面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究

面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究

出版社：中国科学院自动化研究所

出版年：2024

作者：蔡奇昂

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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