《“海龙Ⅲ”潜水器试验性应用完成4200米深潜》

  • 来源专题:中国科学院文献情报系统—海洋科技情报网
  • 编译者: liguiju
  • 发布时间:2018-09-06
  • 9月3日从自然资源部获悉,由我国自主研发的“海龙Ⅲ”无人缆控潜水器(ROV)近日在西北太平洋海山区成功实施5次深海下潜,完成了典型海山的环境调查任务,最大潜深4200米,并成功采集到结壳和结核样品,以及海绵、海百合、红珊瑚等6类生物样品。中国大洋48航次领队孙利佳表示,“海龙Ⅲ”ROV系统的试验性应用成功标志着我国深海科学考察又添新利器。

      据了解,“海龙Ⅲ”是国内首台6000米级通用作业型ROV,今年4月完成海试验收,进入试验性应用阶段。

      “‘海龙Ⅲ’有两大优势:一是可以实现大跨度、长距离近底观测取样;二是具备定点、精细化作业能力。”设备主要负责人吴超介绍,在“大洋一号”母船的配合下,“海龙Ⅲ”在水下完成了海山区功能测试、定点取样、标识物投放、母船与ROV联动配合、近底长距离观测、拍照摄像等功能目标任务。“其中一个潜次长时间近底作业达6个小时,挑战海底多变地形,并与母船进行了很好的联动配合。”

      中国大洋48航次首席科学家李怀明表示,此次“海龙Ⅲ”ROV系统的试验性应用任务是根据“蛟龙探海”工程总体方案规划开展的,是“蛟龙探海”工程中“深海技术装备发展计划”的一项重要内容。应用结果表明,“海龙Ⅲ”ROV性能状态稳定、作业模式成熟、取样手段丰富、本体操控娴熟,能够适应多种水深和地形环境,具备了在全球60%海域开展科学考察活动的能力。

    (图片选自网络)

