《构建工业机器人“生态圈”》

  • 来源专题:数控机床——前沿技术
  • 编译者: 杨芳
  • 发布时间:2016-04-25
  • 虽然我们埃夫特如今在国内走得靠前了些,但我清醒地看到,与国际四大家族相比仍然有一定差距。这个差距就在那里,不能无视它的存在,而是要直面并想办法化解。   9年前,我们仅是奇瑞汽车设备部下面不到10人的装备制造科,漫长的9年在机器人产业发展历程中犹如白驹过隙,不能否定的是,如今中国机器人产业已经有了长足发展,我无法忘记的是,9年前我作为奇瑞汽车设备部部长经常因机器人故障突然罢工而“吃瓜捞”,当时国内企业应用的机器人几乎全部依赖进口,技术受制于人导致生产线为应付机器人罢工而疲于奔命。这也倒逼着我们萌生了研发自己的机器人的想法。

      相对于四大家族,如今中国机器人整机厂家也诞生了圈里所谓的“四小家族”的几个企业,而作为其中之一,埃夫特起家于应用端的奇瑞汽车企业,一直以来,通过企业改制、产学研用等模式自主培育技术、并购合资引入海外技术等战略手段,如今更是对自身有清醒认识,要想成为国际一流的机器人整机企业,必须先打通机器人上中下游产业链,围绕埃夫特建一个体系和生态圈,实现“厂厂有机器人,家家有机器人”的“中国机器人梦”。

      买买买的初衷

      从零起家的我们,如今拥有了多个技术研究院、年产数千台的生产线、下游客户遍及海内外各个领域,外人看来似乎一切都风光无限好,但我的神经从未放松过,起初我们仅为了“争口气”而走上机器人本体研发生产这条路,如今我们同样没有忘记这个初衷。因为要在机器人行业有所成就,必须打通产业价值链。而产业价值链由关键零部件、本体、集成应用和终端用户组成。

      关键零部件的成本占整个机器人生命周期成本的一半左右,而中国在关键零部件技术上是缺失的窘境,刚成立几年十几年的国内企业要追赶国外有上百年技术积淀的企业,也并非一蹴而就。

      我们选择两条路并行的方式,一种是自主培育,另一种则是资本运作。

      自主培育方面,早期借助与外资品牌合作以及与高校深入合作方式,购买知识产权,扎实转化机器人技术。站在产业发展高度,始终不断引进海内外机器人专业领军人才,技术驱动公司发展。目前我们的企业员工450余人,而其中研发和技术人员就150余人,外籍人员100余人。我们每年研发投入均超过二千万元,先后组建了蔡鹤皋院士工作站、省工程技术研究中心、省级企业技术中心,与哈尔滨工业大学、安徽工程大学合作,分别组建独立法人的哈特、安普机器人产业技术研究院。近两年,企业申请专利80余项,获得国家科技进步奖二等奖,承担工信部国家科技重大专项2项、科技部“863”计划项目4项,参与制定机器人行业国家标准3项。公司目前还是中国机器人产业创新联盟和产业联盟发起人和副主席单位。

      另一条路是通过收购、资本合作或者战略结盟育成一批核心零部件,提升国产机器人整体性能并有效降低使用成本。

      海外收购我们近来也颇有斩获。继2014年11月收购意大利CMA公司后,今年3月8日,我们正式收购意大利EVOLUT公司,并且拟成立欧洲智能喷涂与智能工业应用研发中心。两次收购都是以技术为导向,这背后有清晰的战略支撑。总体而言,在发展快速尤其是呈现跨界融合的机器人产业,国产机器人必须通过跨越式发展满足中国产业升级背后强大的机器人需求。这让埃夫特覆盖了喷涂和高端金属加工等应用领域。

      我们的考量是,EVOLUT的技术特色主要是在通用工业领域的高柔性的机器人智能应用,特别在金属加工领域积累了大量的工艺经验和解决方案,技术基础非常符合工业4.0的发展方面。

      因此EVOLUT未来的技术发展方向主要是两个方面:一是基于工业4.0思想往面向特定行业,整合机器人智能作业技术,加强IOT的智能传感和数据采集技术,为客户提供智慧车间成套解决方案。第二个方面,主要是基于已有的若干行业大量机器人应用工艺经验,按特定的规则进行代码化形成工艺专家系统,为埃夫特即将启动的下一代智能作业机器人平台的开发提供原始的工艺数据积累。

      鉴于ABB机器人很多功能都是由EVOLUT最早提出,并由EVO-LUT进行测试和完善的。EVOLUT也可对埃夫特机器人功能和研发方向进行指导,以EVOLUT现有的技术能力,在中国如果进行有效业务拓展。

      生态圈逻辑

      除了海外并购,我们还注重国内上游零部件、中游本体和集成、下游终端客户等体系的生态圈搭建,我们的目标是成长为智能制造整体解决方案提供商。曾经的终端用户美的集团近日被埃夫特引入成为第三大股东,也是处于此种考量。

