控制风力发电机的速度和功率的主要工具是集体俯仰控制，而在额定风速下运行。集体螺距控制设计面临的主要挑战是控制行为的约束、未建模的不确定性和未测量的系统状态。设计了一种基于管道的显式模型预测输出反馈控制器，用于控制总体俯仰角。该控制器能够处理约束挑战，减少在线计算时间，生成最优控制序列。此外，该控制器对未建模的不确定性具有鲁棒性。由于这是一个输出反馈控制器，因此不需要测量系统的状态。将所提控制器的性能与工业上常用的增益调度PI控制器的性能进行了比较。通过对典型的5兆瓦海上风力机的应用，得到了仿真结果。最后，给出了一种小型风力机模型的硬件回路实验结果，验证了该控制器在实时应用中的可行性。仿真和实验结果表明，该控制器比增益调度PI控制器具有优越性。
——文章发布于2019年2月
