重功能,为我们的机器人“生态圈”提供资本支撑。几年来,在安徽芜湖聚集了,和埃夫特一样在工业机器人领域创新的,还有固高科技、翡叶动力、清能德创等一批整机和关键零部件企业。这有赖于国家和地方政府对产业集聚扶持政策。   一个企业的发展战略与其诞生基因密切相关,我们能够更加开放地采取各种方式来构建机器人生态圈,也是由我们的诞生基因早就注定的。   回顾埃夫特的快速成长轨迹,离不开期间的制度创新和通过母体市场不断应用试错。   通过混合所有制,让核心骨干入股分享公司发展成果承担经营风险,充分调动核心员工积极性,在快速变革的行业发展中,埃夫特人始终保持对市场高度敏锐,抓住机遇发展壮大。   埃夫特是目前规模化生产的国产机器人中唯一一家通过在母体市场大规模产业化应用成长起来的机器人公司,母体市场在埃夫特早期应用试错与产品迭代中发挥重要作用。公司的名称埃夫特取自于英文“ef-fort”的“努力”之意,不同的是,公司英文名却又少一个“f”为“EFORT”,寓意永不满足,进无止境。   2007年8月,埃夫特公司正式成立,同年底,哈尔滨工业大学与埃夫特公司正式签订了战略合作协议。转折发生在2009年,经过反复调试改进,埃夫特公司制造的第一台机器人在奇瑞公司试用,其精准度和稳定性与进口机器人不相上下。早在2011年埃夫特就首次实现国产工业机器人在汽车生产线成线应用,这是其他国产机器人在发展早期不具备的有利条件。   2012年埃夫特走向外部市场,向通用工业快速渗透过程中,准确分析并抓住卫陶、喷涂、酿酒、金属加工等细分领域的需求,与合作伙伴开发出非常适合行业应用的解决方案。所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录,获2012年中国国际工业博览会银奖。   过去的2014年、2015年我们位居自主品牌工业机器人销量第一,而2016财年集团营收预计5.6亿元。力争到2020年,实现年产工业机器人1万台、销售收入达50亿元,努力建成“国际领先、国内一流”的机器人研发生产基地。   奇瑞汽车大规模产业应用中,埃夫特对机器人的理解和应用积累起到非常关键的支撑作用,后续针对细分市场的准确开拓加上中国制造业升级的历史机遇,将埃夫特推上国内机器人领导厂商之一的位置,但从整个产业趋势看,埃夫特的发展刚刚开始。   我认为,人机协作与智能化是机器人未来发展的两个重要方向。   从目前产业需求看,由于视觉、传感器等技术成熟与应用,更加智能化的设备将在工业领域发挥越来越大的作用,埃夫特未来在深耕行业应用的基础上,将在工业云智能化机器人方面做突破的尝试,成立欧洲智能喷涂与智能工业应用研发中心,还将在美国成立人工智能研发团队,这些布局和机器人行业的发展趋势高度契合。从未来中国产业升级角度看,需要有一批像埃夫特这样的智能装备以及和智能制造相关的软硬件厂商一起推动制造业升级。
  • 《我国的机器人自动化还远未达到爆发拐点?》

    • 来源专题:数控机床——前沿技术
    • 编译者:icad
    • 发布时间:2020-07-08
    •   4月20日,上海市统计局公布了一季度国民经济运行情况。数据显示,上海一季度新一代信息技术产值增长达15.3%,其中,工业机器人产量同比增长了8.9%;5月15日,国家统计局数据显示,4月份中国工业机器人产量达19257台/套,同比大增26.6%……这一组数据释放出,疫情下中国制造快速复苏的强烈信号。   可见,后疫情时代,中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力;工业机器人也以亮眼的表现逆势上扬。   与中国整体行情“同频共振”,库卡机器人中国区三月份的订单量相比二月实现了翻倍上涨。在整体经济低迷的情况下,库卡机器人为何能快速恢复产能,推进复工复产顺利进行?后疫情时代,工业机器人行业“免疫力”如何提升?   