登录
机构网站
切换导航
首页
到馆服务
学科服务
研究支持
情报产品
数据资源
科学传播
关于我们
首页
馆藏纸本
图书详情
航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知
出版社:
哈尔滨工程大学出版社
ISBN:
9787566124074
出版年:
2019
作者:
陈传志
学科:
运输工程
资源类型:
图书
细分类型:
中文文献
1浏览量
问图书管理员
馆际互借
点赞
收藏
访问借阅管理系统
分享
相关推荐
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究
作者:
由弘扬
出版社:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出版年:
2019
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
作者:
杜惠斌
出版年:
2018
冗余机械臂广义时变约束下的轨迹规划方法研究
作者:
刘天雨
出版社:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出版年:
2023
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
作者:
徐大伟
出版年:
2021
绳驱冗余机械臂设计及运动控制研究
作者:
李伟杰
出版社:
中国科学院沈阳自动化研究所
出版年:
2024
超冗余机械双臂协调控制方法研究
作者:
王文瑞
出版社:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出版年:
2022
×
访问借阅管理系统