基于三维空间感知的软式内镜机器人介入方法研究

基于三维空间感知的软式内镜机器人介入方法研究

出版社：中国科学院沈阳自动化研究所

出版年：2023

作者：杨涛

资源类型：图书

细分类型：学位论文

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