      我们看到,过去公司更多应用在汽车行业或者自动化水平很高、工艺相对成熟稳定的行业,而现在,随着人力成本提升、人口结构变化、制造业升级等诸多因素,机器人快速向通用工业领域渗透。

      据相关机构预测,我国白色家电制造行业对于机器人和自动化装备的需求量在3万~5万台,主要作业工位为搬运、取件、装箱、码垛、焊接等。机器人及成套系统市场规模在500到800亿元。格力电器近日宣布准备投入50亿元用于格力工厂机器人应用和自动化改造,并在适当时机进入机器人行业。

      千亿级家电企业美的集团入股可以给我们提供广阔的应用市场,并为我们积累工业制造的信息化数据,为将来埃夫特成长为智能制造整体解决方案创造条件。

      早在2013年注资8000万元成立的芜湖滨江智能装备产业发展有限公司,承担着产业谋划、投融资平台等多重功能,为我们的机器人“生态圈”提供资本支撑。几年来,在安徽芜湖聚集了,和埃夫特一样在工业机器人领域创新的,还有固高科技、翡叶动力、清能德创等一批整机和关键零部件企业。这有赖于国家和地方政府对产业集聚扶持政策。

      一个企业的发展战略与其诞生基因密切相关,我们能够更加开放地采取各种方式来构建机器人生态圈,也是由我们的诞生基因早就注定的。

      回顾埃夫特的快速成长轨迹,离不开期间的制度创新和通过母体市场不断应用试错。

      通过混合所有制,让核心骨干入股分享公司发展成果承担经营风险,充分调动核心员工积极性,在快速变革的行业发展中,埃夫特人始终保持对市场高度敏锐,抓住机遇发展壮大。

      埃夫特是目前规模化生产的国产机器人中唯一一家通过在母体市场大规模产业化应用成长起来的机器人公司,母体市场在埃夫特早期应用试错与产品迭代中发挥重要作用。公司的名称埃夫特取自于英文“ef-fort”的“努力”之意,不同的是,公司英文名却又少一个“f”为“EFORT”,寓意永不满足,进无止境。

      2007年8月,埃夫特公司正式成立,同年底,哈尔滨工业大学与埃夫特公司正式签订了战略合作协议。转折发生在2009年,经过反复调试改进,埃夫特公司制造的第一台机器人在奇瑞公司试用,其精准度和稳定性与进口机器人不相上下。早在2011年埃夫特就首次实现国产工业机器人在汽车生产线成线应用,这是其他国产机器人在发展早期不具备的有利条件。

      2012年埃夫特走向外部市场,向通用工业快速渗透过程中,准确分析并抓住卫陶、喷涂、酿酒、金属加工等细分领域的需求,与合作伙伴开发出非常适合行业应用的解决方案。所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录,获2012年中国国际工业博览会银奖。

      过去的2014年、2015年我们位居自主品牌工业机器人销量第一,而2016财年集团营收预计5.6亿元。力争到2020年,实现年产工业机器人1万台、销售收入达50亿元,努力建成“国际领先、国内一流”的机器人研发生产基地。

      奇瑞汽车大规模产业应用中,埃夫特对机器人的理解和应用积累起到非常关键的支撑作用,后续针对细分市场的准确开拓加上中国制造业升级的历史机遇,将埃夫特推上国内机器人领导厂商之一的位置,但从整个产业趋势看,埃夫特的发展刚刚开始。

      我认为,人机协作与智能化是机器人未来发展的两个重要方向。

      从目前产业需求看,由于视觉、传感器等技术成熟与应用,更加智能化的设备将在工业领域发挥越来越大的作用,埃夫特未来在深耕行业应用的基础上,将在工业云智能化机器人方面做突破的尝试,成立欧洲智能喷涂与智能工业应用研发中心,还将在美国成立人工智能研发团队,这些布局和机器人行业的发展趋势高度契合。从未来中国产业升级角度看,需要有一批像埃夫特这样的智能装备以及和智能制造相关的软硬件厂商一起推动制造业升级。

