GGII数据显示，2019年，中国市场SCARA销售量2.91万台，同比下滑1.02%。在经历了过去几年的高速增长后，SCARA机器人在2019年迎来首次下滑，侧面反映出2019年下游行业需求的变化和转移。
具体到市场销量份额中，外资占60.89%，相比往年略有下滑。国产SCARA机器人虽然整体仍处于弱势地位，但市场份额处于快速提升中。今天，高工机器人特来盘点一下这些名列前茅的国产SCARA厂商。
台达
2014年，台达正式推出其自主品牌的SCARA工业机器人产品，正式进军机器人行业；2015年，台达再次推出两款轻型机器人——垂直关节机器人DRV90L系列、SCARA工业机器人DRS60L系列。
到目前为止，台达研发推出的工业机器人产品包括水平关节型机器人(SCARA Robot)DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直关节型(六轴)机器人DRV70L/DRV90L系列以及台达天吊型机器人DRS60H系列。
正如台达 - 中达电通机电事业部机器人产品处经理林敬祐所说：“台达机器人零部件自主率很高，目前除了减速器之外，其它的核心零部件，包括机器人关键元器件都是自主研发，整合度高。同时，我们的机器人产品均先在自己生产基地的实际导入应用，我们既是研发者也是应用者，所以，我们最能知道客户的需求是什么，痛点在哪里，以及如何满足。”
众为兴
从2008年深圳众为兴研发出第一台工业机器人到现在，正好十年，这十年里，众为兴以“品质、品味、品格”为理念，优化产品、精选客户，逐渐成长为国产SCARA优秀品牌。
众为兴在行业首创中国四轴和六轴驱控一体控制技术，掌握运动控制、伺服驱动核心技术，机器人视觉系统均自主研发。本体关键部件，减速机、丝杆、花键选择与细分顶尖制造商合作。通过上述做法，保证了众为兴机器人作业的精准性和可靠稳定性。通过结构和控制算法的优化，众为兴SCARA实现高速启停不振动。
如今，众为兴SCARA历经了四代产品，众为兴已在全国多个重点城市设立了联络处及服务中心，并逐步建立面向全球的销售服务网络。据悉，众为兴系列产品已远销欧美、中东、东南亚、香港和台湾等103个国家和地区。
图灵
成立于2007年的上海图灵机器人是由上海交通大学出资组建，旗下拥有1978年创建的意大利RRRobotica子公司。2018年8月，其创始人许建平将公司从上海搬迁到海安，扎根落户，短短一年时间，图灵机器人销售突破了3000多台。其中，SCARA占据了半壁江山。
据悉，图灵机器人从机械的结构力学设计以及软件的底层Linux系统搭建，以及各种运动控制方面的软件包，工艺包，算法的研发突破，从底层到上层的客户体验进行了非常巨大的投入，取得了较大的研发突破。
目前，图灵机器人还在协作机器人方面进行技术攻关，希望未来3年，能与海安本土企业加强合作，制定企业智能化生产线。
慧灵科技
慧灵科技成立于2015年底，团队核心成员来自哈尔滨工业大学，并于3年内先后获得联想之星、顺为资本等知名投资机构的4轮投资。
慧灵的主要产品是协作型四轴机械臂与电动夹爪，与各协作机器人厂商不同，慧灵的产品主打协作型SCARA，可以满足不同应用场景的需求，具有超高的性价比，价格是其它协作机器人厂商的1/5左右。
其中Z-Arm协作机械臂作为国内罕见的工业级桌面型机械臂，通过核心零部件自主研发的技术革新，大幅降低了企业自动化改造的成本，实现了千元售价，面市半年销量即破千台的成绩。
可以说，在厮杀日益激烈的机器人市场，慧灵基于对市场的判断与产品的优化，已经找到了适合自己的一条发展道路，立足轻工业，向其他领域拓展，追求高性价比。通过从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发来大幅降本，慧灵旨在成为所有追求性价比用户的首选品牌。
埃斯顿
依赖于完全掌控了自主核心技术以及高度自动化的核心部件(除减速器外)，埃斯顿已经成为国内市场占有率领先的企业之一，但埃斯顿的目标显然不止于此，在2018年年底的时候，埃斯顿就提出了“立志在2025年进入全球机器人产业‘第一阵营’”的目标。
