登录
 机构网站
  1. 首页
  2. 馆藏纸本
  3. 图书详情
...

脉管穿刺介入机器人及感知交互方法研究
出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
出版年：2023
作者：孙百强
资源类型：图书
细分类型：学位论文
1浏览量
 馆际互借
访问借阅管理系统
相关推荐
...

机器人辅助柔性针穿刺系统研究
  • 作者：霍本岩
  • 出版年：2017
...

肝肿瘤超声引导穿刺机器人的系统设计与控制
  • 作者：林晓锋
  • 出版年：2021
...

机器人辅助肺周小结节穿刺活检的系统设计与实验验证
  • 作者：熊晓辉
  • 出版社：中国科学院深圳先进技术研究院
  • 出版年：2024
...

基于Kinect相机的肝脏穿刺介入导航研究
  • 作者：肖德强
  • 出版年：2017
...

基于三维空间感知的软式内镜机器人介入方法研究
  • 作者：杨涛
  • 出版社：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 出版年：2023
...

面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
  • 作者：周彦捷
  • 出版社：中国科学院自动化研究所
  • 出版年：2022