正值全国两会期间,库卡中国区CEO王辉在接受《中国企业报》记者采访时指出,1月下旬,库卡中国区迅速反应,成立了新冠疫情应对工作小组,从物资保障、员工沟通到医疗支持;从政府复工许可到企业复工复产,推动了库卡“链条”的有序转动,也激发了企业转“危”为“机”的内动力,让团队变得更有凝聚力。   未雨绸缪,抓住时代机遇   据国际机器人联合会的数据,中国已连续6年成为全球工业机器人的最大消费市场,并以20%以上的速度快速成长。   后疫情时代,引入工业机器人等自动化、智能化设备已经成为许多企业的首选。库卡中国,作为全球卓越的基于机器人自动化的智能化解决方案提供商,成立于2000年,旨在为进一步推动中国市场在智能制造方面高速发展的需求,开发更多适合中国客户需求的产品和解决方案,深耕本地化市场。   在过去的一年中,库卡从人员到投资的整体研发投入实现翻番增长。在上海、顺德两地构建机器人研发团队,同时推进核心零部件的研发工作和加大系统的研发投入。正是前期的“未雨绸缪”,不仅使得库卡在疫情下能够从容应对、游刃有余,还能在市场竞争中处于领跑地位。   选址松江,扎根上海,在王辉看来,不仅基于松江优渥的产业发展土壤,更是库卡全球产业链整体布局中考量的重要步骤。“上海乃至整个华东地区工业机器人自动化客户集聚、创新人才密度全国领先、已经形成了服务较为完整的机器人产业链。”   据了解,库卡中国可向汽车、电子、消费品、金属制品、物流、电子商务、医疗保健等各个行业的客户提供一整套解决方案:从工业机器人本体,即用型机器人应用包与定制的制造单元到完全自动化的解决方案。可以电动汽车厂商特斯拉为例,特斯拉的车身加工车间生产线上,装配有大量的库卡工业机器人;今年4月15日,库卡与德国慕尼黑的汽车巨头宝马签署了一份框架协议,将为宝马新的生产线和工厂提供约5000台库卡机器人!   疫情之下,轰动业内。不难看出,只有在行业内“抢跑”,并且“领跑”,才能抓住时代机遇;只有多年投入、持续迭代,才能有面对疫情危机的底气和韧性。   “危”中寻“机”,探寻行业发展新契机   随着疫情明显好转,业内人士预计,制造业对自动化率提升的需求将有所增强,以减少在突发事件下对于人工的依赖。   “不管有没有疫情发生,制造业自动化率都会有提升的趋势。”在王辉看来,短期内,疫情也许会对企业自动化率提升的曲线做一些改变,但大概率会暂缓或延迟,后期会有一些反弹。他指出,疫情不会改变整个自动化率提升的中长期趋势。   众所周知,使用工业机器人存在一定的门槛,这也是目前大部分工业机器人厂商亟待解决的“痛点”。作为众多工业机器人工厂的一个缩影,王辉表示,库卡正在对机器人使用方案进行标准化和模块化输出,帮助企业降低门槛,以此加快机器人在中小企业的推广落地,也推动库卡向数字化、无人化、高效化稳步发展。   4月以来,《上海市促进在线新经济发展行动方案(2020—2022年)》及上海版“新基建”35条陆续出台,对打造标杆性“无人工厂”和加快布局全网赋能的工业互联网集群提出了新要求和新目标。   提前布局工业4.0,转型无人化的“智能工厂”的理念,与库卡在中国重点耕耘的领域不谋而合。王辉表示,工业自动化或机器人自动化的重要目标是将工厂变为“无人工厂”。“所谓的无人工厂,并不是说简单的硬件堆砌,只是生产性、可重复性的工作会由机器人来代替,背后仍涉及一系列智能化、数据化以及精益管理。”   “危”中寻“机”,目前,除了汽车、3C、金属加工行业,库卡还在探索新应用场景的解决方案,为企业发展探寻新契机、提供原动力。   “未来,随着5G和工业互联网的大规模使用,中国工业机器人的发展将会往更加数字化‘迈进’,包括有大量数据化的应用,同时也会变成整个工业互联网比较有趣的组成部分。”这也是王辉“见到”的工业体系主要的发展方向和前景。   “不过,目前的机器人自动化还远远没有到达爆发的拐点,仍处于早期普及,需要在思维模式的转变、技术的标准化和普及性方面做大量工作。“王辉指出,“当这些制约点被突破之后,机器人将进一步大规模普及,我相信还会有一些爆发性的增长周期。”