2019年11月，埃斯顿公告称与CLOOS完成股权交割。2019年全年营收14.2亿，机器人本体业务稳定增长，受益于持续的研发投入，机器人新一代自主控制器及集成式控制系统全面应用，机器人技术和性能提升，细分行业增长及定制化开发，报告期内，机器人本体业务保持稳定增长。
埃斯顿透露，SCARA订单会保持一定增长。为了近一步推进埃斯顿SCARA机器人在华南地区3C行业的应用，埃斯顿在2018年成立了佛山分公司。
此外，针对3C、锂电等行业应用，埃斯顿还推出了智能控制单元解决方案，该方案由一个TRIO控制器带2-6台SCARA机器人、视觉以及周边其他伺服轴的控制，与目前市场上SCARA机器人每一台都配有一个控制器相比，智能控制单元解决方案中的SCARA机器人只是机械结构部分，其控制部分统一由一个TRIO控制器完成，通讯效率更高，节省控制器的硬件成本。
李群自动化
每个企业都有属于它的特色，而成立于2011年的李群自动化也不例外。它专注于轻量级高端工业机器人研发，拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C行业的精细化生产、五金行业的高强度生产到食品行业的洁净生产到医药、新能源领域的应用探索，为不同行业用户提供专业的自动化解决方案。
目前，李群拥有了18款轻量级全系列自主研发一体机 SCARA 机器人，品类包括标准式、洁净式、倒装式，实现3kg、6kg、10kg、20kg各种负载场景，工作空间从 400 mm、500 mm、550 mm、600 mm、700 mm、800 mm、850 mm、1050 mm 全覆盖。
天太机器人
2019年年初，天太机器人以15000元/台的SCARA机器人给行业投下了一颗重磅炸弹。
从2019年1月23日新品重磅发布到3月1日包下全国12大机场户外广告，再到4月1日公布全新代理政策及4月18日“新工业·智物联”活动正式开启华东市场，针对这款SCARA机器人，天太动作频频，争议也不断。
2019年下半年，天太机器人推出“百家百案”合作项目，公开召集100家合作商，及100个基于SCARA的应用案例。天太机器人方面表示，推出一系列针对集成商的服务政策，希望召集更多优质集成商加入天太机器人联盟阵营，打造国产SCARA机器人的产业链。
华盛控
在并联机器人企业中，华盛控作为早期的布局者，通过将先进的运动控制技术与视觉技术相结合，目前其产品被广泛应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣等各种包装行业。凭借着速度高、系统稳定等特点，满足了市场及客户的多元化需求。
在并联机器人的基础上，华盛控着手开拓新的领域，进军SCARA机器人。华盛控已经跟一些核心零部件企业以及供应商达成了战略合作关系，通过这样的方式打造一款超低价的SCARA机器人，通过爆款的影响力来塑造各企业的品牌价值。
凯宝
成立于2012年的凯宝机器人从一家贸易公司转型为机器人企业，截至目前，已经开发了直角坐标机器人、SCARA机器人和六轴机器人，产品广泛应用于3C装备行业、LCD设备、精密点胶设备、自动检测设备等。
据悉，其自主研发的SCARA机器人和六轴机器人上市，就拥有了富士康集团、上川自动化、正新橡胶、长城汽车、深科达、格力、京东方、美的等客户。
桃子自动化
深圳市桃子自动化科技有限公司成立于2015年，专注致力于自动点胶机、自动焊锡机、自动螺丝机、机械手、非标自动化设备的专业研发、生产。
桃子SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。
总结
近年来，布局SCARA机器人的国产厂商日益增加，但总体来看，大部分厂商还处于早期阶段，产品真正实现产业化量产应用的厂商偏少，其中小部分厂商结合自身的技术和工艺优势，在SCARA机器人的基础上开发出螺丝机和点胶机，为客户提供标准化产品，如山龙智控、铂电科技等，目前涉及SCARA机器人的国产供应商有众为兴、台达、李群自动化、图灵、慧灵、埃斯顿、天太、福士工业、凯宝、启帆、珠海智新、桃子自动化等。
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