  • 原文来源:;http://www.hellosea.net/news/focus/2018-09-04/53282.html
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    •   据新华社 “大洋一号”5日电 中国自主研发的“海龙Ⅲ”无人潜水器4月4日傍晚至5日凌晨在西太平洋进行了4500米级海试,最大潜深4266米,圆满完成海试目标。   北京时间4月4日18时30分,“海龙Ⅲ”从正在执行2018年综合海试任务的“大洋一号”科考船入水,加挂浮球后开始下潜。 21时24分,监控系统显示,“海龙Ⅲ”下潜到4266米深、离海底3米的近底位置,传回海底画面并完成标识物投放,随后进行了航行等试验。 5日0时15分,“海龙Ⅲ”回到母船“大洋一号”甲板。   海试现场验收专家组组长杨磊介绍,“海龙Ⅲ”在水下测试了运动性能、拍照摄像等功能,以及机械手、宏生物取样器等作业工具,测试参数达到了设计指标,满足验收条件,为后续的海上应用奠定了坚实基础。 “海龙Ⅲ”设计最大作业水深6000米,具备海底自主巡线能力和重型设备作业能力,可搭载多种调查设备和重型作业工具。   “大洋一号”如何保持海上“原地不动”   中国自主研发的“海龙Ⅲ”无人潜水器4月4日傍晚至5日凌晨在西太平洋成功完成了4500米级海试。海试过程中,母船“大洋一号”需在风吹浪打中保持6小时“原地不动”。“大洋一号”是如何做到的?   “大洋一号”船长徐巍巍告诉记者:“开车时,熄火之后踩住刹车,车就停在原地了;但船不一样,关掉动力就漂走了。”他说,海上风大流急且方向多变,会造成船不断漂移。如果母船不能固定位置,潜水器在下水、回收等关键环节出现损坏的风险会急剧上升,而且有缆潜水器即便已潜入海底,也可能被拖离作业位置或造成设备损坏。   徐巍巍介绍,对海洋作业船舶而言,“位置固定”其实是通过自身动力来抵消风和洋流的影响,从而保持原位。动力定位期间,“大洋一号”的主推进器、舵、艏艉侧推需要协调配合,船艏根据风向和流向选择合适角度,可以对抗7级以下风力。   “位置固定不是绝对的。通常动力定位期间船舶最大位移不超过5米,海况较差的情况下也得保证10米左右的精度。”徐巍巍说,作为中国第一艘配备动力定位系统的科考船,“大洋一号”虽然是长度超过100米、宽16米、总高30多米的“大个头”,但作业史上曾保持28个小时动力定位。   动力定位期间,由于风向和流向经常变化,驾驶员也需不断进行调整。在“大洋一号”的驾驶室里,“三副”黄敬浩告诉记者,动力定位系统会根据风向和流向自动调整各动力设备功率,但是人为干预必不可少。“压力需要均衡分担。如果某台推进器长时间高负荷运转,就会启动自动保护功能,停止运转,造成动力定位中止,影响作业安全。”他说,驾驶员通常会通过调整船艏方向,将各设备的负荷控制在安全范围之内。   “风力达到7级,或者风速和流速都较大且夹角超过60度,均会对船舶动力定位造成很大困难。”徐巍巍说,在动力定位之前,驾驶员会根据实际气象条件,综合判断是否具备动力定位的条件,避免影响科考作业。   “大洋一号”是一艘5600吨级远洋科学考察船,3月20日从位于山东省青岛的国家海洋局北海分局科考基地码头起航,开始执行中国大洋协会组织的2018年综合海试任务。
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    • 编译者:liguiju
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    • 已获国家重点研发支持的上海交通大学“全海深无人潜水器(ARV)”团队日前公布最新科研进展:1.1万米深海潜水器将在2020年前完成开发,并进军素有“挑战者深渊”之称、水深超过1万米的马里亚纳海沟。这一项目,将填补我国在深海无人潜水器应用上的技术空白。   抢占深海科技制高点,迈向海洋强国,我国在高新船舶和深海装备领域发展迅速,捷报频传。   深潜器“兄弟连”将迎来征战万米海斗的新成员   “深海资源的开发关乎国家利益,目前,各国争夺非常激烈。”上海交大船舶海洋与建筑工程学院副院长柳存根教授一语道破玄机,但这是一个典型的“工欲善其事,必先利其器”的领域。没有一定的技术能力,要想在深海矿产资源开发中分羹几乎没有可能。   在上海交大,由葛彤教授团队牵头的“全海深无人潜水器(ARV)”研制项目,目前进展顺利。水深从6000米到11000米左右的海域,被科学家们称为“海斗深渊”,是地球上最深的海洋区域。而海斗深渊科学研究,则是国际海洋科学的最新研究前沿。目前,已有多个国家启动了海斗深渊科学研究计划。   但,这万米深渊,人类目前所触及到的也只是零星点点。此前,由日本研制的无人探测器到马里亚纳海沟深潜几次后失踪,美国研制的无人深潜器在执行几次考察任务后也因技术故障而“陨落”。   葛彤所在的上海交大水下工程研究所,是我国水下装备重要的研究基地。3500米海龙号无人遥控潜水器(ROV)、6000米重载ROV、万米级龙皇号ROV,还有各种水下作业机器人……这个研究所迄今已完成了十余个大型潜水器和水下装备的研制,这些探索深海的能手,组成了一个“兄弟连”。而他现在正研发的全海深潜水器要能在万米深海行动自如,必须具备全面组合导航系统,保证即使在陌生的深海,依旧不迷路。   “深海潜水器还要有精准调查和避障的能力,高效、及时地将它的所见、所闻、所感全部转化为信息,穿透万米水深,知晓于世人。”葛彤告诉记者,他们正在研发的深海探测利器还将有效支撑我国蛟龙号7000米载人潜水器的海上应用,助力国家深海战略。   海洋装备,与世界海洋强国站在同一梯队   中国工程院院士、中国船舶科学研究中心副总工程师徐芑南,是蛟龙号载人潜水器的总设计师。“推进海洋强国建设,全面实施国家深海战略,作为进入深海、探索深海前沿技术的装备和应用,过去五年取得了飞跃发展。”徐芑南介绍,蛟龙号有力支撑了国家五大重点任务,在七大重点海区进行了下潜,并且获得了多个“国际上第一次”的新发现。比如,蛟龙号首次在南海1400米深的冷泉区发现了大量的贻贝、毛瓷蟹等;在西南印度洋水深3500米的地方首次实现了对海底11米高黑烟囱顶部、直径5厘米喷口内379.7℃热液的保压取样和连续温度测量等。   除了深海装备,在高新船舶领域,为了适应国防需求,我国新型水面舰艇过去五年来也取得了跨越式提升。去年4月,国产航母001A正式下水,这是我国继“辽宁舰”之后的第二艘航母,标志着我国自主设计建造航空母舰取得重大阶段性成果。两个月后,新型万吨级驱逐舰首舰下水,由此,我国驱逐舰发展迈上新台阶。   “通过这几年努力,我国水面舰船研制水平和能力已进入世界先进行列。”中国工程院院士、“辽宁舰”总设计师朱英富说,我国水面舰艇的设计思想与理念始终瞄准国际前沿,在技术和能力体系上已经与世界海军强国站在了同一梯队。而下一步,中国的新型舰船若要实现“弯道超车”,需在智能化技术、绿色技术、综合电力技术、远程综合保障技术等方面发力,继续攻占制高点。(作者:樊丽萍)