以波浪高度和入流风速为预测扰动的浮式海上风力发电机组系统为研究对象,提出了一种基于模型预测控制的浮式海上风力发电机组系统模型预测控制方法。首先,根据气动-弹性-流体控制耦合仿真结果,确定了预测扰动预瞄下动态控制行为的内部模型;该方法将伪随机二进制序列信号加到由发电机转速增益调度反馈控制器计算的操纵变量中,以满足持续激励条件。其次,利用所开发的模型预测控制对一个5mw浮动海上风力发电机组系统进行了气动-弹性-流体控制耦合仿真。识别出的内部模型将风力机扫掠区域的空间平均风速作为转子有效风速,对系统输出具有较高的预测精度。在湍流风场和不规则波高变化下的仿真结果表明,该模型预测控制能够很好地预测风速和波高,实现了功率输出的稳定和平台运动的稳定,并实现了动态减载。