CFETR多功能维护机械臂轨迹规划及精度控制算法研究

出版社:中国科学技术大学
出版年:2022
作者:姚智鑫
资源类型:图书
细分类型:学位论文
相关推荐

六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究

  • 作者:马宇豪
  • 出版社:中国科学院西安光学精密机械研究所
  • 出版年:2019

空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究

  • 作者:乔冠宇
  • 出版社:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 出版年:2018

冗余机械臂广义时变约束下的轨迹规划方法研究

  • 作者:刘天雨
  • 出版社:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 出版年:2023

冗余空间机器人操作臂 :运动学、轨迹规划及控制

  • 作者:徐文福
  • ISBN:9787030548283
  • 出版社:科学出版社
  • 出版年:2017

仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究

  • 作者:张弛
  • 出版社:中国科学院大学人工智能学院
  • 出版年:2023

7功能水下液压机械手轨迹规划研究

  • 作者:曲风杰
  • 出版年:2014