在额定风速以下的运行区域(区域2)，最大风力提取和降低机械应力是风力发电的两大问题。为了克服这两个问题，提出了两种采用二阶滑模控制(SOSMC)的非线性控制策略。所提出的控制器是为了消除参数不确定性、未建模动力学和外部扰动的影响而开发的。第一种策略采用比例积分导数(PID)滑动面，第二种策略采用非线性末端滑动面与PID滑动面相结合的方法设计二阶快速末端滑模控制(SOFTSMC)。应用PID滑动面,确保更好的跟踪,实现零稳态误差,减少机械载荷和削弱抖振现象而非线性应用终端滑动面最大风能提取,建立快速限定时间融合运用一个小的控制输入。利用李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的稳定性。结果与现有的一些控制规律进行了比较，其性能评价如表1所示。表1的结果验证了所提控制器的有效性。
——文章发布于2019年8月
