基于阻抗控制的机械臂柔顺运动控制方法研究

基于阻抗控制的机械臂柔顺运动控制方法研究

出版社：中国科学院西安光学精密机械研究所

出版年：2025

作者：李林珅

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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