本发明公开了一种连续发酵制备高光学纯度D?乳酸的方法,具体为:将有机废物注入中温水解装置内进行第一阶段中温水解;第一阶段中温水解结束后,将发酵液移至高温产酸发酵罐,投加零价铁,进行第二阶段高温发酵;每1?4d从高温产酸发酵罐内移出部分发酵混合液,同时在高温产酸发酵罐中补充水解混合物、零价铁,持续高温发酵产酸过程;将取出的发酵混合液进行泥水分离,部分固体物质经悬浮振荡器回用至高温产酸发酵罐,所得上清液即富含高光学纯度D?乳酸。本发明综合利用了剩余污泥中微生物的多样性、有机废物中的高有机质的特性以及零价铁的生物催化作用,并可以连续获得附加值高的D?乳酸,是一种高效、低能耗的废物资源化方法。