设计了一种新型的柔性传感器装置，它的设计灵感来自于人类指纹的表皮和外部微观结构，旨在提高触觉感知和表面纹理识别能力，包括单壁碳纳米管、聚乙烯和聚二甲基硅氧烷，并具有互锁和外部的微金字塔阵列。传感器显示高压敏感性(−3.26 kPa−1 0−300 Pa)的压力范围,它可以检测剪切力引起的变化之间的动态交互外micropyramid结构传感器和测试材料表面,和microstripe的最小尺寸,可以看出低至15µm×15µm(间隔×宽)。为了演示纹理辨别能力，我们测试了传感器，以精确识别不同的表面纹理，例如不同的织物纹理、盲文字符、倒金字塔图案，这些图案在机器人皮肤和触觉感知等方面具有很大的潜力。
——文章发布于2018年3月5日
