近日，从世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站传来消息，该电站已实现机器人廊道巡检业务全覆盖，意味着三峡集团对285.5米级高坝运行状态的感知和监控更加全面、准确、快速。
溪洛渡水电站地处四川省雷波县和云南省永善县交界的金沙江河段，总装机容量1386万千瓦，是国家“西电东送”骨干工程。该电站拥有超大规模地下洞室群，大坝廊道巡检总长超5公里，水垫塘廊道巡检总长超3公里，其中水垫塘廊道呈网状结构，且存在45度爬坡，对廊道运维巡检人员体力、耐力要求较高。
针对人工巡检的局限性和结构损伤的隐蔽性，溪洛渡电厂于2021年起，启动水垫塘及大坝廊道无人化巡检、多源感知、健康诊断、综合评价等多方面关键技术研究。电厂借助巡检机器人、物联网等新技术，成功研制并投入4个轨道式机器人、3个履带式机器人、1个四足机器人，实现水垫塘及大坝廊道无死角、立体化、智能化的全方位结构安全感知。
智能机器人进入水电巡检领域，极大提高了水电巡检自动化程度。“原来巡检一次廊道，至少需要投入2名员工，用时2天才能完成。如今，整个电站廊道巡检业务全部由机器人替代，运维人员仅需通过数据管理系统即可实时查看机器人的位置、状态、巡检数据等，快速完成常规、加密、专项等多条线路的巡检任务。”溪洛渡电厂生产管理部水工（金结设备管理）主任侯春尧介绍。
具有自主充电功能的智能巡检机器人还可实现24小时不间歇巡检，巡检精度达到毫米级，比人眼观察更精准，巡检标准明显提高。如在廊道巡检中，机器人能精准捕捉到人眼无法发现的裂缝宽度毫米级别的变化，并在巡检报告中及时体现。
四足巡检机器人则是首次应用于大型水电站水垫塘廊道巡检工作。它采用仿生设计，搭载了激光雷达、检测作业和自主导航等先进单元，行进速度最快可达3米/秒，一次巡检可覆盖3公里范围廊道。“四足巡检机器人采用行业先进的激光与视觉融合的SLAM导航技术，可以在无网络覆盖的廊道内实现自身的精准定位，且不受光线变化影响自主规划巡检路线。”侯春尧说。
随着机器人廊道巡检业务的全覆盖，智能机器人在溪洛渡水电站运维管理中的实施应用已初具规模。
“智能化电站建设，必须通过科技创新来实现。我们大胆运用新技术、新装备、新材料、新工艺，为电站运行管理提质增效，用硬核科技助力发展新质生产力。目前，溪洛渡水电站廊道机器人巡检可到达、可巡检、可识别、可诊断、可控制，聪明大坝更‘聪明’了。”溪洛渡电厂厂长、党委副书记刘志辉表示。
