玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究

玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究

出版年：2013

作者：冯亚磊

资源类型：图书

细分类型：学位论文

1浏览量

问图书管理员

点赞

收藏

访问借阅管理系统

五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究

作者：丁磊
出版年：2017

压电陶瓷驱动器非线性辨识与补偿方法研究

作者：汪寒
出版社：中国科学院光电技术研究所
出版年：2023

扬声器参数辨识及失真补偿

作者：韦峻峰
出版年：2011

Stewart机器人模型辨识及控制方法研究

作者：李治根
出版年：2016

面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究

作者：蔡奇昂
出版社：中国科学院自动化研究所
出版年：2024

电流源变流器参数在线辨识方法研究

作者：蔡富裕
出版社：中国科学院电工研究所
出版年：2019