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    • 2017 年 1 月,卡内基梅隆大学在美国国防部支持下筹建的非营利独立研究机构「先进机器人 制造创新机构(ARM)」正式成立。卡内基梅隆大学校长 Subra Suresh 对 ARM 的诞生给予了高度评价,认为「ARM在为国家和地区带来巨大利益的同时,也为卡内基梅隆大学及其他机构的学者和研究人员创造了巨大的机遇。作为回报,ARM将受益于卡内基梅隆大学在机器人与智能技术方面的专长,以及其在政策、道德和人机交互方面的优势,确保新技术造福人类」。. 2.5 亿美元投入技术研发. ARM 以提升美国制造业竞争能力,降低中小企业运用机器人的技术与经济障碍,保持美国先进制造业的领导地位为使命,致力于机器人与智能技术研发,并通过全国性的区域创新合作网络提供创新资源共享能力,聚焦六大技术领域: 协作机器人(Collaborative Robotics) 机器学习与控制(Robot Learning and Control) 灵巧操作(Dexterous Manipulation) 自主导航与机动(Autonomous Navigation ande Mobility) 感知与传感(Perception and sensing) 测试与验证(Verification and Validation) ARM 未来 10 年的目标包括:将制造业生产效率提升 30%,创造 51 万个制造业岗位,确保 30% 的中小企业采用机器人技术,以及优化机器人与智能技术研发和投资的生态系统。 为实现目标,ARM 将致力于整合包括国防机构、工业界、学术界、地方政府和非营利组织在内的超过两百个利益相关方的技术与资金资源,通过国防需求和工业界驱动实现其战略任务,形成国家级创新网络,构建强大的机器人与智能技术创新生态系统。 卡内基梅隆大学希望通过 ARM 的创办填补机器人与智能技术的研究、创新和应用之间的鸿沟,并推动卡内基梅隆大学乃至整个匹兹堡地区成为新的机器人与智能技术中心。 目前,ARM 已获得美国国防部 8000 万美元先期投资,理查德-梅隆基金、美国机器人公司(American Robotics)等合作机构注资高达 1.73 亿美元,初始研发和技术孵化将集中于卡内基梅隆大学的优势技术领域——人机交互与人机融合、协作机器人及机器态势感知与传感,其机器人产品和智能技术将用于航空航天等国防领域以及汽车、电子和轻工业等民用产业。. 可借鉴的机构创新模式. ARM 围绕机器人应用构建完整生态链,深度捆绑机器人产业与人工智能技术 ,平台+技术+应用(硬件+软件+服务)的创新模式值得高度重视。 1.创新资源聚集 美国早已认识到,科技组织、人员、设备的集聚有利于促进创新。美国政府一直不遗余力地推动在大学或高科技劳动力富足的地区建立技术创新中心(如国家机器人研究中心)和建设基于大学研发条件的科研综合体(国家实验室),以打造商业与国防领域技术的桥梁。 ARM 是美国机器人产业链的最新代表,也是美国机器人创新资源聚集的最新产物。ARM 以非盈利独立研究机构的身份联合政府、工业界、学术界,初始成员包括 84 家工业界成员、39 家中小型企业和初创企业、35 所研究型大学、13 所国家实验室、10 家政府组织等 231 家合作伙伴,实现了机器人与人工智能领域资本、技术、人才的高度聚集,将逐渐显现令人惊叹的规模效应。 2.打造技术共同体 ARM 成员卡内基梅隆、普林斯顿、加州理工洛杉矶分校、斯坦福、杜克、乔治亚理工、密歇根大学等院校已分别与美政府、军方和工业界签署机器人及智能技术研究协议,专注于为产业界提供自主科学、微自主系统、机器智能等领域的最新研究成果。 洛克希德 ·马丁公司、诺斯洛普 ·格鲁门公司、波音公司、雷声公司等核心平台企业在政府主导下,相继签署机器人及自主系统产业技术互换协议,打造机器人技术共同体,协调推进机器人产业技术标准、技术规范和自主性认证体系的制定。 可以预见,ARM 的诞生将打造一艘机器人与智能技术领域的「航母」,更加有助于美国机器人产业和技术资源的快速集中和高效分配,将为美国机器人产业发展注入强大动力。 3.以人工智能为核心构建机器人产业群 2016 年 4 月,美国军方联合企业界和高校等研究机构对空天海地网五大空间的无人自主机器人技术进行了系统分析,规划形成人/机系统交互与协作(HASIC),可扩展的自主系统编组(STAS),机器感知、推理与智能(MPRI),测试、评估、验证与确认(TEVV)四大技术簇。各方对此形成共识,机器人系统自主化与智能化水平取决于人工智能的发展。 谷歌、微软、亚马逊、Intel、IBM 等人工智能巨头已经悄然深耕于机器人产业链,在人工智能基础平台、人工智能芯片和人工智能应用三大领域迅猛推进企业并购、技术研发和技术标准构建等工作。「人工智能+机器人平台」的产业模态逐渐明晰。卡内基梅隆大学主导创立 ARM,很大程度上反映了这一以人工智能为核心驱动机器人产业发展和创新生态构建的意图。 从美国政府支持和政策保障力度看,机器人产业与智能技术已经进入发展的快车道,前景向好。美国 Merrill Lynch 银行预测,到 2020 年,以人工智能为基础的机器人系统市场价值市场规模将达到 700 亿美元。如何在这一轮机器人产业发展浪潮中占据有利位置,产业发展生态的构建应引起足够重视。.